本发明涉及一种纺织机的布料收卷装置。
背景技术：
卷布机是使用于各种布料，无纺布、泡棉、皮革、纸张、反光材料、醋酸布、补强带、导电布等材料卷圆包装及各种织物工切捆条前的重复打卷，能卷成直纹或45度斜纹织物。
现有技术中的卷布机上的收卷辊只能实现转动，而无法根据布料输出端的高度进行灵活的调节，实用性较差，同时不能起到调节张力的作用，容易造成缠绕。
技术实现要素：
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种纺织机的布料收卷装置的技术方案，不仅提高了布料的收卷效率和收卷质量，防止布料发生缠绕，而且增大了收卷辊的工作范围，使用更灵活方便，同时可以根据纺织机的尺寸大小调节收卷辊与布料输出端之间的间距。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种纺织机的布料收卷装置，其特征在于：包括上定位板、下定位板、升降板、底板、旋转机构、悬臂和收卷辊，上定位板与下定位板上下平行设置，上定位板通过支撑杆固定连接在下定位板的上方，升降板位于上定位板与下定位板之间，且滑动连接在支撑杆上，底板固定连接在升降板的侧面上，两个旋转机构对称固定连接在底板的两侧，旋转机构包括l形支撑板、限位块、第一t形块和第二t形块，限位块固定连接在l形支撑板的顶面上，l形支撑板上设置有驱动电机，第一t形块位于l形支撑板与第二t形块之间，第一t形块上设置有通孔，驱动电机通过转轴贯穿第一t形块连接至第二t形块上，悬臂转动连接在第一t形块与第二t形块之间，悬臂上设置有导槽，悬臂通过吊杆连接收卷辊，吊杆与导槽相匹配，悬臂的内部设置有移动机构，吊杆的侧面上设置有动力机构；通过将升降板滑动连接在支撑杆上，可以带动收卷辊上下移动，根据不同尺寸大小的纺织机将收卷辊的高度位置进行定位，使布料能快速卷绕在收卷辊上，既能保证布料在输送时保持一定的张力，又能防止布料在卷绕时发生缠绕而影响收卷的效果，收卷辊在吊杆的作用下可以随着旋转机构的转动而实现左右移动，驱动电机通过转轴带动悬臂旋转，进而带动收卷辊水平移动，不仅可以实现对布料的平行收卷，而且可以根据需要进行s形收卷，提高了收卷辊的使用灵活性，吊杆可以在移动机构的作用下沿着悬臂上的导槽滑动，进而调节收卷辊与纺织机之间的水平间距，防止收卷辊与纺织机之间的距离太小而造成收卷时碰撞，同时降低了布料的张紧力，影响收卷辊的收卷质量，动力机构可以有效控制收卷辊的转速，使布料能稳定的卷绕在收卷辊上。
进一步，支撑杆的顶端和底端均通过锁紧块连接上定位板和下定位板，锁紧块提高了支撑杆与上定位板和下定位板之间的连接强度和稳定性，防止支撑杆由于松动而造成收卷辊在工作时发生摇晃，提高了安全性。
进一步，上定位板的顶面上设置有液压缸，液压缸通过活塞杆连接升降板，通过液压缸带动活塞杆移动，进而可以带动升降板沿着支撑杆上下移动，对收卷辊的高度进行调节，提高了收卷辊的工作范围。
进一步，悬臂的一端固定连接在转轴上，通过两个驱动电机分别带动相应的转轴旋转，进而可以带动悬臂按需要进行转动，使收卷辊能按设定的轨迹移动，增大了收卷的范围。
进一步，移动机构包括第一伺服电机和丝杆，第一伺服电机固定连接在悬臂的侧面上，丝杆水平设置在悬臂的内壁，第一伺服电机通过锥齿轮组连接丝杆，吊杆上固定连接有滑块，滑块移动连接在丝杆上，通过第一伺服电机带动锥齿轮组旋转，进而可以带动丝杆旋转，使吊杆随着滑块一起左右滑动，实现收卷辊与纺织机之间的间距调整。
进一步，动力机构包括卡块和第二伺服电机，第二伺服电机通过卡块固定连接在吊杆的侧面上，卡块提高了第二伺服电机与吊杆之间连接的稳定性，同时通过第二伺服电机可以带动收卷辊旋转，实现对布料的收卷。
进一步，收卷辊的外圆周侧面上均匀设置有限位槽，限位槽上均设置有夹紧板，通过限位槽可以将布料的端头卡入其中，并用夹紧板进行固定，然后在收卷辊旋转的同时实现布料的收卷。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
1、通过将升降板滑动连接在支撑杆上，可以带动收卷辊上下移动，根据不同尺寸大小的纺织机将收卷辊的高度位置进行定位，使布料能快速卷绕在收卷辊上，既能保证布料在输送时保持一定的张力，又能防止布料在卷绕时发生缠绕而影响收卷的效果，收卷辊在吊杆的作用下可以随着旋转机构的转动而实现左右移动；
2、驱动电机通过转轴带动悬臂旋转，进而带动收卷辊水平移动，不仅可以实现对布料的平行收卷，而且可以根据需要进行s形收卷，提高了收卷辊的使用灵活性；
3、吊杆可以在移动机构的作用下沿着悬臂上的导槽滑动，进而调节收卷辊与纺织机之间的水平间距，防止收卷辊与纺织机之间的距离太小而造成收卷时碰撞，同时降低了布料的张紧力，影响收卷辊的收卷质量；
4、动力机构可以有效控制收卷辊的转速，使布料能稳定的卷绕在收卷辊上。
本发明结构简单，实用性强，不仅提高了布料的收卷效率和收卷质量，防止布料发生缠绕，而且增大了收卷辊的工作范围，使用更灵活方便，同时可以根据纺织机的尺寸大小调节收卷辊与布料输出端之间的间距。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种纺织机的布料收卷装置的结构示意图；
图2为本发明中悬臂的结构示意图；
图3为图1中ⅰ处的局部放大图；
图4为本发明中收卷辊的结构示意图。
图中：1-上定位板；2-升降板；3-下定位板；4-液压缸；5-支撑杆；6-锁紧块；7-活塞杆；8-l形支撑板；9-限位块；10-驱动电机；11-第一t形块；12-第二t形块；13-悬臂；14-导槽；15-第一伺服电机；16-收卷辊；17-吊杆；18-卡块；19-第二伺服电机；20-底板；21-锥齿轮组；22-丝杆；23-滑块；24-通孔；25-转轴；26-夹紧板；27-限位槽。
具体实施方式
如图1至图4所示，为本发明一种纺织机的布料收卷装置，包括上定位板1、下定位板3、升降板2、底板20、旋转机构、悬臂13和收卷辊16，上定位板1与下定位板3上下平行设置，上定位板1通过支撑杆5固定连接在下定位板3的上方，支撑杆5的顶端和底端均通过锁紧块6连接上定位板1和下定位板3，锁紧块6提高了支撑杆5与上定位板1和下定位板3之间的连接强度和稳定性，防止支撑杆5由于松动而造成收卷辊16在工作时发生摇晃，提高了安全性。
升降板2位于上定位板1与下定位板3之间，且滑动连接在支撑杆5上，上定位板1的顶面上设置有液压缸4，液压缸4通过活塞杆7连接升降板2，通过液压缸4带动活塞杆7移动，进而可以带动升降板2沿着支撑杆5上下移动，对收卷辊16的高度进行调节，提高了收卷辊16的工作范围，通过将升降板2滑动连接在支撑杆5上，可以带动收卷辊16上下移动，根据不同尺寸大小的纺织机将收卷辊16的高度位置进行定位，使布料能快速卷绕在收卷辊16上，既能保证布料在输送时保持一定的张力，又能防止布料在卷绕时发生缠绕而影响收卷的效果，收卷辊16在吊杆17的作用下可以随着旋转机构的转动而实现左右移动。
底板20固定连接在升降板2的侧面上，两个旋转机构对称固定连接在底板20的两侧，旋转机构包括l形支撑板8、限位块9、第一t形块11和第二t形块12，限位块9固定连接在l形支撑板8的顶面上，l形支撑板8上设置有驱动电机10，第一t形块11位于l形支撑板8与第二t形块12之间，第一t形块11上设置有通孔24，驱动电机10通过转轴25贯穿第一t形块11连接至第二t形块12上，悬臂13转动连接在第一t形块11与第二t形块12之间，悬臂13的一端固定连接在转轴25上，通过两个驱动电机10分别带动相应的转轴25旋转，进而可以带动悬臂13按需要进行转动，使收卷辊16能按设定的轨迹移动，增大了收卷的范围，驱动电机10通过转轴25带动悬臂13旋转，进而带动收卷辊16水平移动，不仅可以实现对布料的平行收卷，而且可以根据需要进行s形收卷，提高了收卷辊16的使用灵活性。
悬臂13上设置有导槽14，悬臂13通过吊杆17连接收卷辊16，吊杆17与导槽14相匹配，悬臂13的内部设置有移动机构，移动机构包括第一伺服电机15和丝杆22，第一伺服电机15固定连接在悬臂13的侧面上，丝杆22水平设置在悬臂13的内壁，第一伺服电机15通过锥齿轮组21连接丝杆22，吊杆17上固定连接有滑块23，滑块23移动连接在丝杆22上，通过第一伺服电机15带动锥齿轮组21旋转，进而可以带动丝杆22旋转，使吊杆17随着滑块23一起左右滑动，实现收卷辊16与纺织机之间的间距调整，收卷辊16的外圆周侧面上均匀设置有限位槽27，限位槽27上均设置有夹紧板26，通过限位槽27可以将布料的端头卡入其中，并用夹紧板26进行固定，然后在收卷辊16旋转的同时实现布料的收卷，吊杆17可以在移动机构的作用下沿着悬臂13上的导槽14滑动，进而调节收卷辊16与纺织机之间的水平间距，防止收卷辊16与纺织机之间的距离太小而造成收卷时碰撞，同时降低了布料的张紧力，影响收卷辊16的收卷质量。
吊杆17的侧面上设置有动力机构，动力机构包括卡块18和第二伺服电机19，第二伺服电机19通过卡块18固定连接在吊杆17的侧面上，卡块18提高了第二伺服电机19与吊杆17之间连接的稳定性，同时通过第二伺服电机19可以带动收卷辊16旋转，实现对布料的收卷，动力机构可以有效控制收卷辊16的转速，使布料能稳定的卷绕在收卷辊16上。
本发明的工作原理如下：首先根据纺织机的布料输出端确定布料收卷装置的安装位置，然后将液压缸通过油管与外部储油装置进行连接，启动液压缸，通过活塞杆带动升降板沿着支撑杆上下移动，直至收卷辊的高度位于工作范围内，接着启动驱动电机，通过悬臂的摆动带动收卷辊移动，直至收卷辊与布料输出端位于同一水平面上，启动第二伺服电机即可实现对布料的平行收卷操作。
当收卷辊与纺织机之间的距离较近时，通过第一伺服电机带动丝杆旋转，进而可以通过滑块带动吊杆沿着悬臂上的导槽移动，既可以调节间距，又可以调节布料的张紧力，防止布料在卷绕时由于松动而造成缠绕。
当布料的宽度小于收卷辊长度的1/3时，通过驱动电机的正反转，可以实现悬臂来回摆动，进而实现对布料的s形卷布，提高了收卷效率。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。