一种集装箱的装卸装置的制作方法

本发明属于物流运输设备技术领域，涉及一种集装箱的装卸装置。

背景技术：

现有集装箱一般都是放置在火车上或载货厢车进行运输的，因此，经常需要将集装箱从火车上或载货厢车上卸下，或将集装箱装入火车或载货厢车上，而此时就需要用到集装箱的装卸装置。

在集装箱装卸领域，常规装卸方式有两种，其中一种是采用吊装的方式进行的，但是由于火车轨道上方都具有电缆，故吊装的方式在很多情况下是无法进行的；另外一种是平移式装卸，即采用顶升加平移的方式进行集装箱装卸，这样的装卸方式避免了与电缆干涉的情况。但是本领域技术人员在平移式装卸装置中，常规设计都是采用移送臂将集装箱先顶起，然后移送架伸至集装箱的底部，集装箱放置于移送架上通过移送架的移动带动集装箱的移动，即集装箱的移送和支撑都是通过移送架完成的。

如在专利号为201510471132.7的发明中公开了一种集装箱的装卸系统中的移送装置，该移送装置包括机架，机架上连接有移动支架，移动支架包括导轨架和移送架，导轨架滑动连接在机架上，移送架滑动连接在导轨架上，机架上设有能带动导轨架伸出机架一侧的驱动源一，导轨架上设有能带动移送架在导轨架两端之间移动的驱动源二，移送架和导轨架的移动方向平行。这样的常规设计以下的不足：1、该装置为了实现集装箱从机架一侧移动到另一侧，是通过设置两个移动支架，且两个移动支架能分别伸出机架的两侧，在工作时，其中一个移动支架将集装箱从基板一侧移送至基板的中部，基板中部的顶升液压缸将集装箱顶起，然后切换到另一个移动支架，再将集装箱移送至机架的另一侧。显然，该装置将集装箱从机架一侧移送至另一侧的过程涉及到集装箱顶升、移动支架切换的工序，稳定性难以保证，而且操作时间长；2、该装置在装卸过程中是先伸出顶升液压缸将集装箱顶起，再伸出移动支架来支撑集装箱，通过移动支架的移动实现集装箱的移送。这样的方式集装箱的重力完全作用在移动移动支架上，导致移动支架运行阻力大，因此该装置难以实现重型集装箱的装卸；3、该装置通过四个顶升液压缸顶起集装箱，顶升液压缸的活塞杆作为支撑点，支撑面积小，稳定性差。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种集装箱的装卸装置，本发明所要解决的技术问题是：如何实现重型集装箱的稳定装卸。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种集装箱的装卸装置，包括装卸平台和机架，所述装卸平台上设有两个相互平行的导轨，每个导轨上均设有移送臂，其特征在于，所述装卸平台上位于两个导轨之间设有搭接板和固定设置有定滑板，所述搭接板能沿导轨长度方向滑动且搭接板能分别伸出装卸平台的两侧，所述定滑板和搭接板上均设有若干用于支撑集装箱的滚轮，所述导轨能沿其长度方向滑动且导轨能分别伸出装卸平台的两侧，所述移送臂能沿导轨长度方向滑动并拉动集装箱在滚轮上滑动。

一般情况下，装卸平台一侧是载货厢车的装卸工位，装卸平台的另一侧是火车的装卸工位。本装置能实现将载货厢车上的集装箱卸下，再装入火车上，或者将火车上的货物移送至载货厢车上。由于本申请的导轨能分别伸出装卸平台的两侧，而移送臂滑动连接在导轨上，当导轨向装卸平台一侧伸出时，移送臂也能移动至装卸平台的一侧，此时通过移送臂锁紧集装箱，之后导轨向装卸平台的另一侧移动，再配合移送臂在导轨上的移动，便能实现将集装箱移送至装卸平台的另一侧。本装置在从集装箱一侧从装卸平台一侧移送至另一侧的过程中，无需进行如背景技术中的装置切换移动支架的过程，稳定性得到了提升。同时，本申请的搭接板也能向装卸平台的两侧伸出，当搭接板伸出后，搭接板的伸出端能够搭接在机架上或者火车上，形成类似于“搭桥”的结构，使集装箱在装卸平台侧部与装卸平台上部之间移动时，都能得到支撑。而由于搭接板和定滑板上均设有滚轮，集装箱的重力被滚轮所承担，移送臂只需起到带动集装箱平移的作用，这样一方面能降低集装箱的移动阻力，而且还能降低带动移送臂移动的驱动机构的负荷，因此更有利于进行重型集装箱的稳定移送。

在上述的集装箱的装卸装置中，每个导轨上均滑动设置有顶升滑板，所述顶升滑板的移动方向与导轨的移动方向相一致，每个顶升滑板上沿其移动方向间隔设置两个基座，每个基座上均设有一个上述的移送臂。通过设置基座来安装移送臂，移送臂在升降集装箱的过程中，基座给移送臂进行了良好的支撑，使移送臂较为稳定，从而使集装箱稳定地升降。四个移送臂从集装箱的四个边角顶起集装箱，稳定性好。而每个顶升滑板上设置两个移送臂，通过顶升滑板的移动带动移送臂的移动，使同一侧的两个移送臂能稳定、同步进行移动，保证集装箱移送过程中的稳定性。

在上述的集装箱的装卸装置中，所述移送臂沿竖直方向滑动连接在基座上，每个基座上还设有能带动对应的移送臂升降的液压缸。移送臂滑动连接在基座上，即基座对移送臂的升降进行导向，使集装箱升降过程稳定。

在上述的集装箱的装卸装置中，所述装卸平台上设有两个横向滑板，两个横向滑板之间相距一段距离，两个所述横向滑板均能在装卸平台上移动且通过横向滑板的移动能使两个横向滑板相互靠近或相互远离，两个导轨一一对应地滑动连接在两个横向滑板上，所述横向滑板的移动方向与导轨的移动方向垂直。横向滑板之间相距一段距离，使两个导轨均伸出机架一侧后，两个导轨分别位于集装箱两端处，之后便可以通过横向滑板相互靠近进行移动，使移送臂作用在集装箱上，实现集装箱的锁定，进而拉动集装箱移动或带动集装箱升降。

在上述的集装箱的装卸装置中，所述搭接板呈长条板状且与导轨相互平行，搭接板的数量为至少两个，若干搭接板沿垂直于导轨长度的方向依次间隔排列。

在上述的集装箱的装卸装置中，所述定滑板呈长条板状且与导轨相互平行，定滑板的数量为至少两个，若干定滑板沿垂直于导轨长度的方向依次间隔排列。采用这样的设计之后，一方面，搭接板和定滑板的数量较多，多个搭接板和定滑板对集装箱共同进行支撑，因此能增加承重能力，从而有利于重型集装箱的装卸；另一方面，由于搭接板、定滑板是间隔排列的，多个间隔设置的搭接板和定滑板能形成较大的支撑面积，因此能使集装箱移动过程较为稳定，避免集装箱出现倾斜的现象。

在上述的集装箱的装卸装置中，相邻两定滑板之间均设置一个上述搭接板，所述搭接板的两个长侧壁上分别具有长条状的导向凸愣，所述导向凸愣的长度方向与搭接板的长度方向相一致，所述定滑板的长侧壁上开设有能与导向凸愣相配合的导向凹槽，所述导向凸愣一一对应地滑动连接在导向凹槽内。定滑板是固定在装卸平台上的，而通过导向凸愣与导向凹槽之间的作用，使得搭接板在移动过程中得到了良好的导向，保证搭接板的稳定性。

在上述的集装箱的装卸装置中，所述机架上固连有支撑梁，所述支撑梁位于装卸平台的一侧，机架上还设有用于吊起集装箱升降的吊臂，所述吊臂位于装卸平台与支撑梁之间的上方，所述搭接板向支撑梁一侧伸出后所述搭接板的伸出端搭接在支撑梁上。支撑梁与装卸平台之间间隔一段距离，使支撑梁与装卸平台之间形成装吊空间，供载货厢车驶入。当载货厢车驶入装吊空间后，吊臂下移，将载货厢车上的集装箱吊起，之后载货厢车离开。此时，搭接板伸出并支撑在支撑梁上，吊臂下移将集装箱放置于搭接板上，再将集装箱移送至装卸平台上。由于本申请在装卸平台的一侧设置支撑梁，搭接板向装卸平台的一侧伸出后其伸出端能够搭接在支撑梁上，且另一端搭接在装卸平台上，提升了搭接板的承重能力，进而供集装箱放置。同样的道理，当搭接板向装卸平台的另一侧伸出后，搭接板的两端也能分别搭接在装卸平台和火车上。通过这样的设计，使集装箱在装卸平台侧部和装卸平台上部之间移动时，集装箱均处于滚轮上滑动，因此能降低移动的阻力，使本装置能方便进行重型集装箱的移动并保证稳定性。

在上述的集装箱的装卸装置中，所述支撑梁上开设有若干插接孔，所述插接孔的数量与搭接板的数量相等，所述搭接板向支撑梁一侧伸出后搭接板的伸出端能一一对应地插入所述插接孔内且该伸出端的底部能与插接孔的底面抵靠接触。搭接板向支撑梁一侧伸出时其伸出端是位于装卸平台外部的，集装箱在搭接板上移动时，难免会出现晃动的情况。而本申请采用插接孔的结构，不仅能对搭接板的伸出端进行支撑，还能限定其左右位置，防止由于集装箱过重再加上晃动导致搭接板的伸出端左右摆动的情况，进行避免搭接板的变形，使本装置具有较强的装卸能力。

在上述的集装箱的装卸装置中，所述的搭接板上的若干滚轮沿搭接板的长度方向依次排列，所述定滑板上的若干滚轮沿定滑板的长度方向依次排列。滚轮在搭接板和定滑板的长度方向上依次排列，而搭接板的移动方向与其长度方向一致，使得在搭接板伸出装卸平台一侧时，搭接板上的滚轮与定滑板上的滚轮在集装箱的移动方向上形成连续的滚动轨道，使集装箱在移送过程中始终具有滚轮的支撑，从而有利于进行重型集装箱的移送。

在上述的集装箱的装卸装置中，所述的滚轮呈圆筒状，所述滚轮的长度方向与搭接板的移动方向垂直。滚轮的长度大于对应设置该滚轮的搭接板或定滑板宽度的一半。相比球形的滚轮，滚轮呈圆筒状，且滚轮的长度尽可能做的较长，能增加滚轮与集装箱接触的总面积，避免集装箱过重局部受压而导致集装箱的变形，使整个集装箱移送过程稳定、阻力小。

在上述的集装箱的装卸装置中，所述的搭接板和定滑板的长度均等于或大致等于装卸平台的宽度。搭接板和定滑板的长度均等于或大致等于装卸平台的宽度，因此搭接板在不伸出装卸平台时，定滑板和搭接板能整体位于装卸平台上部，避免搭接板和定滑板占用装卸平台侧部空间而影响火车和载货厢车的运行。在搭接板伸出之后，搭接板与定滑板在长度方向上还存在重叠的区域，使得搭接板上的滚轮与定滑板上的滚轮在集装箱的移动方向上形成连续的滚动轨道，使集装箱在移送过程中始终具有滚轮的支撑，从而有利于进行重型集装箱的移送。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本装置在进行集装箱的装卸时，由于搭接板和定滑板上均设有滚轮，集装箱的重力被滚轮所承担，移送臂只需起到带动集装箱平移的作用，不仅集装箱的移动阻力小，而且还能降低带动移送臂移动的驱动机构的负荷，因此更有利于进行重型集装箱的移送。

2、本装置在进行集装箱装卸的过程中，集装箱的顶升、集装箱从机架一侧移送至机架上部、集装箱从机架上部移送至机架另一侧三个步骤能够一次性连续地完成，使得集装箱的装卸过程较为快速，效率高。

3、本装置在进行集装箱的装卸时，不会与火车电缆产生干涉，因此能够满足电缆线下工作的需要。

附图说明

图1是本发明处于待装卸状态时的立体结构示意图。

图2是本发明用于载货厢车的集装箱装卸时的立体结构示意图。

图3是本发明用于火车的集装箱装卸时的立体结构示意图。

图中，1、装卸平台；1a、导向槽；2、机架；3、导轨；4、移送臂；5、搭接板；5a、导向凸愣；6、定滑板；6a、导向凹槽；7、滚轮；8、顶升滑板；9、基座；10、横向滑板；11、支撑梁；12、吊臂；13、插接孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本集装箱的装卸装置包括装卸平台1和机架2，装卸平台1上设有两个横向滑板10和两个相互平行的导轨3，机架2上固连有支撑梁11，支撑梁11位于装卸平台1的一侧。支撑梁11与装卸平台1之间间隔一段距离，使支撑梁11与装卸平台1之间形成装吊空间，供载货厢车驶入。机架2上设有用于吊起集装箱升降的吊臂12，吊臂12能在机架2上进行升降，吊臂12位于装卸平台1与支撑梁11之间的上方。装卸平台1上位于两个导轨3之间设有搭接板5和固定设置有定滑板6，搭接板5能沿导轨3长度方向滑动且搭接板5能分别伸出装卸平台1的两侧，搭接板5向支撑梁11一侧伸出后搭接板5的伸出端搭接在支撑梁11上，另一端搭接在装卸平台1上。通过齿轮、齿条传动，或是丝杆、螺母的传动，均可以实现搭接板5移动向装卸平台侧伸出。

具体地，装卸平台1大致呈矩形板状，两个横向滑板10之间相距一段距离，两个横向滑板10均能沿装卸平台1的长度方向移动且通过横向滑板10的移动能使两个横向滑板10相互靠近或相互远离，两个导轨3一一对应地滑动连接在两个横向滑板10上且导轨3能分别伸出装卸平台1的两侧，横向滑板10的移动方向与导轨3的移动方向垂直。为了实现横向滑板10的移动，可以在装卸平台1上固连电机，电机通过丝杆与横向滑板10传动连接，当电机正转或者反转时，能带动横向滑板10来回移动。横向滑板10的底部支撑于装卸平台1的上表面上，在横向滑板10的底部沿其长度方向间隔设置有三条导向凸起，装卸平台1上开设有与导向凸起一一配合形成导向的导向槽1a。横向滑板10之间相距一段距离，使两个导轨3均伸出机架2一侧后，两个导轨3分别位于集装箱两端处，之后便可以通过横向滑板10相互靠近进行移动，使移送臂4作用在集装箱上，实现集装箱的锁定，进而带动集装箱水平移动或升降。

每个导轨3上均滑动设置有顶升滑板8，顶升滑板8的移动方向与导轨3的移动方向相一致，通过齿轮、齿条传动，或是丝杆、螺母的传动，均可以实现顶升滑板8的移动。每个顶升滑板8上沿其移动方向间隔固定有两个基座9，移送臂4具有四个，四个移送臂4一一对应地滑动连接在四个基座9上，每个基座9上均设有能带动对应的移送臂4升降的液压缸，四个移送臂4从集装箱的四个边角顶起集装箱。

如图1和图3所示，搭接板5呈长条板状且与导轨3相互平行，搭接板5数量为至少两个，若干搭接板5沿垂直于导轨3长度的方向依次间隔排列。定滑板6也呈长条板状，定滑板6与搭接板5相互平行，定滑板6数量为至少两个，若干定滑板6沿垂直于导轨3长度的方向依次间隔排列，相邻两定滑板6之间均设置一个上述搭接板5。支撑梁11上开设有若干插接孔13，插接孔13的数量与搭接板5的数量相等，搭接板5向支撑梁11一侧伸出后搭接板5的伸出端能一一对应地插入插接孔13内且该伸出端的底部能与插接孔13的底面抵靠接触。搭接板5的伸出端是伸出装卸平台1外部的，集装箱在搭接板5上移动时，难免会出现晃动的情况。而本申请采用插接孔13的结构，不仅能对搭接板5的伸出端进行支撑，还能限定其左右位置，防止由于集装箱的晃动导致搭接板5的伸出端左右摆动的情况，进行避免搭接板5的变形，使搭接板5每次均能顺畅地伸出与缩回。

如图2和图3所示，为了对搭接板5的移动进行导向，搭接板5的两个长侧壁上分别具有长条状的导向凸愣5a，导向凸愣5a的长度方向与搭接板5的长度方向相一致，定滑板6的长侧壁上开设有能与导向凸愣5a相配合的导向凹槽6a，导向凸愣5a一一对应地滑动连接在导向凹槽6a内。定滑板6是固定在装卸平台1上的，而通过导向凸愣5a与导向凹槽6a的作用，使得搭接板5在移动过程中得到了良好的导向，保证搭接板5的稳定性。

搭接板5和定滑板6上均设有若干用于支撑集装箱的滚轮7，移送臂4能沿导轨3长度方向滑动并拉动集装箱在滚轮7上滑动。滚轮7呈圆筒状，滚轮7的长度方向与搭接板5的移动方向垂直，滚轮7的长度大于对应设置该滚轮7的搭接板5或定滑板6宽度的一半。相比球形的滚轮7，滚轮7呈圆筒状，且滚轮7的长度尽可能做的较长，能增加与滚轮7与集装箱接触的总面积，避免集装箱过重局部受压而导致集装箱的变形，使整个集装箱移送过程稳定、阻力小。搭接板5和定滑板6的长度均等于或大致等于装卸平台1的宽度，搭接板5上的若干滚轮7沿搭接板5的长度方向依次排列，定滑板6上的若干滚轮7沿定滑板6的长度方向依次排列。搭接板5和定滑板6的长度均等于或大致等于装卸平台1的宽度，因此搭接板5在不伸出装卸平台1时，定滑板6和搭接板5能整体位于装卸平台1上部，避免搭接板5和定滑板6占用装卸平台1侧部空间而影响火车和载货厢车的运行。在搭接板5伸出之后，搭接板5与定滑板6在长度方向上还存在重叠的区域，搭接板5上的滚轮7与定滑板6上的滚轮7在集装箱的移动方向上形成连续的滚动轨道，使集装箱在移送过程中始终具有滚轮7的支撑，从而有利于进行重型集装箱的移送。

本装置不仅能用于载货厢车的装卸货，也可以用于火车的装卸货，即可以实现在载货厢车与火车之间进行集装箱的转移。装卸平台1一侧是载货厢车的装卸工位，装卸平台1的另一侧是火车的装卸工位。以下结合附图介绍本装置的工作原理：

结合图1和图3，载货厢车的卸货：首先，将载有集装箱的载货厢车驶入装吊空间，吊臂12下移，将载货厢车上的集装箱吊起，之后载货厢车离开。然后，搭接板5伸出并支撑在支撑梁11上，吊臂12下移将集装箱放置于搭接板5上，之后，两个导轨3均向支撑梁11一侧伸出，使其中一个导轨3上的两个移送臂4正对集装箱的一个端面，另外一个导轨3上的两个移送臂4正对集装箱的另一个端面，此时的状态如图3所示。横向滑板10相互靠近移动，使移送臂4相互靠近，移送臂4上具有锁头能够插入集装箱的锁孔内，锁定集装箱。随后顶升滑板8向导轨3内端移动，带动集装箱沿搭接板5移动至装卸平台1上，等待装车。最后，纵向导轨3和搭接板5依次复位，缩入装卸平台1上部。反向操作，也可以实现载货厢车的装货。

结合图1和图2，火车的装货：首先，搭接板5的向火车一侧伸出，使搭接板的伸出端搭接在火车上。然后两侧导轨3带动集装箱向外侧伸出，沿着搭接板5滑移至火车上部，此时状态如图2所示。之后四个移送臂4向上移动顶起集装箱，使集装箱脱离搭接板5，搭接板5收回。搭接板5收回之后四个移送臂4下移带动集装箱下移，将集装箱放置于火车上。集装箱装车后，两个横向滑板10左右侧移，使四个移送臂4脱离集装箱，最后导轨3和顶升滑板8复位，完成集装箱的装车工作。反向操作，也可以实现火车的装货。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、装卸平台；1a、导向槽；2、机架；3、导轨；4、移送臂；5、搭接板；5a、导向凸愣；6、定滑板；6a、导向凹槽；7、滚轮；8、顶升滑板；9、基座；10、横向滑板；11、支撑梁；12、吊臂；13、插接孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。