1.一种转盘式送药装置的位移机构,其特征在于,包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机,其中:
所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置;
所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间;
所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮,且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动,所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动;
所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间,所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮,且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动,所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动;
所述水平运动电机与所述下水平同步带相连。
所述提升电机固定在所述下横杆上,且所述提升电机与所述右竖直同步带相连。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的位移机构,其特征在于,所述上水平同步带的左端和下水平同步带的左端之间跨接一左竖杆,所述水平运动电机固定在所述左竖杆的下部。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的位移机构,其特征在于,所述上横杆的中部设置一摄像头,所述摄像头位于所述上横杆的后侧。