玻璃片双面贴膜装置的制作方法

本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种玻璃片双面贴膜装置。

背景技术：

手机、平板等电子终端的显示屏上面往往需要覆盖或安装一块玻璃片。玻璃片在制作完成后，需要对它的两面进行贴上保护膜后再运送到手机装配厂家进行组装。由于保护膜比较柔软，容易变形、产生褶皱、气泡等，影响自动上料和最终贴合效果。为提高保护膜的自动上料上料速度和效果，现有的自动上料方案仍存在较多的需要改进空间。另外现有的玻璃片正反两面贴膜方案中，往往通过两台独立的设备进行，在玻璃片贴膜过程中，需要两个独立的玻璃片上料机构，无法通过一台设备提供一体化综合解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种改进的玻璃片双面贴膜装置，它可实现正反两面的保护膜及玻璃片的同时自动上料，为玻璃片的双面贴膜提供一体化的解决方案。

本发明目的通过以下方案实现：

本发明的玻璃片双面贴膜装置，其特征在于，包括保护膜自动上料机构和玻璃片上料机构，所述保护膜自动上料机构用于正面保护膜与反面保护膜的上料；所述玻璃片上料机构用于玻璃片的自动上料使其与所述正面保护膜贴合，然后将已正面贴膜的玻璃片翻转继续上料直至与所述反面保护膜贴合。

其中，所述的保护膜自动上料机构包括送料卷筒、第一导向辊、压膜机构、载台、第二导向辊和收料卷筒；承载有保护膜的卷膜设置在所述的送料卷筒，卷膜依次经过第一导向辊、压膜机构、载台和第二导向辊后绕在所述收料卷筒；所述第二导向辊设置在载台的下方，保护膜取料过程中，卷膜的局部被所述压膜机构压合固定，在所述第一导向辊和第二导向辊的导向作用下，所述载台向压膜机构方向移动以执行撕膜动作，使保护膜与卷膜分离。

所述的玻璃片上料机构包括玻璃片上料传送机构、第一移载机构、第二移载机构、玻璃正反面翻转机构和玻璃片收料机构；所述第一移载机构能够吸取来自玻璃片上料传送机构的玻璃片，将玻璃片传送至正面贴合机构，然后将正面贴膜后的玻璃片输送至玻璃正反面翻转机构；所述第二移载机构能够将经玻璃正反面翻转机构翻转后的玻璃片吸取，并传送至反面贴合机构，然后将反面贴膜后的玻璃片输送至玻璃片收料机构。

优选地，所述压膜机构设于送料卷筒与载台之间，用于保护膜取料过程中将经过压膜机构的卷膜压住，阻止送料卷筒向前送料与/或阻止卷膜后退。

优选地，所述载台用于承载卷膜，使卷膜在其表面水平向前移动进行送料；以及保护膜取料过程中，载台向压膜机构方向移动以使保护膜与卷膜分离。

优选地，所述第一导向辊设于送料卷筒与载台之间，用于使卷膜保持在载台上表水平向前移动；所述第二导向辊设于载台下方，用于载台前/后移动过程，载台上方的卷膜保持依附在载台上表面；所述收料卷筒，用于通过其旋转带动卷膜向前送料，并对取料后的卷膜进行回收。

优选地，还包括真空取料机构，保护膜取料过程中，真空取料机构将卷膜上的保护膜真空吸附固定，使载台相对的向后运动完成撕膜动作，并将所述保护膜运送至待贴合区。

优选地，还包括s型导向辊组件，用于改变卷膜的方向并调节卷膜经过s型导向辊组件的松紧，使卷膜经过第二导向辊后，按反s形的轨迹变向后输入到收料卷筒。

优选地，还包括箱体，所述送料卷筒、第一导向辊、压膜机构、载台、第二导向辊、收料卷筒、真空取料机构和s型导向辊组件安装在箱体同一侧面上。

优选地，还包括上料驱动机构，所述箱体的侧面设有水平的位移槽，所述载台的局部穿过位移槽后与箱体内的上料驱动机构连接；所述收料卷筒与上料驱动机构的一电机电连接；所述送料卷筒设有止动件，保护膜取料过程中，所述止动件制动并禁止送料卷筒旋转。

优选地，具有两个前后错位设置的第二导向辊，其中一个第二导向辊固定安装在载台底部，另一个第二导向辊固定安装在箱体侧面；所述s型导向辊组件包括支架、两个导向辊和弹簧组件，两个导向辊的转轴的轴心位于同一垂直面上；弹簧组件一端固定在支架，另一端与上面的导向辊连接。

优选地，所述的第一移载机构和第二移载机构包括呈十字型的取料支架，所述取料支架四个端部的下方设有真空吸头。

优选地，所述取料支架中心安装在一垂直的电机轴上，取料支架可作水平旋转。

优选地，第一移载机构包括上料工位、正面贴膜工位、翻转工位、取料等待工位，所述上料工位用于放置来自玻璃片上料传送机构的玻璃片；所述正面贴膜工位用于放置等待正面贴膜的玻璃片或者已经正面贴膜的玻璃片；所述翻转工位用于放置等待玻璃正反面翻转机构翻转的玻璃片；所述取料等待工位用于停留空闲的真空吸头。

优选地，第二移载机构包括翻转工位、反面贴膜工位、收料工位和取料等待工位；所述翻转工位用于放置经玻璃正反面翻转机构翻转后的玻璃片；所述反面贴膜工位用于放置等待反面贴膜的玻璃片或者已经反面贴膜的玻璃片；所述收料工位用于放置等待玻璃片收料机构回收的玻璃片；所述取料等待工位用于停留空闲的真空吸头。

优选地，所述玻璃片收料机构能够回收已经双面贴膜的玻璃片或者装有双面贴膜的玻璃片的吸塑盘

相对于现有技术，本发明效果包括但不限于：通过改进的玻璃片上料结构、连接方式和原理，实现了玻璃片快速自动上料和自动翻转；通过改进的上料结构和连接方式和原理，实现了保护膜快速自动上料；上料过程可有效解决保护膜容易变形的问题；通过模拟人工撕膜的过程，提高取膜效果等；结合两个保护膜的自动上料机构和玻璃片上料结构，组合形成的装置可以给玻璃片的双面贴膜提供一体化的解决方案。

附图说明

图1为保护膜自动上料机构整体的结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为图2基础上带有卷膜连接关系的示意图；

图4为卷膜的结构示意图；

图5为具有保护膜自动上料机构的设备的立体结构示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7具有玻璃片上料机构的设备俯视图；

图8为图7的a处的局部放大示意图；

图9为图7的b处的局部放大示意图；

图10为具有玻璃片上料机构的设备立体结构示意图；

图11为图10的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

需要说明的是以下关于“z轴”、“x轴”等描述是为了方便表达和理解，它们可以根据坐标系的定义不同而改变；关于前后等方位的描述仅为方便理解，根据图示或图上标注的进行定义，它们可以根据摆放的位置和角度而发生变化。

玻璃片双面贴膜装置

如图1至11所示，玻璃片双面贴膜装置，用于对如手机等电子终端的玻璃片进行双面贴膜。玻璃片双面贴膜装置包括保护膜自动上料机构和玻璃片上料机构。其中，两个保护膜自动上料机构分别对称安装于玻璃片双面贴膜装置箱体两侧的侧面上。两个保护膜自动上料机构分别用于正面保护膜、反面保护膜的自动上料。其中：

保护膜自动上料机构：

参考图4，为卷膜的结构示意图。卷膜3，它具有连续的底膜32，底膜32上面均匀设置有保护膜31。为方便上料或运输，底膜32往往卷在一起。取膜前，保护膜31与底膜32紧紧吸附在一起，所以取膜时，需要将保护膜31与底膜32进行分离。

参考图1和5，是安装有保护膜自动上料机构的某个设备的整体结构示意图。其中，图2为图1的局部放大示意图。图6为图5的局部放大示意图。如图所示，保护膜自动上料机构包括箱体2、送料卷筒11、第一导向辊12、压膜机构13、载台14、第二导向辊15、s型导向辊组件16、收料卷筒17和真空取料机构18。其中，

送料卷筒11：用于安装卷膜3。收料卷筒17旋转带动卷膜3往前运动，卷膜3向前运动从而带动送料卷筒11旋转并送料。送料卷筒11的转轴设有止动件，当撕膜过程中，禁止送料卷筒11转动。

第一导向辊12；用于导向，使卷膜3保持在与载台14上表面相同的水平面，并沿载台14上表面的水平面向前移动。

压膜机构13：用于真空吸附板181在吸取保护膜31过程中，将经过压膜机构13的卷膜3压住，阻止送料卷筒11向前送料，也阻止卷膜3后退。优选方案中，压膜机构13包括固定的下支撑板131和可以上下移动的压块132。下支撑板131的上表面与载台14处于同一水平面，卷膜3从下支撑板131与压块132之间穿过。

载台14：用于承载卷膜3，使卷膜3在其表面水平向前移动送料；用于取料过程中，当真空吸附板181吸附住保护膜31后，载台14在上料驱动机构作用下向后水平运动，完成撕膜动作，使保护膜31与卷膜3的底膜32分离。箱体2侧面对应位置设有水平的位移槽21，载台14的局部穿过位移槽21后与箱体2内的上料驱动机构连接。在上料驱动机构作用下，载台14能够在沿位移槽21前后水平位移。载台14的下方设有第二导向辊15。其中第二导向辊151固定安装在载台14底部，第二导向辊152固定安装在箱体2侧面且位于第二导向辊151前下方的位置。

s型导向辊组件16：箱体2侧面在第二导向辊152与收料卷筒17之间还安装有s型导向辊组件16。s型导向辊组件16用于改变卷膜3的方向，使卷膜3经过第二导向辊152后，按反s形（即s的镜像）的轨迹变向后输入到收料卷筒17。s型导向辊组件16包括支架161、导向辊162和导向辊163，支架161固定安装在箱体2侧面。导向辊162和导向辊163安装支架161上。导向辊162和导向辊163的转轴的轴心位于同一垂直面上。导向辊163在导向辊162上方。支架161在导向辊163两端的上方设有弹簧组件164，通过把手调165节好导向辊162和导向辊163之间的缝隙并使卷膜3按运动轨迹缠绕在s型导向辊组件16后，释放手调弹簧组件164的弹力使导向辊162和导向辊163与卷膜3保持良好接触。

收料卷筒17：用于旋转收料，将卷膜3的底膜32回收，同时拉动卷膜3按既定的轨迹运动。收料卷筒17与上料驱动机构的一电机连接，在该电机作用下作主动旋转。

真空取料机构18：用于将卷膜3上的保护膜31真空吸附，使载台14完成撕膜动作；用于撕膜完成后，将吸起并运送至待贴合区184上方，完成保护膜31与玻璃片的贴合。真空取料机构18底部具有真空吸附板181，真空取料机构18通过内置或者连接外部的真空发生器在真空吸附板181的底面产生真空吸附力。真空取料机构18与x轴机械臂182连接，在x轴机械臂182驱动作用下真空取料机构18能够沿x轴前后移动。真空取料机构18具有z轴驱动结构183，真空吸附板181能够在真空取料机构18的z轴驱动结构183驱动下沿z轴上下移动。最终完成取料、送料至待贴合区184、保护膜31与玻璃片贴合等动作。

又如图3所示，图2基础上带有卷膜连接关系的示意图。如图中所示，卷膜3安装在送料卷筒11后，拉出卷膜3，使有保护膜31的一面朝上。卷膜3依次经过第一导向辊12的导向、从压膜机构13的下支撑板131与压块132之间穿过、置于载台14上表面、绕过载台14前端端头、向后绕过第二导向辊151、向前绕过第二导向辊152后、向后进入s型导向辊组件16，先向后绕在导向辊163，然后向前绕在导向辊162、最后向后绕在收料卷筒17上。送料时，动作步骤依次包括：收料卷筒17在上料驱动机构的电机驱动下旋转，收料卷筒17带动卷膜3移动；当探头识别出卷膜3上的保护膜31到达待取料区或载台14特定位置时，压膜机构13的压块132向下移动压合在下支撑板131，使卷膜3在压膜机构13后面的部分停止移动，送料卷筒11也停止向前送料；真空取料机构18的真空吸附板181沿x轴移动至载台14的保护膜31上方后，沿z轴下移至真空吸附板181与保护膜31接触、真空吸附板181将保护膜31吸附固定；载台14在上料驱动机构的驱动作用下沿位移槽21向后水平移动，收料卷筒17继续收料，直至真空吸附板181所吸附的保护膜31与底膜32完全分离，完成撕膜动作；真空取料机构18的真空吸附板181与保护膜31一起沿沿z轴上移到特定位置后，真空取料机构18沿x轴前移至待贴合区184，最后真空取料机构18将真空吸附板181底下的保护膜31与待贴合区184的玻璃片贴合。

玻璃片上料机构：

参考图7至11，玻璃片上料机构包括玻璃片上料传送机构41、第一移载机构42、第二移载机构43、玻璃正反面翻转机构44和玻璃片收料机构45。第一移载机构42能够吸取来自玻璃片上料传送机构41的玻璃片，将玻璃片传送至正面贴合机构，然后将正面贴膜后的玻璃片输送至玻璃正反面翻转机构44；第二移载机构43能够将经玻璃正反面翻转机构44翻转后的玻璃片吸取，并传送至反面贴合机构，然后将反面贴膜后的玻璃片输送至玻璃片收料机构45。更具体来说：

玻璃片上料传送机构41：用于自动将装有待加工的玻璃片的吸塑盘传送置第一移载机构42对应的位置，便于第一移载机构42取料。玻璃片上料传送机构41包括传送带和驱动机构。

第一移载机构42：用于从玻璃片上料传送机构41吸取玻璃片完成取料；将玻璃片输送至正面贴合机构；将正面贴膜后的玻璃片输送至玻璃正反面翻转机构44。优选方案中，第一移载机构42具有呈十字型的取料支架，取料支架四个端部的下方设有真空吸头。与取料支架的真空吸头相对应，第一移载机构42包括四个工位：上料工位421、正面贴膜工位422、翻转工位423、取料等待工位424。取料支架中心安装在一垂直的电机轴上，取料支架可作水平旋转。第一移载机构42在与玻璃片上料传送机构41对应的上料工位421吸取玻璃片完成取料后，取料支架旋转90度后，便可到达与正面贴合机构对应的正面贴膜工位422；在正面贴膜工位422吸取已贴了正面膜的玻璃片，取料支架旋转90度后，便可到达与玻璃正反面翻转机构44对应的翻转工位423；在翻转工位423放下已贴了正面膜的玻璃片后，旋转90度便到达取料等待工位424。

第二移载机构43：用于从玻璃正反面翻转机构44吸取玻璃片完成取料；将玻璃片输送至反面贴合机构；将反面贴膜后的玻璃片输送至玻璃片收料机构。优选方案中，第二移载机构43具有呈十字型的取料支架，取料支架四个端部的下方设有真空吸头。与取料支架的真空吸头相对应，第二移载机构43包括四个工位：翻转工位431、反面贴膜工位432、收料工位433、取料等待工位434。取料支架中心安装在一垂直的电机轴上，取料支架可作水平旋转。第一移载机构42在与玻璃正反面翻转机构44对应的翻转工位431吸取玻璃片完成取料后，取料支架旋转90度后，便可到达与反面贴合机构对应的反面贴膜工位432；在反面贴膜工位432吸取已贴了反面膜的玻璃片，取料支架旋转90度后，便可到达与玻璃片收料机构对应的收料工位433；放下已贴了反面膜的玻璃片后，旋转90度便到达取料等待工位434。

玻璃正反面翻转机构44：用于将已经正面已经贴了膜的玻璃片翻转。玻璃正反面翻转机构44对称设置在第一移载机构42的翻转工位423和第二移载机构43的翻转工位431旁边。

玻璃片收料机构45：用于回收已经双面贴膜的玻璃片或者装有双面贴膜的玻璃片的吸塑盘的回收。

玻璃片双面贴膜装置工作时，两个保护膜自动上料机构分别用于正面保护膜、反面保护膜的自动上料。正面保护膜上料后，与玻璃片上料机构的第一移载机构42的正面贴膜工位422的玻璃片，在正面贴合机构的待贴合区184完成贴合。完成正面保护膜贴合工序后的玻璃片传送至正面贴膜工位422等待下一步工序。玻璃正反面翻转机构44将已贴正面保护膜的玻璃片翻转后，经过第二移载机构43传输至反面贴膜工位432。反面贴膜工位432的玻璃片在反面贴合机构的待贴合区完成与来自另一保护膜自动上料机构的反面保护膜的贴合，完成反面保护膜贴合工序后的玻璃片经第二移载机构43传送至收料工位433等待玻璃片收料机构45的回收。玻璃片双面贴膜装置通过一体化的设计，缩小了玻璃片双面贴膜设备的空间，同时提高了贴膜效率和效果。

以上所述仅为本发明的某个或某些优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本发明的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图1至11的直接表达和常规的理解去实施。