1.一种异型条烟自动码垛包装的方法，其特征在于：包括如下步骤：
1）由操作人员通过码垛机械手的控制软件读取上游分拣系统的订单数据；并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系；即管理系统自动获取当前分拣订单的客户名称、条烟品规、条烟数量、线路、日期等信息；
2）将分拣系统分拣出来的条烟，输送至条烟输送装置的端部；并使条烟停止于条烟输送装置的挡板处；
3）在条烟输送装置的挡板两端，安装有光纤传感器；通过光纤传感器检测到条烟到位后，触发测量定位装置中的摄像机和光源进行拍摄；测量定位装置通过其核心控制器，计算出条烟的长宽高以及空间坐标位置，并将数据传输给码垛机械手；
4）依据订单数据和当前条烟尺寸数据，码垛机械手利用真空负压原理通过海绵吸盘抓取条烟；并根据拟定的码垛规则，将条烟有序地码放到升降机构上，形成稳定的烟垛；升降机构镶嵌在链条输送机上，烟垛通过升降机构的升降到达链条输送机；
5）链条输送机将烟垛输送至包装机的推烟工位，经包装机推出、封切、热收缩等工序完成塑封包装；
6）烟垛包装完成后，贴标机将该烟垛的客户名称、客户代码、送货量、送货顺序等信息以及贴标时间进行打印，人工或自动粘贴到烟垛包装膜上，实现了产品信息的可追溯。
2.如权利要求1所述的异型条烟自动码垛包装的方法，其特征在于：所述步骤2）中，所述条烟输送装置的输送皮带采用透光输送皮带；所述步骤3）中，所述测量定位装置中的光源安装于所述条烟输送装置的下面，可通过所述透光输送皮带进行透光。
3.如权利要求2所述的异型条烟自动码垛包装方法，其特征在于：所述的步骤4）中，所述码垛机械手能够实现海绵吸盘的旋转功能；码垛规则包含了两条和单条条烟的抓取判断和放置判断，充分考虑抓取的稳定性及效率。
4.如权利要求3所述的异型条烟自动码垛包装方法，其特征在于：所述步骤4）中的升降机构具有升降功能，在所述码垛机械手抓取条烟的同时，所述升降机构可根据条烟的码垛高度对码垛平台的高度进行调整，有效缩短了码垛机械手的运行路径,提高码垛效率；最终形成稳定节省空间的紧凑垛形。
5.如权利要求4所述的异型条烟自动码垛包装方法，其特征在于：所述步骤5）中，所述链条输送机采用拨板形式进行烟垛的输送；所述链条输送机设置有多组拨板，可缓存多个烟垛，提高了码垛效率。