技术特征：
技术总结
本发明涉及取料控制领域，公开了一种用于斗轮取料机的自动换层方法，该方法包括：检测斗轮取料机前方是否有料；记录当次回转取料过程的回转周期内前方有料状态持续的时间和前方无料状态持续的时间；以及当有料状态持续的时间与无料状态持续的时间的比值达到预定比例阈值时，启动自动换层过程。本发明的另一方面还公开了一种用于斗轮取料机的自动换层的装置，利用该方法和装置能够实现斗轮取料过程中的自动换层操作，并且在自动换层过程中不受天气等因素以及人的主观因素的影响，控制过程精确且安全性高。
技术研发人员：陈致远;穆霄刚;姜来福;马磊;倪帅;王雄;张有超;王坤;韩瑞斌
受保护的技术使用者：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
技术研发日：2017.04.07
技术公布日：2017.07.21