带有定位机构的型钢码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种型钢码垛机，具体地说是一种带有定位机构的型钢码垛机。

背景技术：

现有的型钢码垛机，在进行角钢的码垛过程中，角钢自输送方向被送至齐头机构时，由于角钢的位置比较随意，经翻转的角钢在输送过程中，相邻角钢之间的间距不易控制，只是在齐头过程中，角钢的端头比较平齐，可角钢之间的距离大小不一，影响角钢的码垛效果和码垛效率。

技术实现要素：

本实用新型是针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种结构简单，能够在齐头工序之前对角钢间距进行定位调整的型钢码垛机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带有定位机构的型钢码垛机，包括接钢平杆机构、顶钢机构、插缝机构、翻钢机构和齐头机构，还包括定位机构，该定位机构设置在齐头机构的上位，齐头机构中的齐头气缸与齐头钢板连接及导杆，所述定位机构安装在齐头钢板上；

所述定位机构包括检测挡块、检测挡块传动轴、定位挡块、定位挡块传动轴；所述定位挡块传动轴和检测挡块传动轴沿齐头钢板的长度方向并列设置，定位挡块传动轴和检测挡块传动轴的外部分别套装有钢套，钢套与齐头钢板固定连接，传动轴与钢套之间为活动套装结构；所述定位挡块设置在定位挡块传动轴的两端，所述检测挡块设置在检测挡块传动轴的两端；

所述检测挡块为钩状结构，其钩部指向定位挡块方向，检测挡块的上端与检测挡块传动轴之间为套装结构；

所述定位挡块为矩形板体结构，定位挡块的中部套装在定位挡块传动轴上；

所述检测挡块与定位挡块之间的距离与检测挡块的长度相匹配。

检测挡块绕检测挡块传动轴在0-90°角区域内摆动。

检测挡块呈水平状态时，其底面与齐头钢板底面平齐。

在齐头钢板的来钢方向上均匀设置有多组该定位机构，相邻两角钢的距离为检测挡块的钩体厚度和定位挡块宽度的总和。

初始状态时，检测挡块为竖直设置，有钢来时，钢在移动过程中推动检测挡块的上部，检测挡块旋转90度至水平，首钢到位，此时检测挡块的钩部顶住定位挡块，使定位挡块固定垂直设置，再来钢时，定位挡块对次钢起到限位阻挡作用，实现首钢与次钢之间的距离限定。

与现有技术相比，本实用新型公开的这种带有定位机构的型钢码垛机主要适用于角钢码垛使用，在角钢码垛的齐头工序之前加装定位机构，将输送过程中的角钢逐个进行定位、调距，使其在齐头工序前，对各角钢之间的间距进行统一调整和规划，提高角钢码垛过程的效率，提高码垛的整体效果。

附图说明

图1为本实用新型的安装位置示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3 为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：角钢1，检测挡块2，钢套3，连接轴4，定位挡块5，齐头气缸6，齐头钢板7，检测挡块传动轴8，定位挡块传动轴9。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-3，本实用新型公开的这种带定位机构的型钢码垛机，其定位机构主要应用于角钢码垛过程，主要适用于槽钢（主要为阶梯方钢）、角钢、工字钢和H 型钢。

这种带有定位机构的型钢码垛机，包括接钢机构、顶钢机构、插缝机构、翻钢机构和齐头机构，还包括定位机构。该定位机构设置在齐头机构的上位，齐头机构中的齐头气缸与齐头钢板连接，所述定位机构安装在齐头钢板上。

所述定位机构包括检测挡块2、检测挡块传动轴9、定位挡块5、定位挡块传动轴8。定位挡块传动轴和检测挡块传动轴沿齐头钢板7的长度方向并列设置，定位挡块传动轴和检测挡块传动轴的外部分别套装有钢套3，钢套与齐头钢板固定连接，最好为焊接固定。传动轴与钢套之间为活动套装结构。

定位挡块设置在定位挡块传动轴的两端，检测挡块设置在检测挡块传动轴的两端。检测挡块为钩状结构，其钩部指向定位挡块方向，检测挡块的上端与检测挡块传动轴之间为套装结构；定位挡块为矩形板体结构，定位挡块的中部套装在定位挡块传动轴上。检测挡块与定位挡块之间的距离与检测挡块的长度相匹配；检测挡块绕检测挡块传动轴在第四象限的0-90°角区域内摆动，二者活动套装。作为优选方案，检测挡块呈水平状态时，其底面与齐头钢板底面平齐。定位挡块随其传动轴在第三象限的0-90°角区域内摆动，二者活动套装。检测挡块的上部超出齐头钢板一部分。定位挡块的两端都超出齐头钢板。作为优选方案，定位挡块水平状态时，角钢顺利通过；定位挡块竖直状态时，角钢被阻止定位。

方案一：检测挡块和定位挡块与各自的传动轴之间为固定套装结构，在摆动过程中，挡块带动传动轴绕传动轴轴心在钢套内转动，实现他们在各自的转动范围内自由摆动。

方案二：检测挡块和定位挡块与各自的传动轴之间为活动套装结构，传动轴与钢套联动，挡块与传动轴之间通过滑键的形式连接，在摆动过程中，钢套和传动轴不动，挡块绕传动轴转动，实现他们在各自的转动范围内自由摆动。

作为优选方案：齐头钢板上、检测挡块的自由端的侧面设置有位置检测传感器，该位置检测传感器与水平状态的检测挡块的自由端相配合。齐头钢板上的角钢预挺位置都安装位置检测传感器，用于检测角钢的动向。

附图中的箭头方向为来钢方向，初始状态时，检测挡块处于竖直状态；来钢时，首钢在齐头钢板上水平移动，经过定位挡块后，首钢推动检测挡块上部，迫使检测挡块逆时针摆动至水平位置，首钢到位停止；检测挡块在摆动过程中，顶住定位挡块至竖直状态，并对定位挡块起到固定、限位的作用；当次钢来时，定位挡块已被固定，次钢到达定位挡块位置后不再继续前进，实现相邻角钢之间的固定距离限定。在来钢方向的齐头钢板上均匀设置多个定位机构，如此反复，完成对相邻角钢间距的调整和规划，提高其规整度。当齐头钢板上的角钢个数达到预定数量时，齐头气缸动作，完成角钢的齐头工序，此时检测挡块和定位挡块由于各自的重力作用恢复原位。