一种适用于船厂的智能钢板堆场系统的制作方法

本实用新型涉及一种堆场管理系统，特别是一种船厂钢板堆场的适用于船厂的智能钢板堆场系统。

背景技术：

目前国内各大船厂的钢材堆场管理的基本现状是手工作业或半手工作业操作，钢材堆场存放的钢材品种多、量大、周期长（6-12个月）；堆场的环境恶劣，钢材表面易腐蚀、生锈，钢材的标识、跟踪困难，并且大部分船厂没有对堆场进行科学、合理的规划，钢材的堆放随意性大。普遍存在以下问题：（1）堆场缺少科学、合理的规划；（2）堆场钢材的存放较乱，不规范；（3）堆场钢材账目不清；（4）堆场钢材查找、定位困难、翻板频次多，拣钢板的效率低；（5）钢材相关信息无法有效快速跟踪；（6）钢材堆场手工或半手工作业操作存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种高效、自动识别的适用于船厂的智能钢板堆场系统。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案实现的。本实用新型是一种适用于船厂的智能钢板堆场系统，其特点是，包括：

主控电脑、设在堆场厂区的吊装装置和传送机构；

所述的吊装装置包括行车，在行车上设有吊装钢板的行吊电控永磁铁组，在行车的左行吊架与右行吊架之间的地面区域设有若干个分区的临时堆放架，行吊电控永磁铁组设在行车的行走小车上；在行走小车上设有吊装控制器和RFID读写器，吊装控制器上设有无线发送和接收模块；

所述的主控电脑与吊装控制器通过无线通讯连接；

所述的传送机构设在吊装装置旁边，包括传送辊道和传送皮带。

本实用新型所述的一种适用于船厂的智能钢板堆场系统，其进一步优选的技术案是：在吊装装置的四周设有若干个无线AP。

本实用新型所述的一种适用于船厂的智能钢板堆场系统，其进一步优选的技术案是：在主控电脑上还安装有钢板作业管理模块、钢板管理系统模块和堆场监控模块。

本实用新型所述的一种适用于船厂的智能钢板堆场系统，其进一步优选的技术案是：所述的钢板管理系统模块主要由堆场垛位管理模块、堆场作业管理模块、堆场钢板入库管理模块、堆场钢板库存管理模块、堆场钢板总账管理模块、堆场钢板盘点管理模块、堆场钢板出库管理模块、堆场钢板批次管理模块、钢板库存预警模块组成。

本实用新型所述的一种适用于船厂的智能钢板堆场系统，其进一步优选的技术案是：该系统还包括视频监控器，所述的视频监控器设在堆场厂区内，并位于吊装装置和传送机构上方；视频监控器通过有线或无线网络实现与主控电脑的通讯连接。

本实用新型所述的一种适用于船厂的智能钢板堆场系统，其进一步优选的技术案是：该智能钢板堆场系统还设有钢板识别系统，所述的钢板识别系统包括标签自动发卡机和条码标签，以及用于识别条码标签的手持读卡器。

与现有技术相比，本实用新型针对各大船厂面对钢材堆场管理现状和存在的问题，迫切需要改善钢材堆场管理手段，通过信息化、网络化、智能化技术，引进先进的钢材堆场管理理念，优化管理流程，并通过对现有设备进行数字化改造，并引入自动化物流、在线检测、视频监控等高端智能装备，进行装备的工业互联，构建船厂钢材堆场管理系统，实现钢材堆场的信息化和自动化融合；实现堆场钢材电子化标识、质量跟踪，自动卸料、堆放、下料等作业操作，全面提高钢材堆场管理效率，缩短堆场钢材的准备时间，有效降低堆场钢材的存放量。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种控制框图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1，一种适用于船厂的智能钢板堆场系统，包括：

主控电脑、设在堆场厂区的吊装装置和传送机构2；

所述的吊装装置包括行车，在行车上设有吊装钢板7的行吊电控永磁铁组5，在行车的左行吊架4与右行吊架1之间的地面区域设有若干个分区的临时堆放架9，行吊电控永磁铁组5设在行车的行走小车3上；在行走小车3上设有吊装控制器和RFID读写器6，吊装控制器上设有无线发送和接收模块；

所述的主控电脑与吊装控制器通过无线通讯连接；

所述的传送机构2设在吊装装置旁边，包括传送辊道和传送皮带。

实施例2，实施例1所述的一种适用于船厂的智能钢板堆场系统：在吊装装置的四周设有若干个无线AP 10。

实施例3，参照图2，实施例1或2所述的一种适用于船厂的智能钢板堆场系统：在主控电脑上还安装有钢板作业管理模块、钢板管理系统模块和堆场监控模块。

实施例4，参照图2，实施例3所述的一种适用于船厂的智能钢板堆场系统：所述的钢板管理系统模块主要由堆场垛位管理模块、堆场作业管理模块、堆场钢板入库管理模块、堆场钢板库存管理模块、堆场钢板总账管理模块、堆场钢板盘点管理模块、堆场钢板出库管理模块、堆场钢板批次管理模块、钢板库存预警模块组成。

实施例5，实施例1－4任何一项所述的一种适用于船厂的智能钢板堆场系统：该系统还包括视频监控器，所述的视频监控器设在堆场厂区内，并位于吊装装置和传送机构2上方；视频监控器通过有线或无线网络实现与主控电脑的通讯连接。

实施例6，实施例1－5任何一项所述的一种适用于船厂的智能钢板堆场系统：该智能钢板堆场系统还设有钢板识别系统，所述的钢板识别系统包括标签自动发卡机和条码标签8，以及用于识别条码标签8的手持读卡器。标签自动发卡机设置在堆场厂区，用于发放条码标签8，手持读卡器可以读取条码标签8。

本实用新型中的吊装控制器可以实现高度集成，可以安装PLC接口，可全部采用数字信号，既可单独控制，又易于联机控制。

本实用新型中的钢板作业管理系统可以提供堆场作业计划和最优调度方案。能够根据出入库单通过优化计算生成最优调运方案，并根据调运方案完成钢板的出入库作业。该系统能与数据库系统进行数据交互实时更新数据库信息。钢板作业管理包括对卸料入库作业、出库上料作业等两种作业的管理。

堆场作业计划是根据船厂ERP系统的生产计划，应用改进的粒子群优化算法根据现有的钢板库存对出库任务清单进行优化计算最终得出的。堆场的作业计划通过作业调度向半化控制系统下达计划作业指令，最后通过人机结合的方式完成具体调运的过程。堆场作业计划内容包括作业任务编号、作业名称、作业说明、使用设备名称、作业对象、计划开始时间（精确到分钟）、计划结束时间（精确到分钟）、作业指令、作业状态等。系统能提供堆场作业年度计划、月份计划、周计划。

所述的堆场监控模块主要是针对船厂的堆场作业关键环节部署、安装智能监控设备（智能、高清），组建堆场集中监控中心，对整个钢板堆场的全方位监控；所述的钢板识别系统主要用来确定钢板的区域位置和识别钢板的层次位置。堆场厂区主要负责钢材的堆放。

按照实际堆场的大小，可以将堆场分为存放区（设置临时堆放架），存放区主要是沿着行吊的轨道进行划分，存放区大小也可以根据存放钢板的分类、规格、尺寸大小、板厚等情况进行设置，每个存放区两边设置一个标识牌，标识牌可以用不锈钢制作，标识牌上的内容包括存放区号和相应的二维码/RFID，存放区号为1区、2区、3区、…、n区，同时也记录每个存放区距离传送辊道有多远和该存放区的长和宽，标识牌标通过二维码/RFID记录区号、距离、长和宽。标识牌便于在行吊运行到指定的存放区时能自动识别并停下来进行作业操作。系统能提供堆场钢板存放区信息的新增、修改、删除、浏览、查询、导入、导出功能，存放区存在“占用”状态的垛位不能进行修改和删除操作。

鉴于船厂堆场的恶劣工作环境，本实用新型中钢板识别系统可以设计RFID与条码相结合的智能识别标签，该钢板识别标签主要有2种识别能力， RFID识别和条码识别，其中 RFID识别，确定钢板及钢板的区域位置，条码主要用于识别钢板的层次号。