叉车的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体是一种叉车。

背景技术：

叉车主要用于货物搬运，广泛用于工厂、仓库和码头等众多需要装卸货物的场所，其具有操作方便、效率高等优点。使用时，通过手柄总成来控制驱动总成从而实现叉车的行进、转弯等操作，还可通过手柄总成来控制驱动总成从而实现对门架总成的控制，对货物进行装卸、运输、堆垛等操作。但是，目前市场上销售的叉车也存在着一些问题，门架总成中，货叉只能固定在一个角度，不可调节，一般是保持水平状态，这样货物在运输过程中容易因震动而脱离货叉。

在将颗粒状或粉末状的物料向运输车上转移时，通常都会使用挖掘机或者人工使用独轮车来进行操作和搬运，但是其操作缓慢，单次送料量少，效率较低。

另外，在露天工作的叉车，容易遭受日晒雨淋，特别是在炎热的夏天，车内的温度会明显会升高，给人体造成很大的不适，会影响工作人员的工作效率，对工作人员的身体也会造到很大的伤害。有的设置了隔热棚，但是它不能够根据实际进行大小的调整，不利于实际的应用。

技术实现要素：

本发明提出一种叉车，解决了现有技术中叉车的货叉不可调节、货物易脱离、颗粒状或粉状物料搬运效率低下及隔热棚不能调节的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种叉车，包括车身和提升机构；

所述提升机构包括底座，所述底座的两侧分别设置有竖直方向的第一立柱和第二立柱；

所述第一立柱上滑设有第一升降罩，所述第一升降罩内设置有第一升降油缸，所述第一升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第一升降油缸的上端设置在所述第一升降罩内；所述第一升降罩的下部铰接有第一货叉，所述第一货叉的头部伸出所述第一升降罩，所述第一货叉的尾端位于所述第一升降罩内；所述第一升降罩内设置有第一旋转油缸，所述第一旋转油缸位于所述第一货叉的上方，所述第一旋转油缸的活塞杆与所述第一货叉的尾端连接；

所述第二立柱上滑设有第二升降罩，所述第二升降罩内设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端设置在所述底座上，所述第二升降油缸的上端设置在所述第二升降罩内；所述第二升降罩的下部铰接有第二货叉，所述第二货叉的头部伸出所述第二升降罩，所述第二货叉的尾端位于所述第二升降罩内；所述第二升降罩内设置有第二旋转油缸，所述第二旋转油缸位于所述第二货叉的上方，所述第二旋转油缸的活塞杆与所述第二货叉的尾端连接；

所述第一升降罩和第二升降罩之间连接有连接杆，所述连接杆的两端分别铰接在所述第一升降罩和第二升降罩上；

所述第一货叉上设有靠近所述第一升降罩的第一近端压力传感器和远离所述第一升降罩的第一远端压力传感器；

所述第二货叉上设有靠近所述第二升降罩的第二近端压力传感器和远离所述第二升降罩的第二远端压力传感器；

所述第一货叉和第二货叉上搭设有一承托槽，所述承托槽具有一底板，所述底板的两侧设有侧挡板，所述底板的后侧设有后挡板，所述侧挡板的上端设有向外弯折的挂沿，所述承托槽通过所述挂沿挂设在所述第一货叉和第二货叉上，所述挂沿压在所述第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器上；所述承托槽的后端中部穿设有锁链，所述锁链远离所述承托槽的一端缠绕在所述连接杆上；

所述第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器与控制所述第一升降油缸、第一旋转油缸、第二升降油缸和第二旋转油缸工作的控制器相连；

所述底座、第一立柱和第二立柱固定在所述车身的前端，所述控制器设置在所述车身内；

所述车身上方设置有前立柱和后立柱，所述前立柱和后立柱上设置有顶棚；所述顶棚下方的车身上设置有座椅和操作台，所述车身下方设置有配重块；

所述顶棚具有两个上层腔和两个下层腔，所述下层腔位于所述上层腔的下方；所述上层腔和下层腔分别设有长条形的开口，两个所述上层腔的开口位于所述顶棚的相对的两个侧面上，两个所述下层腔的开口位于所述顶棚的另外的相对的两个侧面上；

所述上层腔和下层腔内分别容置有滑动板，所述滑动板可由所述开口滑出；所述滑动板的上方设置有齿条，所述上层腔和下层腔的顶面上分别设置有电机，所述电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与相应的齿条啮合；

所述电机与所述操作台电连接。

进一步地，所述第一升降油缸的上端设置在所述第一升降罩内部的顶端；所述第二升降油缸的上端设置在所述第二升降罩内部的顶端。

进一步地，所述第一立柱和第二立柱上设置有滑槽，所述第一升降罩和第二升降罩上设置有滑轨，所述滑轨滑设于所述滑槽内。

进一步地，所述第一立柱和第二立柱之间连接有加强杆。

进一步地，所述第一旋转油缸与所述第一升降罩铰接固定；所述第二旋转油缸与所述第二升降罩铰接固定。

进一步地，所述第一升降罩内设置有用于限制所述第一货叉的尾端向上运动的第一内限位装置；所述第二升降罩内设置有用于限制所述第二货叉的尾端向上运动的第二内限位装置。

进一步地，所述第一升降罩外设置有用于限制所述第一货叉的头部向下运动的第一外限位装置；所述第二升降罩外设置有用于限制所述第二货叉的头部向下运动的第二外限位装置。

进一步地，所述第一货叉的头部下方设置有第一滚轮；所述第二货叉的头部下方设置有第二滚轮。

进一步地，所述底板上开设有若干透水孔，所述透水孔中设置有过滤网。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单，设计合理；承托槽用于盛装颗粒状或粉状物料，承托槽通过锁链连接在连接杆上，可以通过惯性来快速的倾倒，提高效率；第一货叉与第二货叉单独控制，通过第一近端压力传感器、第一远端压力传感器、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器监测货叉上货物的重心是否稳定，控制器根据各压力传感器的测量数据向第一升降油缸、第二升降油缸、第一旋转油缸和第二旋转油缸发送工作信号，调整第一货叉与第二货叉的相对高度或者第一货叉与第二货叉各自的倾斜角度；滑动板可伸出或缩回，随意调整，防止驾驶员在室外工作时受到日晒雨淋。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例的侧面结构示意图；

图2是承托槽一个实施例的结构示意图；

图3是顶棚一个实施例的结构示意图。

其中：

1、底座；2、第一立柱；3、第一升降罩；4、第一升降油缸；5、第一货叉；6、第一旋转油缸；7、第一近端压力传感器；8、第一远端压力传感器；9、滑槽；10、滑轨；11、第一内限位装置；12、车身；13、座椅；14、操作台；15、配重块；16、第一外限位装置；17、第一滚轮；18、底板；19、透水孔；20、侧挡板；21、后挡板；22、挂沿；23、锁链；24、前立柱；25、后立柱；26、上层腔；27、下层腔；28、开口；29、滑动板；30、电机；31、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本实施例中的叉车，包括车身12和提升机构；

所述提升机构包括底座1，所述底座1的两侧分别设置有竖直方向的第一立柱2和第二立柱。本实施例中的提升机构为左右对称结构，因此仅以图1为例说明。

所述第一立柱2上滑设有第一升降罩3，所述第一升降罩3内设置有第一升降油缸4，所述第一升降油缸4的下端设置在所述底座1上，所述第一升降油缸4的上端设置在所述第一升降罩3内；所述第一升降罩3的下部铰接有第一货叉5，所述第一货叉5的头部伸出所述第一升降罩3，所述第一货叉5的尾端位于所述第一升降罩3内；所述第一升降罩3内设置有第一旋转油缸6，所述第一旋转油缸6位于所述第一货叉5的上方，所述第一旋转油缸6的活塞杆与所述第一货叉5的尾端连接。

所述第二立柱上滑设有第二升降罩，所述第二升降罩内设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的下端设置在所述底座1上，所述第二升降油缸的上端设置在所述第二升降罩内；所述第二升降罩的下部铰接有第二货叉，所述第二货叉的头部伸出所述第二升降罩，所述第二货叉的尾端位于所述第二升降罩内；所述第二升降罩内设置有第二旋转油缸，所述第二旋转油缸位于所述第二货叉的上方，所述第二旋转油缸的活塞杆与所述第二货叉的尾端连接。

所述第一升降罩3和第二升降罩之间连接有连接杆(图中未示出)，所述连接杆的两端分别铰接在所述第一升降罩3和第二升降罩上。当第一升降罩3和第二升降罩高度出现差异时，铰接的连接杆不会影响二者的相对位移。

所述第一货叉5上设有靠近所述第一升降罩3的第一近端压力传感器7和远离所述第一升降罩3的第一远端压力传感器8；所述第二货叉上设有靠近所述第二升降罩的第二近端压力传感器和远离所述第二升降罩的第二远端压力传感器。

所述第一货叉5和第二货叉上搭设有一承托槽，所述承托槽具有一底板18，本实施例中，所述底板18上开设有若干透水孔19，所述透水孔19中设置有过滤网，可漏出物料中的水分，并对物料进行过滤，避免物料下漏；所述底板18的两侧设有侧挡板20，所述底板18的后侧设有后挡板21，所述侧挡板20的上端设有向外弯折的挂沿22，所述承托槽通过所述挂沿22挂设在所述第一货叉5和第二货叉上，所述挂沿22压在所述第一近端压力传感器7、第一远端压力传感器8、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器上；所述承托槽的后端中部穿设有锁链23，所述锁链23远离所述承托槽的一端缠绕在所述连接杆上。

所述第一近端压力传感器7、第一远端压力传感器8、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器与控制所述第一升降油缸4、第一旋转油缸6、第二升降油缸和第二旋转油缸工作的控制器(图中未示出)相连。

所述底座1、第一立柱2和第二立柱固定在所述车身12的前端，所述控制器设置在所述车身12内；所述车身12上方设置有前立柱24和后立柱25，所述前立柱24和后立柱25上设置有顶棚；所述顶棚下方的车身12上设置有座椅13和操作台14，所述车身12下方设置有配重块15。

所述顶棚具有两个上层腔26和两个下层腔27，所述下层腔27位于所述上层腔26的下方；所述上层腔26和下层腔27分别设有长条形的开口28，两个所述上层腔26的开口28位于所述顶棚的相对的两个侧面上，两个所述下层腔27的开口28位于所述顶棚的另外的相对的两个侧面上；所述上层腔26和下层腔27内分别容置有滑动板29，所述滑动板29可由所述开口28滑出；所述滑动板29的上方设置有齿条(图中未示出)，所述上层腔26和下层腔27的顶面上分别设置有电机30，所述电机30的输出轴连接有齿轮31，所述齿轮31与相应的齿条啮合；所述电机30与所述操作台14电连接。可通过操作台14控制电机30的正反转，进而控制滑动板29的滑出和缩回。

本实施例中，所述第一升降油缸4的上端设置在所述第一升降罩3内部的顶端，带动第一升降油缸4上下运动；所述第二升降油缸的上端设置在所述第二升降罩内部的顶端，带动第二升降油缸上下运动。所述第一立柱2和第二立柱上设置有滑槽9，所述第一升降罩3和第二升降罩上设置有滑轨10，所述滑轨10滑设于所述滑槽9内。第一升降罩3和第二升降罩通过滑轨10和滑槽9沿第一立柱2和第二立柱滑动，既起到导向作用，也可以对第一升降罩3和第二升降罩起到一定的支撑作用。

本实施例中，所述第一立柱2和第二立柱之间连接有加强杆(图中未示出)，加强杆与第一立柱2和第二立柱焊接固定，提高支撑强度。

本实施例中，所述第一旋转油缸6与所述第一升降罩3铰接固定，当第一旋转油缸6的活塞杆带动第一货叉5的尾端运动时，第一旋转油缸6可沿与第一升降罩3的铰接点旋转；所述第二旋转油缸与所述第二升降罩铰接固定，当第二旋转油缸的活塞杆带动第二货叉的尾端运动时，第二旋转油缸可沿与第二升降罩的铰接点旋转。

本实施例中，所述第一升降罩3内设置有用于限制所述第一货叉5的尾端向上运动的第一内限位装置11，第一内限位装置11可为限位块，当第一货叉5的尾端向上运动时位移过大时，第一内限位装置11将第一货叉5的尾端挡住；所述第二升降罩内设置有用于限制所述第二货叉的尾端向上运动的第二内限位装置，第二内限位装置可为限位块，当第二货叉的尾端向上运动时位移过大时，第二内限位装置将第二货叉的尾端挡住。

本实施例中，所述第一升降罩3外设置有用于限制所述第一货叉5的头部向下运动的第一外限位装置16，第一外限位装置16可为限位块，当第一货叉5的头部向下运动位移过大时，第一外限位装置16将第一货叉5的头部挡住；所述第二升降罩外设置有用于限制所述第二货叉的头部向下运动的第二外限位装置，第二外限位装置可为限位块，当第二货叉的头部向下运动位移过大时，第二外限位装置将第二货叉的头部挡住。

本实施例中，所述第一货叉5的头部下方设置有第一滚轮17；所述第二货叉的头部下方设置有第二滚轮。第一滚轮17和第二滚轮方便搬运移动。

本实施例工作时，承托槽用于盛装颗粒状或粉状物料，整车向前移动，承托槽惯性向后抵靠在第一升降罩3和第二升降罩上，可将颗粒状或粉状物料铲起，当需要卸料时，整车向后移动，承托槽由于惯性的作用脱离第一货叉5和第二货叉，承托槽受锁链23牵引，从而使得承托槽无法完全脱离第一货叉5和第二货叉而倾斜抵触在第一货叉5和第二货叉的前端，进而承托槽上的物料会顺着承托槽向前倾倒。当然，本实施例也可以承托其他形状的物料，承托槽的存在并不影响对箱形或圆柱形等其他形状物料的承托功能。

第一货叉5与第二货叉单独控制，通过第一近端压力传感器7、第一远端压力传感器8、第二近端压力传感器和第二远端压力传感器监测货叉上货物的重心是否稳定，控制器根据各压力传感器的测量数据向第一升降油缸4、第二升降油缸、第一旋转油缸6和第二旋转油缸发送工作信号，调整第一货叉5与第二货叉的相对高度或者第一货叉5与第二货叉各自的倾斜角度。比如，第一近端压力传感器7和第一远端压力传感器8的压力大于第二近端压力传感器和第二远端压力传感器的压力时，控制器提升第一升降罩3，提升第一货叉5，将货物的重心向第二货叉偏移，保证重心稳定；当第一近端压力传感器7和第二近端压力传感器的压力小于第一远端压力传感器8和第二远端压力传感器的压力时，控制器将第一货叉5和第二货叉的尾端下压，将货物的重心向升降罩侧偏移；当搬运圆柱形货物时，可以将第一货叉5和第二货叉的尾端下压，以避免圆柱形货物滑落。

可通过操作台14控制电机30的正反转，进而控制滑动板29的滑出和缩回，任意调整顶棚及滑动板29的整体组合形状，可以有效的防止叉车工作人员在室外工作的时候遭受到日晒和雨淋。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。