注塑机的全自动装箱堆垛装置的制作方法

本发明涉及注塑设备的技术领域，具体涉及一种注塑机的全自动装箱堆垛装置。

背景技术：

在注塑机生产过程中，需要将注塑成品(物料)用料箱装箱移出注塑机，现有技术中的输送过程一般是将一个空的料箱输放在注塑机的出料口，由出料口将注塑成品装入料箱中，然后移走料箱，重新放入新的空料箱，但是注塑材料的生产还在持续进行，此种输送方式因为移走和放入新的空料箱的时间间隔，不仅导致注塑成品在注塑机中的累积，影响注塑机的正常工作，而且造成注塑成品的输送效率偏低，不能很好地保证注塑机和料箱输送设备的连续工作状态，注塑机和料箱输送设备之间不能高效率配合协同工作，最终造成生产成本的相对增加、生产效率和设备利用率进一步降低。

现有技术中还存在一种输送装置，即在注塑机本体中设置料箱的输送链，但是这种输送方式，不仅导致设备整体庞大不易转移或改变，而且因为注塑和运输为一整体，其使用灵活性降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种注塑机的全自动装箱堆垛装置，本发明的注塑机的全自动装箱堆垛装置使注塑机本体和装箱堆垛机构之间高效率配合，保证了两者持续的工作状态，工作效率更高，无需人工，自动化程度高，而且可以根据实际需要将装箱堆垛机构与其他注塑机进行配合使用，设备灵活性高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

提供一种注塑机的全自动装箱堆垛装置，包括注塑机本体，所述注塑机的全自动装箱堆垛装置还包括装箱堆垛机构和移栽机构，所述装箱堆垛机构位于所述注塑机本体侧边，所述移栽机构固定在所述注塑机本体上并靠近所述注塑机本体的出料口，其中，

所述移栽机构用于将物料由所述注塑机本体转移至所述装箱堆垛机构的放料工位；

所述装箱堆垛机构包括机架和多个agv小车(automatedguidedvehicle，自动导引运输小车)，所述机架上设有第一升降机构、第二升降机构、第一输送机构和第二输送机构，所述第一升降机构用于将空料箱由agv小车依次转移至所述第一输送机构；所述第二升降机构不仅用于将多个装满物料的料箱堆积成高度相同的料箱堆垛，还用于将料箱堆垛由所述第一输送机构转移至所述第二输送机构；所述第一输送机构用于将空的料箱依次输送至所述移栽机构的装料工位；所述第二输送机构用于将料箱堆垛转移至agv小车中；所述第二输送机构位于所述第一输送机构的下方，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别位于所述第一输送机构的两端；

所述第一升降机构每转移一个料箱，则所述第一升降机构下降一个料箱的高度去抓取下一个料箱；所述第二升降机构每堆垛一个料箱，则所述第二升降机构下降一个料箱的高度。

进一步的，所述第二输送机构靠近所述第一升降机构的一端设有用于将料箱堆垛推出所述第二输送机构的推出平台，利用推出平台将料箱堆垛自动的从第二输送机构中移出，自动化程度更高，完全不用人工，降低成本，而且不会影响其他料箱堆垛的移动。

进一步的，所述注塑机本体与所述装箱堆垛机构之间设有称量台，准确把控每个物料合格率，确保料箱堆垛中的物料均为合格产品，减少人工复检，进一步降低人工成本。

进一步的，所述第一升降机构和第二升降机构上均设有升降机械手和升降轨道，所述升降机械手的边缘设有多个能够伸缩的卡块，所述升降轨道固定在所述机架上，所述第二升降机构还包括升降板，当需要升、降料箱时，升降机械手移动至料箱的上方附近位置处，卡块向四周展开，当与料箱接触后，卡块卡紧，夹取料箱，保证料箱升降过程稳定性。

进一步的，所述移栽机构包括机械手、第一导向臂、第二导向臂和第三导向臂，所述第一导向臂与第二导向臂垂直滑动连接，所述第二导向臂和第三导向臂垂直滑动连接，所述第一导向臂、第二导向臂和第三导向臂均固定在所述注塑机本体上，所述第三导向臂延伸至所述移栽机构的装料工位，使机械手能够在三维空间中灵活转动。

进一步的，所述机架上的底部设有滚轮，所述装箱堆垛机构底部设有两条平行的平移轨道，所述平移轨道上设有供所述滚轮相适应的滑槽。通过滚轮与滑槽之间的配合使用能够灵活调节装箱堆垛机构与注塑机本体之间的距离，进一步增加了设备的灵活性，而且也可以在装箱堆垛机构与其他注塑设备之间配合使用时，灵活调节。

所述注塑机本体的出料口、移栽机构、第一升降机构、第二升降机构、第一输送机构和第二输送机构均设有感应器。通过感应器灵活、实时监控各机构的工作状态。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的注塑机的全自动装箱堆垛装置使注塑机本体和装箱堆垛机构之间高效率配合，保证了两者持续的工作状态，工作效率更高；

(2)无需人工，自动化程度高，而且可以根据实际需要将装箱堆垛机构与其他注塑机进行配合使用，设备灵活性高；

(3)整个装箱堆垛机构设置在注塑机本体外侧，设备维修更为简便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明注塑机的全自动装箱堆垛装置的总装图；

图2是本发明的移栽机构示意图；

图3是本发明的装箱堆垛机构部分结构示意图；

图4是图3的“a”处放大图；

图5是图3的“b”处放大图；

图6是本发明注塑机的全自动装箱堆垛装置的俯视图；

图7是图6的“c”处放大图；

图8是料箱运输途径示意图；

其中，

1.注塑机本体，11.出料口；

2.装箱堆垛机构，201.机架，202.滚轮，203.第一升降机构，204.第二升降机构，205.第一输送机构，2051.装料工位，206.第二输送机构，2061.推出平台，降机械手，2071.卡块，208.升降轨道，209.平移轨道，2091.滑槽；

3.移栽机构，301.机械手，302.第一导向臂，303.第二导向臂，304.第三导向臂；

4.料箱，41.料箱堆垛；

5.称量台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图示，一种注塑机的全自动装箱堆垛装置，包括注塑机本体1，注塑机的全自动装箱堆垛装置还包括装箱堆垛机构2和移栽机构3，装箱堆垛机构2位于注塑机本体1侧边，移栽机构3固定在注塑机本体1上并靠近注塑机本体1的出料口11，其中，

装箱堆垛机构2包括机架201和多个agv小车，依据料箱4输送流程，机架上设有第一升降机构203、第二升降机构204、第一输送机构205和第二输送机构206。

第一升降机构203用于将空料箱4由agv小车依次转移至第一输送机构205。

第二升降机构204不仅用于将多个装满物料的料箱4堆积成高度相同的料箱堆垛41，还用于将料箱堆垛41由第一输送机构205转移至第二输送机构206。

第一输送机构205用于将空的料箱4依次输送至移栽机构3的装料工位2051，本实施例中，第一输送机构205的末端即为移栽机构3的装料工位2051，而且可以在装料工位2051处设置定位设备，进一步确保料箱4位置固定以及后续装料过程的准确性，优选第一输送机构205为皮带传输。

第二输送机构206用于将料箱堆垛41转移至agv小车中，优选第二输送机构206为滚轮传输，这样能够承载更重的物料，且不至于出现打滑现象。

第二输送机构206位于第一输送机构205的下方，第一升降机构203和第二升降机构204分别位于第一输送机构205的两端。

第一升降机构203每移走一个料箱4，则第一升降机构203上升一个料箱4的高度；第二升降机构204每堆垛一个料箱4，则第一升降机构204下降一个料箱4的高度。

第二输送机构206靠近第一升降机构203的一端设有用于将料箱堆垛41推出第二输送机构206的推出平台2061。

注塑机本体1与装箱堆垛机构2之间设有称量台5，准确把控每个物料合格率，确保料箱堆垛中的物料均为合格产品，省去人工复检。

第一升降机构203和第二升降机构204上均设有升降机械手207和升降轨道208，升降机械手207的边缘设有多个能够伸缩的卡块2071，第二升降机构204还包括升降板2041，升降轨道208固定在机架201上，当需要升、降料箱4时，升降机械手207移动至料箱4的上方附近位置处，卡块2071向四周展开，当升降机械手207与料箱4接触后，卡块2071卡紧，夹取料箱4，保证料箱4升降过程稳定性。

移栽机构3包括机械手301、第一导向臂302、第二导向臂303和第三导向臂304，第一导向臂302与第二导向臂303垂直滑动连接，第二导向臂303和第三导向臂304垂直滑动连接，第一导向臂302、第二导向臂303和第三导向臂304均固定在注塑机本体1上，第三导向臂304延伸至移栽机构3的装料工位2051，使机械手301能够在三维空间中灵活转动。

机架201上的底部设有滚轮202，装箱堆垛机构2底部设有两条平行的平移轨道209，平移轨道209上设有供滚轮202相适应的滑槽2091。通过滚轮202与滑槽2091之间的配合使用能够灵活调节装箱堆垛机构2与注塑机本体1之间的距离，进一步增加了设备的灵活性，而且也可以在装箱堆垛机构2与其他注塑设备之间配合使用时，灵活调节。

注塑机本体1的出料口11、移栽机构3、第一升降机构203、第二升降机构204、第一输送机构205和第二输送机构206均设有感应器，实时监控各机构的工作状态。

本实施例的工作原理如下：

①agv小车将空的料箱4输送至第一升降机构203的上料工位，第一升降机构203的升降机械手207靠近料箱4，利用卡块2071将空的料箱4抓取提起，并输送至第一输送机构205的输送入口，第一升降机构203每转移一个料箱4，则第一升降机构203下降一个料箱4的高度去抓取下一个料箱4，每转移一个料箱4，第一升降机构203随即恢复至初始工位进行下一个料箱4的转移，被转移的料箱4随第一输送机构205传输；

②空的料箱4由第一输送机构205依次传送至移栽机构3的装料工位2051，机械手301从注塑机本体1的出料口11处抓取注塑成品(物料)移栽至称量台5上准确称量，称量合格后，再继续由机械手301将合格的物料移栽至位于装料工位2051并定位准确的料箱4中，重复动作，直至料箱4中装满物料；

③第二升降机构204的升降机械手207靠近料箱4，利用卡块2071将空的料箱4抓取提起，并将多个装满物料的料箱4在升降板2041上堆积成高度相同的料箱堆垛41，在堆垛过程中，第二升降机构204每堆垛一个料箱4，则第二升降机构204下降一个料箱的高度，然后升降板2041下降至与第二输送机构206齐平，将料箱堆垛41转移至第二输送机构206的输送入口，然后升降板2041恢复至初始位置；

④料箱堆垛41沿第二输送机构206传送至推出平台2061，利用推出平台2061将料箱堆垛41自动的从第二输送机构206中移出，然后由待装料箱的空的agv小车将料箱堆垛41转移至下一工序或仓库等，同时也不影响其他料箱堆垛41的移动；

⑤循环重复以上动作，实现注塑机的全自动装箱堆垛，并使注塑机本体1和装箱堆垛机构2之间高效率的配合。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。