自动取封盖装置的制作方法

本发明涉及一种自动取封盖装置，用于对工业原料或废料进行自动化的封盖和取盖操作。

背景技术：

目前在我国，取封盖装置在各行各业都应用广泛，取封盖装置也形成了各种不同的形式与功能，它不仅可以用在小规模生产中，也可以在大规模的生产中得到应用。但是我国的取封盖装置整体起步比较晚，国内的大部分技术都是依靠或者模仿国外的技术，整个行业的创新能力比较低，严重限制了整个行业和国家工业的全面提高。而且，在我国取封盖装置的应用在某些领域还未得到普及。现有的取封盖装置存在劳动力大，且具有危险性等缺陷，而且在操作中难以精准定位，导致操作麻烦，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能大大降低劳动强度、且定位精准的自动取封盖装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种自动取封盖装置，包括支架、横梁和导轨，横梁的两端与支架固定连接，导轨安装在横梁上，还包括水平调整机构和拧紧、升降机构，水平调整机构由右连接板、左连接板、水平驱动电机、蜗轮、水平调整丝杠、轴承、轴承座、螺母座和连接支撑板组成，连接支撑板可移动地安装在导轨上，左连接板和右连接板分别固定在横梁上，轴承座安装在左连接板上，螺母座固定在连接支撑板上，水平驱动电机固定在右连接板上，水平调整丝杠一端通过轴承支承在轴承座上，另一端穿过螺母座后与蜗轮啮合，蜗轮通过水平联轴器与水平驱动电机的主轴连接；拧紧、升降机构由连接支撑板、升降驱动电机、固定提升机、导向杆、提升小丝杠、y平台、x平台、直接驱动马达、上筒体、上固定板、下固定板、拧紧机、旋转夹紧气缸、下筒体、视觉感应器、大丝杠和升降机联轴器组成，升降驱动电机和固定提升机均固定安装在连接支撑板上，拧紧机安装在上固定板上，旋转夹紧气缸安装在下固定板上，y平台和x平台通过大丝杠和导向杆与连接支撑板连接，直接驱动马达通过上筒体与上固定板连接，上固定板通过下筒体和下固定板连接，升降驱动电机通过升降联轴器与提升小丝杠连接，提升小丝杠与大丝杠相啮合，视觉感应器安装在上筒体上。

进一步，x平台和y平台采用链传动。

进一步，导向杆上设有一对安全螺母，并在导向杆与连接支撑板相连接的地方设有导向套。

进一步，连接支撑板通过两对滑块可移动地安装在导轨上。

进一步，旋转夹紧气缸有三个，并且均匀地布置在下固定板上。

采用了上述技术方案后，本发明具有一下的有益效果：本发明的自动取封盖装置采用xy平台和视觉感应器两者相结合来实现精确定位，本发明采用3个旋转夹紧气缸，实现了对封盖的可靠转移，通过水平调整机构和拧紧、升降机构相结合可以实现螺栓拧紧机构的精准移动，实现运送工业原料或废料时进行自动化的封盖或取盖操作，克服工作中劳动力大且具有危险性等缺陷，具有精确定位、安全可靠、操作简单、生产率高、降低生产过程中人工操作的危险性等优点。

附图说明

图1为本发明整体装配图；

图2为本发明的拧紧、升降机构的示意图；

图3为图2的斜视图；

图4为本发明的水平调整机构的示意图。

附图标记含义如下：支撑体10、连接板11、导轨垫板12、导轨13、连接板14、横梁15、辊道20、辊道支撑箱体21、金属筒22、水平驱动电机30、蜗轮31、螺母座32、水平调整丝杠33、轴承座34、轴承35、水平联轴器36、连接支撑板40、升降驱动电机41、固定提升机42、安全螺母43、导向杆44、导向套45、提升小丝杠46、y平台47、x平台48、直接驱动马达49、上筒体410、上固定板411、下固定板412、拧紧机413、旋转夹紧气缸414、下筒体415、视觉感应器416、大丝杠417、滑块418、升降机联轴器419。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种自动取封盖装置，包括支架10、横梁15和导轨13，横梁的两端与支架10固定连接，导轨13安装在横梁15上，还包括水平调整机构和拧紧、升降机构，水平调整机构由右连接板11、左连接板14、水平驱动电机30、蜗轮31、水平调整丝杠33、轴承35、轴承座34、螺母座32和连接支撑板40组成，连接支撑板40可移动地安装在导轨13上，左连接板14和右连接板11分别固定在横梁15上，轴承座34安装在左连接板14上，螺母座32固定在连接支撑板40上，水平驱动电机30固定在右连接板11上，水平调整丝杠33一端通过轴承支承在轴承座34上，另一端穿过螺母座32后与蜗轮31啮合，蜗轮31通过水平联轴器36与水平驱动电机30的主轴连接，水平驱动电机30带动蜗轮31转动，蜗轮31带动水平调整丝杠转动，水平调整丝杠33带动螺母座32的移动从而带动连接支撑板40的移动；拧紧、升降机构由连接支撑板40、升降驱动电机41、固定提升机42、导向杆44、提升小丝杠46、y平台47、x平台48、直接驱动马达49、上筒体410、上固定板411、下固定板412、拧紧机413、旋转夹紧气缸414、下筒体415、视觉感应器416、大丝杠417和升降机联轴器419组成，升降驱动电机41和固定提升机42均固定安装在连接支撑板40上，拧紧机413安装在上固定板411上，旋转夹紧气缸414安装在下固定板412上，y平台47和x平台48通过大丝杠417和导向杆44与连接支撑板40连接，直接驱动马达49通过上筒体410与上固定板411连接，上固定板411通过下筒体415和下固定板415连接，升降驱动电机41通过升降联轴器419与提升小丝杠46连接，提升小丝杠46与大丝杠417相啮合，视觉感应器416安装在上筒体410上。

拧紧机采用ddk拧紧机，也就是第一电通拧紧机。

拧螺栓机构通过直接驱动马达49实现360°旋转，通过y平台47、x平台48和视觉感应器416实现精确定位。

如图2、3所示，所述的x平台47和y平台48采用链传动。

如图2所示，所述的导向杆44上设有一对安全螺母43，并在导向杆44与连接支撑板40相连接的地方设有导向套45。

如图1所示，连接支撑板40通过两对滑块418可移动地安装在导轨13上。

如图2所示，所述的旋转夹紧气缸414有三个，并且均匀地布置在下固定板412上。

本发明的工作原理如下：

金属筒22在辊道支撑箱体21的辊道20上以一定的速度运动，到达一定工位后停止前进，移动平台以一个速度运动到某一特定位置，提升小丝杠46再以某个速度运动到某一位置，之后给直接驱动马达49一个旋转速度，让它通过旋转带动拧螺栓机构对中，再给拧紧头一个旋转速度，让它拧紧螺栓，之后再给拧紧头一个反向旋转速度，让它拧松螺栓，此时旋转夹紧气缸414工作，转动一个角度后夹紧金属筒盖，升降驱动电机41通过提升小丝杠46带动大丝杠417向上运动，之后再将筒盖放下，拧紧螺栓，至此一个动作完成。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。