1.一种无人塔吊遥控工作系统，其特征在于，包括连接在CAN总线上的中央处理器和至少一个现场控制器，所述中央处理器上连接有现场通信模块；还包括塔吊和连接在塔吊上的塔吊控制模块，塔吊控制模块上还装有与现场通信模块匹配的远程通信模块；
现场控制器：接收外界输入的控制信息，通过CAN总线发送给中央处理器；
中央处理器：接收现场控制器发送的控制信号，处理后将控制信号发送给现场通信模块；
现场通信模块：接收中央处理器发送的控制信号，将控制信号发送给远程通信模块；
远程通信模块：接收现场通信模块发送的控制信号，将控制信号发送给塔吊控制模块；
塔吊控制模块：接受远程通信模块发送的控制信号和运动传感器模块发送的反馈信号对塔吊进行控制；
运动传感模块：检测塔吊的运动状态，将运动状态作为反馈信号发送给塔吊控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人塔吊遥控工作系统，其特征在于，所述塔吊模块采用闭环PID控制对塔吊进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种无人塔吊遥控工作系统，其特征在于，所述现场通信模块与远程通信模块之间采用GSM/GPRS信号进行通信。
4.根据权利要求1至3中任意一条所述的一种无人塔吊遥控工作系统，其特征在于，连接在CAN总线上的现场控制器的数量至少为两个时，中央处理器上还连接有信号选择模块。
5.根据权利要求4所述的一种无人塔吊遥控工作系统，其特征在于，所述信号选择模块为数据库。