1.AGV搬运及输送线，其特征在于：它包括翻转机械手（1）、翻转座（2）、行走器（3）、运动架（4）、中转车（5）、输送器（6）；翻转机械手（1）焊接在翻转座（2）一侧；翻转座（2）焊接在行走器（3）上；行走器（3）焊接在运动架（4）上；中转车（5）在运动架（4）和输送器（6）之间横向运动；中转车（5）和运动架（4）对接；中转车（5）和输送器（6）对接；所述运动架包括运动架框架（4-1）、运动架从动轴（4-2）、运动架轴承座（4-3）、运动架驱动电机（4-4）、运动架阻挡器（4-5）、运动架链条（4-6）、运动架驱动齿轮（4-7）、运动架驱动轴（4-8）、运动架滚轮（4-9）、运动架隔板（4-10）、运动架滚动轴（4-11）、运动架滚动筒（4-12）、运动架电机齿轮（4-13）；运动架框架（4-1）下方焊接有四个运动架轴承座（4-3）；运动架从动轴（4-2）纵向穿过两个运动架轴承座（4-3）；运动架驱动轴（4-8）纵向穿过另外两个运动架轴承座（4-3）；运动架从动轴（4-2）和运动架驱动轴（4-8）的末端均设有运动架滚轮（4-9）；运动架驱动轴（4-8）上固定有运动架驱动齿轮（4-7）；运动架驱动电机（4-4）焊接在运动架框架（4-1）上；运动架驱动电机（4-4）上设有运动架电机齿轮（4-13）；运动架电机齿轮（4-13）和运动架驱动齿轮（4-7）之间通过运动架链条（4-6）连接；运动架框架（4-1）的顶部焊接有运动架隔板（4-10）；运动架滚动轴（4-11）两端固定在运动架框架（4-1）的U形梁之间；运动架滚动筒（4-12）套在运动架滚动轴（4-11）上；运动架框架（4-1）的一端焊接有运动架阻挡器（4-5）；所述运动架阻挡器（4-5）包括运动架气缸（4-5-1）、运动架导向轴（4-5-2）、运动架U形支架（4-5-3）、运动架挡板（4-5-4）、运动架连接轴（4-5-5）；运动架气缸（4-5-1）安装在运动架U型支架（4-5-3）的下方；运动架连接轴（4-5-5）焊接在运动架气缸（4-5-1）的伸缩轴上；运动架导向轴（4-5-2）位于运动架气缸（4-5-1）两侧；运动架挡板（4-5-4）焊接在运动架连接轴（4-5-5）顶部；运动架挡板（4-5-4）焊接在运动架导向轴（4-5-2）的顶部。
2.根据权利要求1所述的AGV搬运及输送线，其特征在于：所述翻转机械手（1）包括机械手第一支架（1-1）、机械手转轴座（1-2）、机械手转轴（1-3）、机械手转动座（1-4）、机械手直流电机（1-5）、机械手滑块（1-6）、机械手连接座（1-7）、机械手抓板（1-8）、机械手伺服电机（1-9）、机械手第二支架（1-10）、机械手旋转板（1-11）、机械手导杆（1-12）；机械手转轴座（1-2）固定在机械手第一支架（1-1）上；机械手转轴（1-3）安装在机械手转轴座（1-2）中；机械手转动座（1-4）的一个边板固定在机械手转轴（1-3）上，另一个边板固定在机械手伺服电机（1-9）转轴上；机械手直流电机（1-5）安装在机械手转动座（1-4）上；机械手连接座（1-7）安装在机械手转动座（1-4）的顶板上；机械手旋转板（1-11）位于机械手连接座（1-7）中，机械手旋转板（1-7）安装在机械手直流电机（1-5）的转轴上；机械手导杆（1-12）两端固定在机械手连接座（1-7）的两边板上；机械手导杆（1-12）穿过两机械手滑块（1-6）；两机械手滑块（1-6）端部插入机械手旋转板（1-11）中；机械手抓板（1-8）固定在机械手滑块（1-6）上；机械手伺服电机（1-9）固定在机械手第二支架（1-10）上；所述机械手转动座（1-4）的两端设有机械手转动座支撑板（1-4-1）；机械手转动座（1-4）的中部设有机械手直流电机固定螺孔（1-4-2）；所述机械手滑块（1-6）的一端设有机械手抓板固定螺孔（1-6-1）；机械手滑块（1-6）的中部设有机械手导杆穿插孔（1-6-2）；机械手滑块（1-6）的另一端设有机械手旋转板插轴（1-6-3）；所述机械手抓板（1-8）的外端内侧设有机械手抓头（1-8-1）；所述机械手旋转板（1-11）上设有机械手圆弧槽（1-11-1）；所述机械手旋转板插轴（1-6-3）插在机械手圆弧槽（1-11-1）中。
3.根据权利要求1所述的AGV搬运及输送线，其特征在于：所述翻转座（2）包括翻转座底座（2-1）、翻转座U形电缸座（2-2）、翻转座转轴固定板（2-3）、翻转座电缸（2-4）、翻转座连接板（2-5）、翻转座槽型钢（2-6）、翻转座转轴（2-7）、翻转座轴承座（2-8）、翻转座承重平台（2-9）、翻转座U型钢（2-10）、翻转座转筒轴（2-11）、翻转座转筒（2-12）；翻转座底座（2-1）的中部焊接有翻转座U形电缸座（2-2）；翻转座底座（2-1）的一侧上部焊接有翻转座转轴固定板（2-3）、翻转座电缸（2-4）的末端用销轴固定在翻转座U形电缸座（2-2）上；翻转座电缸（2-4）的前端用销轴固定在翻转座连接板（2-5）上；翻转座连接板（2-5）焊接在翻转座槽形钢（2-6）的前端；翻转座槽型钢（2-6）的外侧和翻转座转轴固定板（2-3）的内侧均设有翻转座轴承座（2-8）；翻转座转轴（2-7）两端部位于翻转座槽型钢（2-6）外侧的翻转座轴承座（2-8）中，将翻转座槽型钢（2-6）和翻转座转轴固定板（2-3）固定一起；翻转座承重平台（2-9）焊接在翻转座槽型钢（2-6）上部；翻转座U型钢（2-10）竖向焊接在翻转座槽型钢（2-6）端部；翻转座U型钢（2-10）的中部固定有翻转座转筒轴（2-11）；翻转座转筒轴（2-11）位于翻转座转筒（2-12）中；所述翻转座电缸（2-4）的末端低于前端，翻转座电缸（2-4）向上倾斜5度；所述翻转座承重平台（2-9）包括翻转座承重板（2-9-1）和翻转座横挡板（2-9-2）；翻转座横挡板（2-9-2）焊接在翻转座承重板（2-9-1）的上部两侧；所述翻转座U形钢（2-10）的内侧板的外侧焊接有翻转座竖挡板（2-10-1）。
4.根据权利要求1所述的AGV搬运及输送线，其特征在于：所述行走器（3）包括行走器行走板（3-1）、行走器丝杆螺母（3-2）、行走器导轨（3-3）、行走器滚珠丝杠（3-4）、行走器联轴器（3-5）、行走器底板（3-6）、行走器中部轴承座（3-7）、行走器伺服电机（3-8）、行走器行走板滑块（3-9）、行走器端部轴承座（3-10）；行走器行走板（3-1）的下方中部焊接有行走器丝杆螺母（3-2）；行走器行走板（3-1）的下方焊接有行走器行走板滑块（3-9）；行走器行走板滑块（3-9）卡接在行走器导轨（3-3）上；行走器导轨（3-3）安装在行走器底板（3-6）上部两侧；行走器底板（3-6）的前端安装有行走器伺服电机（3-8）；行走器底板（3-6）的上部安装有行走器中部轴承座（3-7）；行走器底板（3-6）的末端安装有行走器端部轴承座（3-10）；行走器滚珠丝杠（3-4）两端分别位于行走器中部轴承座（3-7）和行走器端部轴承座（3-10）中；行走器滚珠丝杠（3-4）通过行走器联轴器（3-5）连接到行走器伺服电机（3-8）；所述行走器导轨（3-3）设有两根，行走器导轨（3-3）的上部为工字形；所述行走器行走板滑块（3-9）设有4个，行走器行走板滑块（3-9）的内底部设有T形卡槽；行走器行走板滑块（3-9）两两卡接在行走器导轨（3-3）上。
5.根据权利要求1所述的AGV搬运及输送线，其特征在于：所述中转车（5）包括中转车框架（5-1）、中转车从动轴（5-2）、中转车轴承座（5-3）、中转车驱动电机（5-4）、中转车阻挡器（5-5）、中转车链条（5-6）、中转车驱动齿轮（5-7）、中转车驱动轴（5-8）、中转车滚轮（5-9）、中转车隔板（5-10）、中转车滚动轴（5-11）、中转车滚动筒（5-12）、中转车电机齿轮（5-13）；中转车框架（5-1）下方焊接有四个中转车轴承座（5-3）；中转车从动轴（5-2）纵向穿过两个中转车轴承座（5-3）；中转车驱动轴（5-8）纵向穿过另外两个中转车轴承座（5-3）；中转车从动轴（5-2）和中转车驱动轴（5-8）的末端均设有中转车滚轮（5-9）；中转车驱动轴（5-8）上固定有中转车驱动齿轮（5-7）；中转车驱动电机（5-4）焊接在中转车框架（5-1）上；中转车驱动电机（5-4）上设有中转车电机齿轮（5-13）；中转车电机齿轮（5-13）和中转车驱动齿轮（5-7）之间通过中转车链条（5-6）连接；中转车框架（5-1）的顶部焊接有中转车隔板（5-10）；中转车滚动轴（5-11）两端固定在中转车框架（5-1）的U形梁之间；中转车滚动筒（5-12）套在中转车滚动轴（5-11）上；中转车框架（5-1）的一端焊接有中转车阻挡器（5-5）；所述中转车阻挡器（5-5）包括中转车气缸（5-5-1）、中转车导向轴（5-5-2）、中转车U形支架（5-5-3）、中转车挡板（5-5-4）、中转车连接轴（5-5-5）；中转车气缸（5-5-1）安装在中转车U型支架（5-5-3）的下方；中转车连接轴（5-5-5）焊接在中转车气缸（5-5-1）的伸缩轴上；中转车导向轴（5-5-2）位于中转车气缸（5-5-1）两侧；中转车挡板（5-5-4）焊接在中转车连接轴（5-5-5）顶部；中转车挡板（5-5-4）焊接在中转车导向轴（5-5-2）的顶部；所述中转车隔板（5-10）设有4块，将中转车滚动筒（5-12）分隔为3条滚筒运动线路。
6.根据权利要求1所述的AGV搬运及输送线，其特征在于：所述输送器（6）包括输送器高度调节脚（6-1）、输送器钢架（6-2）、输送器电机架（6-3）、输送器交流电机（6-4）、输送器隔断装置（6-5）、输送器滚动管（6-6）、输送器保护板（6-7）、输送器滚动管轴（6-8）、输送器挡杆支架（6-9）、输送器调整器（6-10）、输送器挡杆（6-11）、输送器滚动管皮带（6-12）、输送器电机皮带（6-13）；输送器高度调节脚（6-1）位于输送器钢架（6-2）底部；输送器钢架（6-2）中部焊接有输送器电机架（6-3）；输送器电机架（6-3）上安装有输送器交流电机（6-4）；输送器隔断装置（6-5）位于输送器钢架（6-2）的一端；输送器滚动管轴（6-8）两端固定在输送器钢架（6-3）的U形梁上；输送器滚动管（6-6）套在输送器滚动管轴（6-8）上；输送器保护板（6-7）焊接在输送器钢架（6-2）的U形梁内侧；输送器挡杆支架（6-9）焊接在输送器钢架（6-2）的U形梁上；输送器调整器（6-10）穿过输送器档杆支架（6-9）；输送器挡杆（6-11）焊接在输送器调整器（6-10）内端；输送器滚动管（6-6）之间通过输送器滚动管皮带（6-12）相连接；输送器交流电机（6-4）通过输送器电机皮带（6-13）和输送器交流电机（6-4）正上方的输送器滚动管（6-6）连接；所述输送器高度调节脚（6-1）包括输送器竖向调节螺杆（6-1-1）、输送器调节螺帽（6-1-2）、输送器底座（6-1-3）；输送器竖向调节螺杆（6-1-1）焊接在输送器底座（6-1-3）上；输送器竖向调节螺杆（6-1-1）穿过输送器调节螺帽（6-1-2）；所述输送器隔断装置（6-5）包括输送器气缸（6-5-1）、输送器导向轴（6-5-2）、输送器U形支架（6-5-3）、输送器挡板（6-5-4）；输送器气缸（6-5-1）安装在输送器U型支架（6-5-3）的中部；输送器导向轴（6-5-2）位于输送器气缸（6-5-1）两侧；输送器挡板（6-5-4）焊接在输送器气缸（6-5-1）的驱动轴顶部；输送器挡板（6-5-4）焊接在输送器导向轴（6-5-2）的顶部；所述输送器保护板（6-7）为L形，输送器保护板（6-7）的竖板挡在输送器滚动管皮带（6-12）的内侧；输送器保护板（6-7）的横板位于输送器滚动管皮带（6-12）的上方；所述输送器调整器（6-10）包括输送器横向调整螺杆（6-10-1）和输送器挡杆固定器（6-10-2）；输送器横向调整螺杆（6-10-1）的端部为T形卡接头；输送器挡杆固定器（6-10-2）中部为T形卡接槽；输送器横向调整螺杆（6-10-1）的T形卡接头卡接在输送器挡杆固定器（6-10-2）的T形卡接槽中；输送器横向调整螺杆（6-10-1）在输送器挡杆固定器（6-10-2）端部自由旋转。