1.托盘定位机构，主用于输送线中托盘的升降及高度定位，其特征在于升降机构与二次定位机构，所述升降机构设置于所述输送线中，并带动位于所述输送线上的托盘沿竖向移动，所述二次定位机构设置于所述输送线上，并对所述托盘进行竖向限位。
2.根据权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于，升降机构包括两个升降模块、连动杆和气缸，其由两个升降模块通过所述连动杆连接，所述气缸与任一升降模块连接，并带动其竖向移动，所述两个升降模块同步带动所述托盘沿竖向移动。
3.根据权利要求2所述的托盘定位机构，其特征在于，升降模块包括提升框架、两个齿轮和传动带，所述两个齿轮沿竖向排布设置，由传动带呈环状并箍紧于所述两个齿轮来做齿动,带动所述传动带与所述提升框架连接，所述连动杆的两端分别与两个所述升降模块中位于同一高度的两个齿轮连接，所述气缸与任一所述升降模块中的传动带或/和提升框架连接。
4.根据权利要求3所述的托盘定位机构，其特征在于，所述升降模块还包括辅助轮，所述辅助轮紧贴设置于所述传动带远离所述气缸的一侧。
5.根据权利要求3所述的托盘定位机构，其特征在于，所述提升框架包括下横杆、中横杆和上顶块和连接柱，从远离所述托盘至靠近所述托盘的方向依次设置有所述下横杆、中横杆和上顶块，所述下横杆、中横杆和上顶块通过所述连接柱连接，所述传动带与所述下横杆连接，所述气缸与任一所述升降模块中的传动带或/和下横杆连接。
6.根据权利要求5所述的托盘定位机构，其特征在于，所述连动杆的两端分别与两个所述升降模块中更靠近所述托盘的两个齿轮连接，所述中横杆设置于所述更靠近托盘的齿轮上，并与所述更靠近托盘的齿轮连接。
7.根据权利要求5所述的托盘定位机构，其特征在于，所述上顶块靠近所述托盘的一端设有第一定位椎柱，所述托盘靠近所述上顶块一侧的对应位置上具有第一定位孔，所述第一定位椎柱与所述第一定位孔的形状大小均相匹配。
8.根据权利要求5所述的托盘定位机构，其特征在于，所述连接柱的数量为两个，两个所述连接柱分别连接所述下横杆、中横杆和上顶块的两端。
9.根据权利要求1至8任一项所述的托盘定位机构，其特征在于，所述二次定位机构包括底座和限位块，所述底座设置于所述输送线上，所述限位块设置于所述底座上，并对所述托盘进行竖向限位。
10.根据权利要求9所述的托盘定位机构，其特征在于，所述限位块靠近所述托盘的一侧设有第二定位圆柱，所述托盘靠近所述限位块一侧的对应位置上具有第二定位孔，所述第二定位圆柱与所述第二定位孔的形状大小均相匹配。