1.一种输送装置，其特征在于，包括密闭壳体(10)，所述壳体(10)包括进料口(13)和出料口(14)，所述出料口(14)高度可调，所述壳体(10)内设有将进料口(13)的物料输送至所述出料口(14)并排出所述壳体(10)之外的输送带组件。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，沿着物料输送方向，所述壳体(10)包括连接在一起的壳体前段(11)和壳体后段(12)，所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)之间设有调节两者之间角度的角度调节组件(30)；
所述输送带组件包括与所述壳体(10)枢接的第一输送辊(21)和第二输送辊(22)，所述第一输送辊(21)和所述第二输送辊(22)之间设有一个同步运动的输送带(20)。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述角度调节组件(30)包括设置在所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)连接处、且用于支承所述输送带(20)的角度调节辊(31)，所述角度调节辊(31)与所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)均枢接，所述角度调节辊(31)位于所述第一输送辊(21)和所述第二输送辊(22)之间且两两之间相互平行设置。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，还包括用于张紧所述输送带(20)的涨紧轮(35)，所述涨紧轮(35)位于所述输送带(20)的下方且与所述壳体(10)枢接。
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述涨紧轮(35)位于所述角度调节辊(31)的下方，且所述输送带(20)位于所述角度调节辊(31)与所述涨紧轮(35)之间的间隙输送传动。
6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，沿着物料输送方向，所述壳体(10)包括连接在一起的壳体前段(11)和壳体后段(12)，所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)之间设有调节两者之间角度的角度调节组件(30)；
所述输送带组件包括与所述壳体(10)枢接的第一输送辊(21)和第二输送辊(22)，所述第一输送辊(21)和所述第二输送辊(22)之间设有两个上下布置的中间输送辊(23)；所述输送带(20)包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带连接所述第一输送辊(21)和上方的中间输送辊(23)且同步运动，所述第二输送带连接下方的中间输送辊(23)和所述第二输送辊(22)且同步运动；
上方的中间输送辊(23)与所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)均枢接，所述下方的中间输送辊(23)与所述壳体后段(12)枢接；或者，上方的中间输送辊(23)与所述壳体前段(11)枢接，下方的中间输送辊(23)与所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)均枢接。
7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，沿着物料输送方向，所述壳体(10)包括连接在一起的壳体前段(11)和壳体后段(12)，所述壳体前段(11)和所述壳体后段(12)之间设有调节两者之间夹角的角度调节组件(30)；
所述输送带组件包括与所述壳体(10)枢接的第一输送辊(21)和第二输送辊(22)，所述第一输送辊(21)和所述第二输送辊(22)之间设有两个上下布置的中间输送辊(23)；所述输送带(20)包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带连接所述第一输送辊(21)和上方的中间输送辊(23)且同步运动，所述第二输送带连接下方的中间输送辊(23)和所述第二输送辊(22)且同步运动；上方的中间输送辊(23)与所述壳体前段(11)枢接，下方的中间输送辊(23)与所述壳体后段(12)枢接；
所述角度调节组件(30)包括柔性连接段和多自由度并联机构，所述柔性连接段的前端与所述壳体前段(11)的末端始终密闭固定连接，所述柔性连接段的末端与所述壳体后段(12)的前端始终密闭固定连接；所述多自由度并联机构中，其中一个或多个自由度与所述壳体前段连接，其他自由度与所述壳体后段连接。
8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，沿物料输送方向依次设有用于支承所述壳体(10)的前支承组件(40)和后支承组件(50)，所述前支承组件(40)包括与地面接触的前支承轮(41)，所述后支承组件(50)包括用于支承所述壳体(10)并调节所述壳体(10)与地面之间夹角的升降机构(52)和设置于所述升降机构(52)底部的后支承轮(51)。
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述升降机构(52)包括用于在所述壳体(10)滑移的滑套(523)、设置在所述滑套(523)与所述后支承轮(51)之间的第一调节油缸(521)和设置在所述前支承轮(41)与所述滑套(523)之间的第二调节油缸(522)；
所述第一调节油缸(521)的一端与所述滑套(523)铰接设置，其另一端与所述后支承轮(51)上部的架体铰接设置；
所述第二调节油缸(522)的一端与所述后支承轮(51)上部的架体铰接设置，其另一端与所述前支承轮(41)和所述滑套(523)之间的所述壳体前段(11)铰接设置。
10.根据权利要求2-7任一项所述的输送装置，其特征在于，沿物料输送方向依次设有用于支承所述壳体前段(11)的前支承组件(40)和后支承组件(50)，所述前支承组件(40)包括与地面接触且能够在地面上运动的前支承轮(41)，所述后支承组件(50)包括用于支承所述壳体(10)并调节所述壳体(10)与地面之间夹角的升降机构(52)和设置于所述升降机构(52)底部且能够在地面上运动的后支承轮(51)。
11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述升降机构(52)包括用于在所述壳体前段(11)滑移的滑套(523)、设置在所述滑套(523)与所述后支承轮(51)之间的第一调节油缸(521)和设置在所述前支承轮(41)与所述滑套(523)之间的第二调节油缸(522)；
所述第一调节油缸(521)的一端与所述滑套(523)铰接设置，其另一端与所述后支承轮(51)上部的架体铰接设置；
所述第二调节油缸(522)的一端与所述后支承轮(51)上部的架体铰接设置，其另一端与所述前支承轮(41)和所述滑套(523)之间的所述壳体前段(11)铰接设置。
12.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述进料口(13)处设置有用于调节物料进料量的进料调节组件。
13.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于，所述前支承轮(41)设置在所述壳体前段(11)下部，且两者枢接；
所述前支承轮(41)与所述壳体前段(11)之间设置有负载检测装置；所述负载检测装置包括用于承受所述输送带负载压力的负载元件和用于感测所述输送带负载压力的感应元件，所述感应元件与所述进料调节组件电连接。
14.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述壳体前段(11)的前端为尖锥形。
15.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，还包括除尘装置(60)；
所述除尘装置(60)设置在所述后支承轮(51)上部的架体上；
和/或，所述除尘装置(60)设置在所述壳体(10)外部或内部。
16.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括缓存落料装置(70)，所述缓存落料装置(70)设置在所述出料口(14)处。
17.一种物料输送系统，其特征在于，包括权利要求1-16任一项所述的输送装置。