化工铁桶起吊装置的制作方法

本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种化工铁桶起吊装置。

背景技术：

在溶剂的生产和销售过程中，铁桶是最常用的存储工具。如果铁桶的搬运数量很大，由人力搬运是不现实的，是以现有的铁桶大多使用移动车等工具进行搬运，然而在搬运的过程中，移动车的夹具很容易挤压铁桶导致变形，铁桶无法进行多次循环使用，给生产和销售带来诸多不利，浪费成本。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种新型化工铁桶起吊装置，对化工铁桶进行搬运，使化工铁桶最大程度上得以保持其完整外观，从而避免化工铁桶发生变形，降低成本。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种化工铁桶起吊装置，用于吊起一种化工铁桶，所述化工铁桶包括一桶盖、桶体及桶底，所述桶盖的边沿均匀间隔设有若干个扣孔；所述化工铁桶起吊装置包括一机械臂及安装在该机械臂一端的机械爪；所述机械臂包括一底座、安装在所述底座上的支撑杆、与所述支撑杆相连接的上连杆、与所述上连杆相连接的下连杆、及安装在所述下连杆一端的安装部；所述支撑杆与所述底座相连接的一端具有一第一固定板，所述支撑杆远离所述底座的另一端具有一第二固定板；所述上连杆的杆身中间位置具有一第三固定板；所述下连杆与所述上连杆相连接的一端具有一第四固定板；所述第二固定板与所述底座之间连接有一第一汽缸；所述第一固定板与所述第三固定板之间连接有第二汽缸；所述第三固定板与所述第四固定板之间连接有第三汽缸；所述第四固定板与所述安装部之间连接有第四汽缸；所述机械爪包括一安装板、与所述安装板相连接的支架及安装在所述支架上的若干爪钩。

上述化工铁桶起吊装置，采用的机械臂具有六自由度，机械爪可实现360度旋转以对准化工铁桶的扣孔，利用所述机械臂与所述机械爪对化工铁桶进行搬运，使化工铁桶最大程度上得以保持其完整外观，从而避免化工铁桶发生变形，降低成本。

在其中一个实施例中，所述安装部包括安装座、安装在所述安装座上的轴套及安装在所述轴套上的安装盘；所述轴套的内部具有一传动轴，所述传动轴连接安装所述安装盘。

在其中一个实施例中，所述支架的架体空间内部设置有一驱动电机及一丝杆；所述支架的架体空间下部设置有一传动块，所述传动块的中间位置设有一螺纹孔，以供所述丝杆穿设。

在其中一个实施例中，所述支架设置若干传动杆，所述爪钩连接所述传动杆。

在其中一个实施例中，所述传动块通过若干金属片连接所述传动杆。

在其中一个实施例中，所述桶体侧面部分向外凸伸构成凸形环，所述凸形环的直径大于所述桶体的直径。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的化工铁桶起吊装置的立体示意图；

图2为图1所述的化工铁桶起吊装置的安装部的分解示意图；

图3为图1所述的化工铁桶起吊装置的化工铁桶的剖视图。

附图标注说明：

10-机械臂，11-底座，12-支撑杆，13-上连杆，14-下连杆，15-安装部，16-安装座，17-轴套，18-安装盘；

20-机械爪，21-安装板，22-支架，23-爪钩，24-驱动电机，25-传动杆；

30-化工铁桶，31-桶盖，32-桶体，33-桶底，34-扣孔，35-出液口，36-气压阀，37-凸形环；

41-第一固定板，42-第二固定板，43-第三固定板，44-第四固定板；

51-第一汽缸，52-第二汽缸，53-第三汽缸，54-第四汽缸

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，为本实用新型一较佳实施方式的一种化工铁桶起吊装置，包括一机械臂10及安装在该机械臂10一端的机械爪20。所述化工铁桶起吊装置用于吊起一种化工铁桶30；所述化工铁桶30包括桶盖31、桶体32及桶底33；所述桶盖31的边沿均匀间隔设有若干个扣孔34。上述化工铁桶起吊装置，当所述机械臂10移动到所述化工铁桶30的正上方时，降下所述机械爪20扣住所述扣孔34抓起所述化工铁桶30进行运输。

所述机械臂10具有一底座11，所述底座11的底板上设有若干个冲孔，通过螺丝可将所述底座11装载到小型的运输车或者大型的工作台等设施设备上，方便客户的选择使用。所述底座11的底板上还具有相对设置的挡板，该挡板上通过螺栓结构连接安装一支撑杆12。在本实施例中，所述支撑杆12为一合金杆件，坚固耐用。所述支撑杆12与所述底座11连接的一端具有一第一固定板41，所述支撑杆12远离所述底座11的另一端具有第二固定板42。所述第二固定板42与所述底座11之间设置有第一汽缸51，在所述第一汽缸51的驱动下，所述支撑杆12能够绕着所述底座11做弧线运动。

为了使得所述机械臂10获得更大的活动距离，所述机械臂10还包括连接所述支撑杆12的上连杆13及连接所述上连杆13的下连杆14。在本实施例中，所述上连杆13、所述下连杆14均为合金杆件，坚固耐用。所述上连杆13的杆身中间位置具有一第三固定板43，所述第三固定板43的一侧与所述第一固定板41之间安装有一第二汽缸52，实现对所述上连杆13的驱动。所述第三固定板43的另一侧通过一第三汽缸53连接所述下连杆14。所述下连杆14还连接一安装部15，所述下连杆14与所述上连杆13相连接的一端具有一第四固定板44，所述第四固定板44的一侧连接所述第三汽缸53，所述第四固定板44的另一侧通过一第四汽缸54连接所述安装部15，实现对所述安装部15的驱动。

所述安装部15包括一安装座16、安装在所述安装座16上的轴套17及安装在所述轴套17上的安装盘18。所述安装座16包括一基座及垂直于所述基座设置的二侧板，各所述侧板上均设有一对连接孔，所述连接孔通过螺栓结构连接所述下连杆14与所述第四汽缸54。所述轴套16通过若干螺丝安装在所述基座上，所述轴套16的内部具有一传动轴(图未示)，所述传动轴连接所述安装盘18。在实际操控中，可以通过控制所述传动轴旋转进而控制所述安装盘18实现360度旋转，带动所述机械爪20进行360度旋转定位抓取所述化工铁桶30。所述安装盘18呈圆盘状，所述安装盘18上均匀间隔设有若干第一安装孔。

为了更好地对所述化工铁桶30进行夹持，本实用新型在所述机械臂10的下端装配所述机械爪20。所述机械爪20包括一安装板21、与所述安装板21相连接的支架22及安装在所述支架22上的若干爪钩23。所述安装板21层呈圆盘状，所述安装板21的面积比所述安装盘18的面积略大，装配更加稳固。所述安装板21上均匀间隔设有若干第二安装孔，所述第二安装孔的位置与所述第一安装孔的位置相匹配，通过螺栓结构可实现所述安装板21与所述安装盘18的对接安装。

所述支架22的架体空间内部设有一驱动电机24及一丝杆(图未示)，所述支架22的架体空间下部还设置有一传动块，所述传动块大致呈“井”字形，所述传动块的中间位置设有一螺纹孔，以供所述丝杆穿设，可控制所述传动块相对于所述安装板21进行上下移动。所述支架22还设置有若干传动杆25，所述爪钩23连接所述传动杆25。所述传动块位于各所述传动杆25之间，并通过若干金属片连接所述传动杆25。当所述机械爪20移动到所述化工铁桶30的正上方时，所述机械爪20下落，通过所述驱动电机24驱动所述丝杆，控制所述传动块相对所述安装板21向下移动，使得所述传动杆25之间的相对距离增大，撑开各所述爪钩23；当各所述爪钩23对准所述化工铁桶30上的所述扣孔34时，所述驱动电机24驱动所述丝杆，控制所述传动块相对所述安装板21向上移动，使得所述传动杆25之间的相对距离减小，从而收紧各所述爪钩23，实现对所述化工铁桶30的抓取。

所述桶盖31上设有一出液口35及气压阀36，当所述出液口35流出液体溶剂的速度比较慢时，可以打开所述气压阀36，增大所述化工铁桶30内的压强，从而增大对液体溶剂的压力，使液体溶剂能够快速地从桶内流出。所述桶体32侧面的部分径向外凸构成凸形环37，所述凸形环37的直径大于所述桶体32的直径。

上述化工铁桶起吊装置，可装载到小型的运输车或者大型的工作台等设施设备上，方便客户的选择使用。所述化工铁桶起吊装置，采用的机械臂具有六自由度，机械爪可实现360度旋转以对准化工铁桶的扣孔，利用所述机械臂与所述机械爪对化工铁桶进行搬运，使化工铁桶最大程度上得以保持其完整外观，从而避免化工铁桶发生变形，降低成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。