一种基于EMS自行小车设备上的位置检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种位置检测装置，具体的说是一种基于EMS自行小车设备上的位置检测装置，属于输送机控制技术领域。

背景技术：

在物流传输线包括生产线中，自动轨道运行小车输送系统（EMS）是非常重要和实用的系统。EMS自行小车由传送电源和信号源的组件、控制器和电气组件以及驱动系统、载物输送架组成。随着大规模集成化生产在国内的广泛采用，各类先进的自动控制输送系统不断出现，自动轨道运行小车输送系统（EMS）就是其中一种先进实用的系统，并已在实际使用过程中体现出了非常明显的优点——故障率低，现场维护简单易行，能根据不同的需要实现不同的运行速度和动作，可以大大提高生产效率，实现柔性化生产的扩展。

通常情况下，检测EMS自行小车升降位置有两种方式，第一种方式：通过布置传感器，针对自行小车升降位置进行检测，对于多个工艺停止位，如果用传感器来检测，显然很难全面的实现控制要求，且自行小车传感器安装位置的局限性也是一个很大的缺点；另一种方式，就是选择编码器和高速计数模块，通过编码器来记录升降的位置，这种方式固然可行，但设计成本相对来说，有所提高，且编码器对现场环境要求比较苛刻，抗干扰能力弱，传输距离有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种基于EMS自行小车设备上的位置检测装置，能够提高自行小车输送的可靠性，使升降位置的检测变得更灵活。

按照本实用新型提供的技术方案，一种基于EMS自行小车设备上的位置检测装置包括自行小车驱动支架、升降电机、升降驱动轴、抱臂支架、升降滑块和升降滑杆，其特征是：自行小车驱动支架上设有升降电机，升降电机的输出端通过传动机构连接升降驱动轴，升降驱动轴一端连接金属码盘，金属码盘随升降驱动轴一起转动；自行小车驱动支架上固定第一齿条检测传感器和第二齿条检测传感器，第一齿条检测传感器和第二齿条检测传感器分别位于金属码盘两侧齿条的正下方；升降驱动轴通过升降链条连接抱臂支架，抱臂支架上横向固定升降滑杆，升降滑杆上滑动连接升降滑块；所述抱臂支架上依次设有上升限位传感器、初始位检测传感器和下降限位传感器，上升限位传感器和下降限位传感器分别位于升降滑杆左右端正下方，初始位检测传感器位于上升限位传感器和下降限位传感器之间。

进一步的，金属码盘为锯齿状结构。

进一步的，第一齿条检测传感器和第二齿条检测传感器为圆柱形结构的接近传感器。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够提高自行小车输送的可靠性，使升降位置的检测变得更灵活。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型主视图。

附图标记说明：1-自行小车驱动支架、2-升降电机、3-升降链条、4-升降驱动轴、5-金属码盘、6-第一齿条检测传感器、7-第二齿条检测传感器、8-抱臂支架、9-升降滑块、10-升降滑杆、11-初始位检测传感器、12-上升限位传感器、13-下降限位传感器。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括自行小车驱动支架1、升降电机2、升降驱动轴4、抱臂支架8、升降滑块9和升降滑杆10。

自行小车驱动支架1上设有升降电机2，升降电机2的输出端通过传动机构连接升降驱动轴4，升降驱动轴4一端连接金属码盘5，金属码盘5随升降驱动轴4一起转动。

所述金属码盘5为锯齿状结构，齿条均匀布置，齿数适中，相邻两齿的间隔空间合适。

自行小车驱动支架1上固定第一齿条检测传感器6和第二齿条检测传感器7，第一齿条检测传感器6和第二齿条检测传感器7分别位于金属码盘5两侧齿条的正下方。第一齿条检测传感器6和第二齿条检测传感器7通过电缆直接接入到EMS自行小车现场IO控制箱的输入模块中，IO控制箱再经现场总线连入到主控PLC里。

所述第一齿条检测传感器6和第二齿条检测传感器7为圆柱形结构的接近传感器。

在升降电机2运转时，金属码盘5随之动作，金属码盘5两侧的第一和第二齿条检测传感器会侦测到信号的交替变化，这样主控PLC通过总线，采集该脉冲信号，随之对该信号及时处理，进行加或减计数，这样跟踪EMS自行小车运转位置，对后续的控制过程，做实时反馈处理。

升降驱动轴4通过升降链条3连接抱臂支架8，抱臂支架8上横向固定升降滑杆10，升降滑杆10上滑动连接升降滑块9。

所述抱臂支架8上依次设有上升限位传感器12、初始位检测传感器11和下降限位传感器13，上升限位传感器12和下降限位传感器13分别位于升降滑杆10左右端正下方，初始位检测传感器11位于上升限位传感器12和下降限位传感器13之间。

设置初始位检测传感器的目的用于自行小车上升到原位后，对码盘计数进行复位。同时，如果码盘计数出现较大偏差时，主控PLC提供报警信息，停止设备运行，操作人员对报警进行确认和复位，确保设备安全运行。设置上升限位传感器，对自行小车上升极限位做检测，确保设备安全运行，上升限位传感器通过电缆连接到EMS自行小车控制箱的输入模块和升降电机安全控制回路中。设置下降限位传感器，对自行小车下降极限位做检测，确保设备安全运行，下降限位传感器通过电缆连接到EMS自行小车控制箱的输入模块和升降电机安全控制回路中。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够提高自行小车输送的可靠性，使升降位置的检测变得更灵活。