一种旋转吊臂机构的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种搭载应用于秧田秧盘摆盘机上的旋转吊臂机构。

背景技术：

传统的吊臂装置结构比较简单，特别是应用于秧田秧盘摆盘机上的吊装机械，通常为独立设置，且吊臂十分笨重，存在自动化控制程度低，操作繁锁，在吊取不同方位的物资时，需人工操作旋转吊臂，劳动强度大，操作效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转吊臂机构，搭载在秧田秧盘摆盘机上，能够实现全自动控制，实现不同方位物品的吊装作业，此机构结构简单，操作方便，作业效率高。

本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：

本实用新型旋转吊臂机构，包括旋转立柱、悬臂、伸缩臂，悬臂的一端与旋转立柱的顶部铰接，悬臂的另一端与伸缩臂套接，所述旋转立柱的下部通过轴承安装在支承底座上，旋转立柱的底端安装有相啮合的齿轮和齿条，齿轮与旋转立柱形成固定连接，齿条与旋转油缸的推杆铰接并由旋转油缸驱动其作直线往复运动；旋转立柱与悬臂之间安装有可推动悬臂作上下摆动的提升油缸；伸缩臂与悬臂之间安装有可推动伸缩臂作住复运动的伸缩臂油缸，伸缩臂的前端安装有挂钩。

所述旋转立柱的底端固定有齿条导轨，齿条固定在齿条座并与齿条导轨滑动配合安装，齿条导轨上固定有旋转油缸座，旋转油缸安装在旋转油缸座上，旋转油缸的推杆与齿条座经销轴连接。

所述齿轮安装在旋转立柱底端伸出的连接轴上并通过平键连接，齿轮的另一端设有垫圈和安装在连接轴上的螺母，通过螺母和垫圈使齿轮与旋转立柱形成紧密连接。

本实用新型旋转吊臂机构作为秧田秧盘摆盘机的配套设备，使用该机构能使秧田秧盘的吊装工作效率高，省时省力。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型使用液压控制，结构简单，维护方便，操作方便省力。

2、本实用新型使用液压缸控制，当液压缸不动作时，机构不能动作，不再需要另外加装制动保持装置。

3、本实用新型可方便拆移安装在其他所需配套设备上，用途广泛。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的左视示意图。

图3是图1中A部放大示意图。

图4是图2中B部放大示意图。

图中：1-螺母、2-垫圈、3-齿轮、4-支承底座、5-油缸安装座、6-销轴I、7-旋转立柱、8-提升油缸、9-销轴II、10-销轴III、11-悬臂、12-伸缩臂油缸、13-伸缩臂、14-旋转油缸、15-旋转油缸座、16-销轴IV、17-齿条座、18-齿条、19-齿条导轨、20-挂钩、21-挂钩座、22-轴承I、23-轴承II、24－悬臂机构支承架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

如图1—图4所示，本实用新型旋转吊臂机构主要由旋转立柱7、悬臂11和伸缩臂13构成，形状呈7字形。悬臂11的后端与旋转立柱7的顶部由销轴II9铰接，悬臂11的前端与伸缩臂13的一端套接，伸缩臂13的另一端两侧面各固定安装有挂钩座21，挂钩座21的一端由销轴III10与挂钩20铰接，另一端由销轴III10与伸缩臂油缸12的前端铰接。伸缩臂油缸12安装在悬臂11的上方，伸缩臂油缸12的后端由销轴I6与油缸安装座5铰接，油缸安装座5与悬臂11固定连接。

所述提升油缸8安装在旋转立柱7与悬臂11之间，提升油缸8下端用销轴I6与安装在旋转立柱7上的油缸安装座5铰接，上端用销轴III10与悬臂11铰接。

所述旋转立柱7的下部与支承底座4之间安装有两个轴承I22，旋转立柱7的下端与支承底座4之间安装有一个轴承II23，旋转立柱7可在支承底座4上旋转，支承底座4安装在悬臂机构支承架24上。旋转立柱7下端的伸出轴通过平键与齿轮3连接，用垫圈2和螺母1紧固。与齿轮3相啮合的齿条18固定在齿条座17上，并安装在齿条导轨19的滑槽内形成滑动配合，齿条导轨19悬挂安装在支承底座4的底部，旋转油缸座15与齿条导轨19固定连接，旋转油缸14安装在旋转油缸座15上，其推杆与齿条座17经销轴IV16形成铰接。

本实用新型的工作原理是：

1.通过液压机构使旋转油缸14驱动齿条18作直线往复运动，齿条18带动与之啮合的齿轮3转动，齿轮3带动与之固定连接的旋转立柱7旋转，从而将旋转油缸14的伸缩动作转换成旋转立柱7的旋转动作。

2.通过液压机构使提升油缸8的作伸缩运动，使悬臂11以销轴II9为铰接点作上下摆动，从而实现机构的提升动作。

3.通过液压机构使伸缩臂油缸12的作伸缩运动，带动伸缩臂13作前后直线移动，由挂钩座21带动挂钩20移到所需的位置。

本实用新型通过控制旋转油缸14、提升油缸8和伸缩臂油缸12的伸缩运动，可以实现将所悬吊物品作旋转、提升及前后直线运动，实现吊装作业。