技术总结
本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及AGV搬运及输送线；它包括翻转机械手、翻转座、行走器、运动架、中转车、运输器；翻转机械手焊接在翻转座上；翻转座焊接在行走器上；行走器焊接在运动架上；中转车在运动架和运输器之间横向运动；中转车和运动架对接；中转车和运输器对接；本发明AGV搬运及输送线，它采用翻转机械手从滚筒机械上将滚筒转移到翻转座上，翻转座将滚筒进行90度旋转，人工利用翻转座的滚动摩擦将滚筒推送至运动架上，行走架在电机的驱动下和中转车对接，人工利用行走器的滚动摩擦将滚筒推送至中转车上，中转车在电机驱动下和运输器对接，人工利用中转车的滚动摩擦将滚筒转移至运输器上，运输器将滚筒运送至目的地；行走器带动翻转座和翻转机械手和不同机械对接。
技术研发人员：郑贞平;黄麟;胡俊平;王骏;周洁
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2017.01.09
技术公布日：2019.03.19