技术特征：
技术总结
本发明公开了一种袋装饲料的高效破袋投料装置，包括输送、抓取、破包、投料、自控装置；输送装置包括进料输送架、换向输送架、码垛输送架；抓取装置包括桁架、设在桁架上的机械手；桁架顶部活动架设有平移顶架，平移顶架上活动连接有升降架，升降架底端与机械手顶部连接，机械手装置底面上分布设置有多个可控制伸缩的钩爪；破包装置包括设在桁架内靠一边的破包机架、设在破包机架顶面一侧的刀盘；投料装置包括设在破包机架顶面另一侧的振动筛、设在刀盘与振动筛下方的落斗、设在刀盘与振动筛旁边的吸尘装置；各输送架均为链条式输送架，对应处的链条上架设有托料板；码垛输送架上设有托料板的回收装置。自动化程度高、效率高。
技术研发人员：余辅华;姜超;沈涛;高源
受保护的技术使用者：机械科学研究总院海西(福建)分院
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.08.11