一种堆垛机托盘规格自动识别系统的制作方法

本实用新型一种堆垛机托盘规格自动识别系统，属于自动化仓储物流技术领域。

背景技术：

物流仓储行业中普遍使用堆垛机在立体仓库中存取货物，货物通常放置在托盘上。堆垛机将托盘移到载货台上，载货台再把货物运送到立体仓库中适当的位置存放。

现有技术中采用的堆垛机，均是使用统一的托盘，因此货位的规格是统一的，这样就会出现托盘空间利用不充分，造成仓库空间浪费的问题，此种问题可以采用更换小托盘的方式来解决，然而，现有的堆垛机无法识别托盘的规格，因此也就无法为其正确分配适当的货位。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种堆垛机托盘规格自动识别系统，利用识别系统来判断托盘的规格，从而将托盘正确分配。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种堆垛机托盘规格自动识别系统，包括堆垛机载货台、托盘和识别系统，所述堆垛机载货台上设置有货叉，所述托盘通过货叉移动至堆垛机载货台的中部，所述识别系统包括传感器和控制器，所述传感器数量为多个，多个所述传感器两个为一组对称设置于堆垛机载货台上，每组所述传感器之间的距离均不同，所述托盘根据需求的不同可更换规格，一组所述传感器之间的距离对应一种规格的托盘，所述传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器通过接收到的传感器的数量和位置的不同判断托盘的规格。

优选的，所述传感器可为光电传感器。

优选的，所述托盘的下方设置有叉槽，所述货叉通过进入叉槽而将托盘移动至堆垛机载货台。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本申请利用不同间距的传感器来识别不同尺寸规格的托盘，使得不同规格的托盘能进入同一个立体仓库存放。可在仓库中根据不同的货物尺寸设置不同的存储货位，增加了立体仓库的产品通用性。提高了仓库的存储率，更合理地利用了仓库的使用空间。

2、本申请利用同组传感器是否能同时探测到的信号来判断托盘的位置是否偏移，在检测托盘规格的同时，监测托盘位置，提高了堆垛机转运货物时的安全系数。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型运送小托盘的结构示意图。

图2为本实用新型运送大托盘的结构示意图。

图中1为堆垛机载货台、2为托盘、3为货叉、4为传感器、21为大托盘、22为小托盘、41为第一传感器、42为第二传感器、43为第三传感器、44为第四传感器。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型一种堆垛机托盘规格自动识别系统，包括堆垛机载货台1、托盘2和识别系统，所述堆垛机载货台1上设置有货叉3，所述托盘2的下方设置有叉槽，所述货叉3通过进入叉槽而将托盘2移动至堆垛机载货台1的中部，所述识别系统包括传感器4和控制器，所述传感器4数量为多个，传感器4可为光电传感器，图1和图2是以两组传感器4作为实施例，如果有三种规格的托盘2就需要三组不同间距的传感器4，图中，这两组传感器4两个为一组对称设置于堆垛机载货台1上，两组传感器分别是第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43和第四传感器44，这两组组传感器之间的距离不同，所述托盘2根据需求的不同可更换规格，图1中表示出了两组不同规格的托盘2，一个大托盘21，一个小托盘22，一组所述传感器4之间的距离对应一种规格的托盘2。

图中可以看出，第一传感器41和第二传感器42的间距小，且之间的距离与小托盘22的宽度相适应，当小规格的小托盘22通过货叉3移动至堆垛机载货台1时，第一传感器41和第二传感器42探测到托盘，而第三传感器43和第四传感器44没有信号，由于所述传感器4的信号输出端与控制器的信号输入端连接，因此，第一传感器41和第二传感器42将信号传输给控制器，此时控制器判断此情况为小托盘22，然后堆垛机将小托盘22运输至合适的货位。

当大规格的大托盘21通过货叉3移动至堆垛机载货台1时，第三传感器43和第四传感器44之间的距离与大托盘21的宽度相适应，第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43和第四传感器44均探测到大托盘21，第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43和第四传感器44均将信号传输给控制器，此时控制器判断此情况为大托盘21。

如果不是一组传感器4同时探测到托盘2，例如，第一传感器41和第三传感器43探测到小托盘22，而第二传感器42和第四传感器44没有探测到，说明小托盘22出现了偏移，此时会出现安全问题，需要进行检查。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。