技术总结
一种异型条烟自动码垛包装的方法，包括步骤：1）读取订单数据并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系；2）将条烟输送至条烟输送装置的端部并停止于挡板处；3）触发摄像机和光源进行拍摄；将条烟的数据传输给码垛机械手；4）依据订单和条烟尺寸数据码垛机械手抓取条烟并将它有序地码放到升降机构上；烟垛升降到达链条输送机；5）链条输送机将烟垛输送至包装机塑封包装；6）贴标机将该烟垛的信息以及贴标时间进行打印。其优点是：它能根据实时分拣数据对异型条烟实现自动检测、自动码垛、自动包装，码垛机械手能实现抓取的稳定性及效率；升降机构缩短码垛机械手路径提高码垛效率；链条输送机采用拨板形式进行烟垛输送且有多组拨板，提高码垛效率。
技术研发人员：侯恩庆;刘震;梁延刚;冯闯
受保护的技术使用者：颐中（青岛）烟草机械有限公司
文档号码：201710027851
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2017.05.31