饲料分配填充系统的制作方法

本发明涉及养殖业，尤其是一种快速装填成品散装饲料的饲料分配填充系统。

背景技术：

饲料中添加微量元素具有完善饲料的营养性、提高饲料的利用率、促进动物生长和预防疾病、减少饲料贮存期间的营养物质损失等作用。此类微量元素是饲料中不可缺少的部分，在猪饲料中添加微量元素种类很多，有用于补充营养素的添加剂，如氨基酸、无机盐的、维生素等；有为了增进动物健康，促进动物生长或满足饲料加工等特殊要求的非营养性添加剂，如生长剂、抗氧化剂、防霉剂等。另外，在饲料中加有防治疾病的药物性饲料产品，称为饲料药物添加剂。

猪饲料在混合加工完成后，需要将饲料运送至养殖场，目前通常的做法是将成品饲料进行装袋，然后利用人工、机械或者两者相互搭配，将袋装饲料装入货车，用货车运往养殖场，到达养殖场后再将包装袋打开，把饲料倒入料槽中，而大量的包装袋被弃置，造成浪费；也有些直接将散装饲料装入货车中，直接送入养殖场；但是在装车过程中，装车速度慢，效率低，通常只能一辆车一辆车进行，在装车前，需要人工配料，装车时，需要人工观察控制，浪费大量人力成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的就是现有饲料装车过程中，效率低，人力成本高的问题，提供一种快速装填成品散装饲料的饲料分配填充系统。

本发明的饲料分配填充系统，与饲料混合装置的下料管连接，其特征在于该填充系统包括储料仓、输送带组、装料装置以及装填控制组件，输送带组包括进料输送带和出料输送带，进料输送带一端与下料管连接，另一端与储料仓进料口连接；出料输送带一端与储料仓出料口连接，另一端则与装料装置连接；其中：

装填控制组件包括单片机、电磁阀、重量传感器、电机控制器以及控制显示面板，电磁阀为数个，分别设置在储料仓进料口、出料口以及装料装置的饲料出口处；重量传感器设置在储料仓底部；电机控制器分别设置在进料输送带与出料输送带上，与进料输送带或出料输送带的电机连接；单片机分别与电磁阀、重量传感器、电机控制器以及控制显示面板连接。

所述的储料仓数量不少于两个，数个储料仓同时储备混合饲料。

所述的装料装置最少为四组，每组装料装置均通过出料输送带与储料仓连接，每组装料装置均可以进行装料作业。

所述的装料装置包括入料口、提升器、提升电机和压力传感器，入料口与出料输送带连接，压力传感器设置在入料口内其与提升电机连接，提升器为螺旋提升装置，提升器与提升电机连接，提升电机带动提升器转动，带动饲料上升。

所述的饲料分配填充系统，其控制步骤如下：

1）、备料：饲料混合装置按照饲料成分进行混合，混合完成后通过下料管进入饲料分配填充系统，第一个储料仓进料口处的电磁阀开启，混合饲料通过下料管进入进料输送带，通过进料输送带进入储料仓储存，重量传感器将储料仓内装填的饲料重量实时传输给单片机，并通过单片机显示在控制显示面板上，待储料仓中的重量传感器传输的重量数值，达到设定量的数值时，单片机根据预设值，通知进料输送带上的电机控制器，停止进料输送带上的电机运转，停止进料输送带运转，随后关闭该储料仓进料口的电磁阀，然后开启第二储料仓进料的电磁阀，为第二储料仓装料，装满后关闭第二储料仓进料口电磁阀；如此顺序装填满每个储料仓，完成备料步骤；

2）、显示：单片机根据每个储料仓中重量传感器反馈的数值，转换为电信号，以具体数值形式显示在控制显示面板上，同时显示每组装料装置的工作状态，装料装置的工作状态分为装料中、装料准备以及空闲等三种状态；

3）、装料：运送人员根据控制显示面板上显示的装料装置的工作状态，选择空闲的一个装料装置，并将运送车辆移动至该装料装置出口下方，在控制显示面板上选择该装料装置，并输入所需装料重量，确认后，单片机根据所需要的饲料重量，选择开启此时段内唯一与该装料装置连接的一个或多个储料仓出料口处的电磁阀，并开启储料仓与装料装置之间的出料输送带电机，该储料仓内的混合饲料通过出料输送带运送至该装料装置，混合饲料进入装料装置的入料口，压力传感器受到重力后，开启提升电机，由提升电机带动提升器将饲料提升至装料装置的出口，经由该出口装入运送车辆；待达到所需重量的混合饲料后，单片机关闭该储料仓的电磁阀，数秒后关闭储料仓与装料装置之间的出料输送带电机，停止混合饲料进入装料装置，装料装置内混合饲料逐渐减少，当压力传感器不在受到压力时，则关闭提升电机，提升器停止转动，完成装料；

4）、补料：任意一储料仓内的混合饲料重量少于预设值时，单片机开启该储料仓进料口处电磁阀和与该储料仓连接的进料输送带电机，进行补料。

所述的步骤1）中，储料仓分为数组，每组存储不同配比的混合饲料，并在控制显示面板上显示该混合饲料型号，根据不同年龄段的猪进行不同配比，便于喂养。

所述的步骤3）中，控制显示面板内增加混合饲料种类显示及选择，当选择该种类型混合饲料时，则通过单片机控制开储料仓出料。

本发明的饲料分配填充系统，设计科学，结构简单，使用方便，通过单片机控制混合饲料的填充、装料等工作，当储料仓内储料较少时，还能自动进行补料，运送人员根据显示控制面板上信息即可自行选择混合饲料种类及装料口，减少了大量人力成本，且能实时保证饲料供应。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明装料装置结构示意图。

其中，储料仓1，装料装置2，进料输送带3，出料输送带4，下料管5，电磁阀6，入料口7，压力传感器8，提升器9。

具体实施方式

实施例1：一种饲料分配填充系统，与饲料混合装置的下料管5连接，该填充系统包括储料仓1、输送带组、装料装置2以及装填控制组件，输送带组包括进料输送带3和出料输送带4，进料输送带3一端与下料管5连接，另一端与储料仓1进料口连接；出料输送带4一端与储料仓1出料口连接，另一端则与装料装置2连接；其中：装填控制组件包括单片机、电磁阀6、重量传感器、电机控制器以及控制显示面板，电磁阀6为数个，分别设置在储料仓1进料口、出料口以及装料装置2的饲料出口处；重量传感器设置在储料仓1底部；电机控制器分别设置在进料输送带3与出料输送带4上，与进料输送带3或出料输送带4的电机连接；单片机分别与电磁阀6、重量传感器、电机控制器以及控制显示面板连接。

储料仓1数量不少于两个，数个储料仓1同时储备混合饲料。装料装置2最少为四组，每组装料装置2均通过出料输送带4与储料仓1连接，每组装料装置2均可以进行装料作业。装料装置2包括入料口7、提升器9、提升电机和压力传感器8，入料口7与出料输送带4连接，压力传感器8设置在入料口7内其与提升电机连接，提升器9为螺旋提升装置，提升器9与提升电机连接，提升电机带动提升器9转动，带动饲料上升。饲料分配填充系统，其控制步骤如下：

1）、备料：饲料混合装置按照饲料成分进行混合，混合完成后通过下料管5进入饲料分配填充系统，第一个储料仓1进料口处的电磁阀6开启，混合饲料通过下料管5进入进料输送带3，通过进料输送带3进入储料仓1储存，重量传感器将储料仓1内装填的饲料重量实时传输给单片机，并通过单片机显示在控制显示面板上，待储料仓1中的重量传感器传输的重量数值，达到设定量的数值时，单片机根据预设值，通知进料输送带3上的电机控制器，停止进料输送带3上的电机运转，停止进料输送带3运转，随后关闭该储料仓1进料口的电磁阀6，然后开启第二储料仓1进料的电磁阀6，为第二储料仓1装料，装满后关闭第二储料仓1进料口电磁阀6；如此顺序装填满每个储料仓1，完成备料步骤；

2）、显示：单片机根据每个储料仓1中重量传感器反馈的数值，转换为电信号，以具体数值形式显示在控制显示面板上，同时显示每组装料装置2的工作状态，装料装置2的工作状态分为装料中、装料准备以及空闲等三种状态；

3）、装料：运送人员根据控制显示面板上显示的装料装置2的工作状态，选择空闲的一个装料装置2，并将运送车辆移动至该装料装置2出口下方，在控制显示面板上选择该装料装置2，并输入所需装料重量，确认后，单片机根据所需要的饲料重量，选择开启此时段内唯一与该装料装置2连接的一个或多个储料仓1出料口处的电磁阀6，并开启储料仓1与装料装置2之间的出料输送带4电机，该储料仓1内的混合饲料通过出料输送带4运送至该装料装置2，混合饲料进入装料装置2的入料口7，压力传感器8受到重力后，开启提升电机，由提升电机带动提升器9将饲料提升至装料装置2的出口，经由该出口装入运送车辆；待达到所需重量的混合饲料后，单片机关闭该储料仓1的电磁阀6，数秒后关闭储料仓1与装料装置2之间的出料输送带4电机，停止混合饲料进入装料装置2，装料装置2内混合饲料逐渐减少，当压力传感器8不在受到压力时，则关闭提升电机，提升器9停止转动，完成装料；

4）、补料：任意一储料仓1内的混合饲料重量少于预设值时，单片机开启该储料仓1进料口处电磁阀6和与该储料仓1连接的进料输送带3电机，进行补料。

在步骤1）中，储料仓1分为数组，每组存储不同配比的混合饲料，并在控制显示面板上显示该混合饲料型号，根据不同年龄段的猪进行不同配比，便于喂养。

步骤3）中，控制显示面板内增加混合饲料种类显示及选择，当选择该种类型混合饲料时，则通过单片机控制开储料仓1出料。