本实用新型涉及修井机绞车领域，尤其是涉及一种自动送钻修井机绞车。
背景技术：
随着石油行业竞争的日趋激烈，降低石油的开采成本势在必行。目前国内使用的钻机比较陈旧，控制方式比较落后，导致钻井周期比较长、钻头损坏率高，这是降低石油开采成本的重要制约因素，而且落后的控制方式，使得钻井过程中容易发生溜钻、卡钻等事故。
自动送钻是指钻机（采用旋转式钻井法）在正常钻井过程中，不依靠司钻调节，而是按照钻井工艺要求，让送钻装置在给定的钻压、转速或扭矩的参数值下实现钻头的自动给进，自动送钻装置维持恒条件钻井。而传动的人工控制给进钻井存在以下的缺点：（一）司钻长时间高度集中注意力，如观看指重表的读数、钢丝绳放出量的情况，频繁地抬起与下放刹把，其精神、体力劳动强度极大，极易疲劳，因此也就不可避免地发生溜钻、卡钻或顿钻事故，这样钻井是不安全的。（二）司钻手持刹把控制给进是间断性的，特别是每个司钻的操作技术水平各不相同，送钻质量也因人而异，这直接影响了钻井质量。再是人工控制给进钻井，井壁质量较差，取芯率较低、容易发生斜井和卡井事故。（三）司钻控制给进时，凭经验进行操作，这导致钻头的轴承负荷变化较大，加快了钻头的磨损，从而缩短了钻头的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种自动送钻修井机绞车。
本实用新型新的技术方案是：一种自动送钻修井机绞车，包括主电机、自动送钻电机、送钻减速箱、送钻离合器、角传动箱、减速箱、绞车，所述的绞车由绞车滚筒及动力输入装置组成，动力输入装置通过减速箱驱动绞车，其动力输入装置由自动送钻装置和主电机组成，其所述的自动送钻装置包括自动送钻电机和送钻减速箱，自动送钻装置通过角传动箱与减速箱相连，所述自动送钻装置与角传动箱之间装有送钻离合器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型操作简单，性能安全、可靠；缩短作业时间，提高生产效率；钻头的寿命延长，降低了生产成本费用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1为主电机、2为自动送钻电机、3为送钻减速箱、4为送钻离合器、5为角传动箱、6为减速箱、7为绞车。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
一种自动送钻修井机绞车，包括主电机1、自动送钻电机2、送钻减速箱3、送钻离合器4、角传动箱5、减速箱6、绞车7，所述的绞车7由绞车滚筒及动力输入装置组成，动力输入装置通过减速箱6驱动绞车7，其动力输入装置由自动送钻装置和主电机1组成，其所述的自动送钻装置包括自动送钻电机2和送钻减速箱3，自动送钻装置通过角传动箱5与减速箱6相连，所述自动送钻装置与角传动箱5之间装有送钻离合器4。
钻机为了完成钻进和起下钻等作业，必须具有起升、旋转、循环三个主要功能，其中起升控制是钻机的重要组成部分，而绞车7是起升与自动送钻装置的的核心。自动送钻装置是由自动送钻电机2通过送钻减速箱3、送钻离合器4和角传动箱5传到减速箱6来驱动绞车滚筒，当电控控制PLC检测到大钩悬重，然后把重量折算到钻头钻压，当钻压低于设定钻压值时，送钻电机2带动绞车滚筒反转，大钩下滑，钻头送进，钻压增加；反之，当钻头钻压高于设定钻压值时，送钻电机2反转带动绞车滚筒正转，大钩上提，钻头悬持，钻压减小，从而维持到正常的设定钻压值，正常工作。