一种自动化衔接机构的制作方法

本实用新型属于汽车制造领域，具体涉及一种自动化衔接机构。

背景技术：

很多汽车制造厂的总装车间分装发动机工段在引进了自动化排序上下料输送线(SPS自动化上下料输送线)后，分装排序物料输送能力得到了提升，但是自动化排序上下料输送线(SPS上下料输送线)与发动机分装环行线衔接处没有起到很好的传输，缺少较好的衔接机构装置，导致发动机分装环行线托盘上的料盒在设备自动取料和投料中会产生滑移和偏斜，使料盒移动轨迹与输送线不一致，并且托盘在移动过程中无自锁装置，造成料盒频繁脱离托盘，造成料盒移出输送线。

技术实现要素：

本实用新型提出一种自动化衔接机构，能使发动机分装环行线与自动化排序上下料输送线较好的衔接，提高运行稳定性；取料和投料过程中料盒不产生滑移和偏斜；该衔接机构附带过渡辊子，起到料盒导向及保护托架的作用，且易于拆装和更换；在发动机分装环行线的托盘上增加限位装置，在料盒输送过程中起限位保护作用。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化衔接机构，包括加强杆、固定连接在所述加强杆顶部的支撑架和固定在所述支撑架顶面的托架，所述托架位于所述支撑架顶部中间位置，所述支撑架上相对的两条侧边上均通过支架连接有过渡辊子，两侧的所述过渡辊子与所述托架之间均通过槽座连接有衔接机构滚珠。

所述的自动化衔接机构，其安装在自动化排序上下料输送线上与发动机分装环行线衔接的一端。

所述托架与所述自动化排序上下料输送线的输送台在同一直线上。

所述衔接机构滚珠与所述自动化排序上下料输送线的滚珠在同一直线上。

进一步地，所述发动机分装环行线上与所述自动化排序上下料输送线衔接的一端安装有限位装置，所述限位装置包括限位杆和触碰块，所述限位杆的一端与所述触碰块连接，所述触碰块通过转轴转动连接在所述发动机分装环行线上。

所述自动化排序上下料输送线与所述发动机分装环行线衔接处固定有与所述限位装置对应的支撑块。

本实用新型的有益效果为：

1、有效消除发动机分装环行线与自动化排序上下料输送线衔接问题，避免安全隐患，大大降低了因料盒震动使其运行轨迹偏移而导致取料不及时所造成的主线停线的故障率，提高主线运行稳定性。

2、能够有效避免因某些车型的左右摆臂悬挂过长导致摆臂与SPS输送线产生干涉，适用于各车型发动机生产。

3、该自动化衔接机构能够有效保护料盒，防止料盒移出输送线及零件掉落等危害；

4、该自动化衔接机构构造简单，拆装方便，应用广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的自动化衔接机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的限位装置在开启状态时的示意图；

图3为本实用新型实施例所述的限位装置在锁死状态时的示意图。

图中：

1、加强杆；2、支撑架；3、托架；4、支架；5、过渡辊子；6、槽座；7、衔接机构滚珠；8、限位杆；9、触碰块；10、转轴；11、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例所述的自动化衔接机构，包括加强杆1、固定连接在所述加强杆1顶部的支撑架2和固定在所述支撑架2顶面的托架3，所述托架3位于所述支撑架2顶部中间位置，所述支撑架2上相对的两条侧边上均通过支架4连接有过渡辊子5，两侧的所述过渡辊子5与所述托架3之间均通过槽座6连接有衔接机构滚珠7；所述托架3与所述自动化排序上下料输送线的输送台在同一直线上；所述衔接机构滚珠与所述自动化排序上下料输送线的滚珠在同一直线上。

所述的自动化衔接机构，其安装在自动化排序上下料输送线上与发动机分装环行线衔接的一端。

本例中，所述发动机分装环行线上与所述自动化排序上下料输送线衔接的一端安装有限位装置，所述限位装置包括限位杆8和触碰块9，所述限位杆8的一端与所述触碰块9连接，所述触碰块9通过转轴10转动连接在所述发动机分装环行线上。

本例中，所述自动化排序上下料输送线与所述发动机分装环行线衔接处固定有与所述限位装置对应的支撑块11。

在工作过程中，发动机分装环行线托盘上的料盒通过限位装置限位，此时限位装置处于锁死状态，限位杆竖起挡住料盒，当发动机分装环行线运行到与自动化排序上下料输送线衔接的位置时，限位装置的触碰块下部触碰到固定在衔接处的支撑块，进而使触碰块旋转，限位杆随之旋转到与托盘平行的位置，此时限位装置处于开启状态，料盒离开托盘通过自动化衔接机构输送到自动化排序上下料输送线。

本实用新型已在实际生产线上应用，通过对现场设备运行情况证明，有效地提高发动机分装线的运行效率，防止生产过程中料盒脱离托盘导致物料掉落、物料报废，有效消除运行过程中产生不必要的造车质量问题和安全隐患，解决了原设计中发动机分装环行线与自动化排序上下料输送线(SPS输送线)的衔接问题，提高发动机支线与主线的运行效率，提高生产运行效率和稳定性。

本实用新型的创新点在于：

1、在发动机分装环行线和自动化排序上下料输送线(SPS自动化输送线)衔接处增加衔接机构，确保SPS输送线取料和投料时平稳运行；

2、对不同车型因其摆臂长短导致摆臂与SPS输送线存在干涉，在衔接机构左右安装过渡辊子，有效的保护了SPS输送线与摆臂的磨擦干涉，实现了衔接机构自带保护功能，并且其制作和维护简单；

3、利用限位装置的开启和锁死，有效避免了料盒移出托盘，对物料起到了很好的保护作用。

4、本实用新型便于车间生产制造系统安装和使用，运用前景广泛。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。