一种SMD物料全自动贴标机器人的制作方法

本实用新型涉及一种SMD物料全自动贴标机器人。

背景技术：

现代工业化生产中，SMD物料发送到生产商入库前，因每个企业对物料管控编码规则不同，均需对SMD物料进行独立标签贴标，以前多数采用人工手工贴标，效率低、易出错、贴标质量差等不良现象，为企业造成不必要的生产损失。SMD物料全自动贴标机器人完成了全自动贴标过程，具有很强的智能化能力，杜绝了人工出现的不稳定因素，同时SMD物料全自动贴标机器人替代人工，满足日益增长的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的SMD物料全自动贴标机器人, 通过六工位转盘、真空吸盘、气动结构、自动打标机、工业相机、光源和机器人等机构协同工作，采用PLC控制系统进行运动控制，采用机器视觉软件系统定位及识码，从而完成在SMD物料上的任意角度及任意位置的全自动贴标。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种SMD物料全自动贴标机器人，包括安全外罩、人机操作界面、NG废料盒、工业相机A、工业相机B、Y/Z轴推料、NG推料机构、铝型材框架、拨叉机构、操作盒、皮带输送线、皮带线驱动电机、单轴机器人、六工位转盘、分割器、工作工位、转盘驱动电机、料盘吸盘、X/Z轴搬运、自动打标机、标签吸盘和雅马哈机器人；

所述铝型材框架左端连接设置有六工位转盘，所述六工位转盘后侧设置有转盘驱动电机，所述六工位转盘上设置有工作工位，所述工作工位上设置有分割器，所述铝型材框架前侧上方设置有皮带输送线，所述皮带输送线通过转轴与设置在铝型材框架上的皮带线驱动电机相连，所述铝型材框架上方设置有操作台，所述操作台左侧上方设置有X/Z轴搬运，所述操作台左侧下方设置有单轴机器人，所述X/Z轴搬运下方设置有料盘吸盘，所述操作台的右侧上方设置有Y/Z轴推料，所述操作台上通过支架连接设置有工业相机A和工业相机B，所述工业相机A和工业相机B下方设置有雅马哈机器人，所述雅马哈机器人下方设置有标签吸盘，所述操作台和皮带输送线之间设置有NG推料机构，所述NG推料机构下方设置有拨叉机构，所述铝型材框架后侧连接设置有自动打标机；所述铝型材框架正面上设置有操作盒；

所述拨叉机构包括X轴气缸、Z轴气缸和托板，所述X轴气缸上方设置有支撑座，所述支撑座上设置有Z轴气缸，所述支撑座上方设置有托板。

作为优选，所述安全外罩外壁上设置有人机操作界面，所述人机操作界面上设置有显示屏和控制按钮。

作为优选，所述皮带线驱动电机、单轴机器人、分割器、转盘驱动电机、自动打标机和雅马哈机器人通过信号线分别与操作盒相连。

本实用新型全自动SMD物料全自动贴标机器人代替了人工贴标，采用高精密工业相机进行读码识码、快速扫描定位，机器人精准贴标并录入生产管理系统，全程简单快速，大大的降低人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的拨叉机构结构示意图；

图4为本实用新型的操作中工位点示意图；

图5为本实用新型的操作原理流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-5所示，一种SMD物料全自动贴标机器人，包括安全外罩1、人机操作界面2、NG废料盒3、工业相机A4、工业相机B5、Y/Z轴推料6、NG推料机构7、铝型材框架8、拨叉机构9、操作盒10、皮带输送线11、皮带线驱动电机12、单轴机器人13、六工位转盘14、分割器15、工作工位16、转盘驱动电机17、料盘吸盘18、X/Z轴搬运19、自动打标机20、标签吸盘21和雅马哈机器人22；

所述铝型材框架8左端连接设置有六工位转盘14，所述六工位转盘14后侧设置有转盘驱动电机17，所述六工位转盘14上设置有工作工位16，所述工作工位16上设置有分割器15，所述铝型材框架8前侧上方设置有皮带输送线11，所述皮带输送线11通过转轴与设置在铝型材框架8上的皮带线驱动电机12相连，所述铝型材框架8上方设置有操作台，所述操作台左侧上方设置有X/Z轴搬运19，所述操作台左侧下方设置有单轴机器人13，所述X/Z轴搬运19下方设置有料盘吸盘18，所述操作台的右侧上方设置有Y/Z轴推料6，所述操作台上通过支架连接设置有工业相机A4和工业相机B5，所述工业相机A4和工业相机B5下方设置有雅马哈机器人22，所述雅马哈机器人22下方设置有标签吸盘21，所述操作台和皮带输送线11之间设置有NG推料机构7，所述NG推料机构7下方设置有拨叉机构9，所述铝型材框架8后侧连接设置有自动打标机20；所述铝型材框架8正面上设置有操作盒10；

所述拨叉机构9包括X轴气缸91、Z轴气缸92和托板93，所述X轴气缸91上方设置有支撑座，所述支撑座上设置有Z轴气缸92，所述支撑座上方设置有托板93。

值得注意的是，所述安全外罩1外壁上设置有人机操作界面2，所述人机操作界面2上设置有显示屏和控制按钮。

值得注意的是，所述皮带线驱动电机12、单轴机器人13、分割器15、转盘驱动电机17、自动打标机20和雅马哈机器人22通过信号线分别与操作盒10相连。

本实用新型动作操作步骤：

人工上料-六工位转盘进料工位31-单轴机器人顶料-X/Z轴搬运-通过拨叉机构进行过渡工位32-扫描工位33-贴标工位34-Y/Z轴推料（推料工位38）进行转移-分拣工位37—OK-堆叠工位35-皮带线陈列流出-终点工位39-人工下料装箱（NG废料盒、NG工位36）；

人工将料盘放入六工位转盘，六工位转盘转动到单轴机器人工作位，顶升一个SMD料盘距离，X/Z轴机构带动料盘吸盘进行吸料，移至过渡工位拨叉机构的第一工位，由拨叉机构将SMD料盘移动至扫描工位读码工位，机器视觉软件通过工业相机A及光源定位读取原厂出厂代码，通过后台软件获取对应的物料代码，触发自动打标机进行打标，拨叉机构再将SMD料盘移动至贴标工位，四轴机器人吸标，机器视觉软件通过工业相机B及光源进行定位及模板匹配，定位出所贴的标的准确角度及位置，四轴机器人移至贴标工位贴标，贴标完成后由机器视觉软件进行贴标结果判断复核，拨叉机构再移动至推料工位38，由Y/Z轴机构推到分拣机构，OK物料由分拣机构推送至OK工位进行堆叠，NG物料推送至NG废料盒，通过计算分拣订单，通过流水线将整堆物料一堆堆移动至终点工位，最后由人工拿出装箱。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。