高精度半自动贴标机的制作方法

本实用新型涉及一种机械制造技术领域，尤其涉及一种高精度半自动贴标机。

背景技术：

高精度半自动贴标机是将成卷的不干胶纸标签或金属标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，高精度半自动贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，主要应用于机械加工领域；现有技术中的高精度半自动贴标机一般为自动或者半自动贴标，由于贴标的精度不高，存在位置偏差，导致贴标效率和精确度偏低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可调精度而且贴标效率高的高精度半自动贴标机。

本实用新型的高精度半自动贴标机，包括吸嘴模组、定位模组、相互之间垂直的X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组，所述Y轴运动模组包括相平行的第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组，所述定位模组包括上相机模组和下相机模组，所述上相机模组和Z轴运动模组相互之间平行设置且均固定在所述X轴运动模组上，所述吸嘴模组垂直于所述Y轴运动模组和X轴运动模组，且所述吸嘴模组固定在所述Z轴运动模组上，所述第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组均固定在所述X轴运动模组一侧的底部，所述下相机模组设置在所述第一Y轴运动模组和第二Y轴运动模组之间。

进一步的，所述X轴运动模组包括运动板、机架和设置在所述机架上的滑轨，所述运动板滑动安装在所述机架上的所述滑轨上，所述运动板上固定有所述上相机模组和Z轴运动模组。

进一步的，所述上相机模组设为上CCD模组，所述下相机模组设为下CCD模组。

具体的，还包括设置在所述吸嘴模组上的带有信号接收器的工控系统，所述上CCD模组包括上透镜筒和带有信号发射器的第一影像传感器，所述上透镜筒与所述第一影像传感器相耦接，所述下CCD模组包括下透镜筒和带有信号发射器的第二影像传感器，所述下透镜筒包括相互垂直且相通的水平镜筒和垂直镜筒，所述水平镜筒与所述第二影像传感器相耦接，所述垂直镜筒位于能沿着所述X轴运动模组水平滑动的所述吸嘴模组的垂直设置。

进一步的，所述吸嘴模组包括微型气缸、微型电机、真空吸嘴、吸嘴缓冲座和活动轴，所述真空吸嘴和微型电机连接，所述微型气缸和微型电机均固定在所述吸嘴缓冲座上，由所述微型气缸带动的所述活动轴的一端与所述微型气缸相连，所述活动轴的另一端穿过所述吸嘴缓冲座与所述真空吸嘴相连。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：为了在对样品进行贴标过程中进行精确定位以免发生不必要的损失，本实用新型提供的一种高精度半自动贴标机能实现自动贴标、精确定位功能而且效率高，从而大大提高了加工的效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型提供的高精度半自动贴标机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的高精度半自动贴标机俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1和图2，本实用新型一较佳实施例的一种高精度半自动贴标机，包括吸嘴模组1、定位模组2、相互之间垂直的X轴运动模组3、Y轴运动模组4和Z轴运动模组5，Y轴运动模组4包括相平行的第一Y轴运动模组41和第二Y轴运动模组42，定位模组2包括上相机模组21和下相机模组22，上相机模组21和Z轴运动模组5相互之间平行设置且均固定在X轴运动模组3上，吸嘴模组1垂直于Y轴运动模组4和X轴运动模组3，且吸嘴模组1固定在Z轴运动模组5上，第一Y轴运动模组41和第二Y轴运动模组42均固定在X轴运动模组3一侧的底部，下相机模组22设置在第一Y轴运动模组41和第二Y轴运动模组42之间。

本实用新型高精度半自动贴标机的工作原理为：

本实用新型提供的高精度半自动贴标机中的上相机模组21拍摄供标槽6中标记物的图片，通过计算获取每个标记物的长宽，并记录每个标记物的位置坐标，上相机模组21拍摄每个加工槽7位置图片，通过计算获取加工槽7的长宽以及位置坐标，并依据加工槽7的尺寸，通过计算匹配出最合适的标记物位置的坐标；这样，吸嘴模组1将选中的标记物转移至下相机模组22上方进行拍照，将获取照片与标准位置照片进行图像比对，计算得出旋转角度补偿值，方便进行精确贴标。

为了方便取标、定位标记物等操作，对标记物进行定位和加工，X轴运动模组3包括运动板31、机架32和设置在机架32上的滑轨33，运动板31滑动安装在机架32上的滑轨33上，运动板31上固定有上相机模组21和Z轴运动模组5；这样，可以对整个贴标机进行整体的作业和把控。

为了充分利用相机对位调整技术，上相机模组21设为上CCD模组，下相机模组22设为下CCD模组，还包括设置在吸嘴模组1上的带有信号接收器的工控系统，上CCD模组包括上透镜筒211和带有信号发射器的第一影像传感器212，上透镜筒211与第一影像传感器212相耦接，下CCD模组包括下透镜筒221和带有信号发射器的第二影像传感器222，下透镜筒221包括相互垂直且相通的水平镜筒和垂直镜筒，水平镜筒与第二影像传感器222相耦接，垂直镜筒位于能沿着X轴运动模组3水平滑动的吸嘴模组1的垂直设置；这样，可以通过上相机模组21拍摄标记物和加工位的位置图片并计算得出由工控系统控制定位模组2的旋转角度补偿值，控制X轴运动模组3、Y轴运动模组4和Z轴运动模组5的旋转角度，完成角度补偿。

为了对标记物的吸取和定位进行精确的把控，吸嘴模组1包括微型气缸11、微型电机12、真空吸嘴13、吸嘴缓冲座14和活动轴15，真空吸嘴13和微型电机12连接，微型气缸11和微型电机12均固定在吸嘴缓冲座14上，由微型气缸11带动的活动轴15的一端与微型气缸11相连，活动轴15的另一端穿过吸嘴缓冲座14与真空吸嘴13相连；这样，可以防止在加工过程中样品的损伤，造成加工效率低等不良后果。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。