铝材上料机的制作方法

本发明涉及一种上料设备，尤其涉及了一种铝材上料机。

背景技术：

现有技术中，在生产铝材过程中所用到的上料机，结构复杂，操作麻烦，同时当铝材的尾料无法进给到加工设备中，浪费铝材，提高升本，同时，当一根铝材上料完毕后，需操作人员人工将下一根铝材放置上料机上，费时费力，工作效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种铝材上料机，结构简单，操作简单，可以批量进行铝材的自动上料工作，同时可以将铝材的尾料进给到加工设备中，并剔除余料，省时省力，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种铝材上料机，包括物料摆放平台、供料系统、进给系统、尾料处理系统，所述物料摆放平台上固定连接有物料框；所述供料系统包括横向推杆机构、材料顶出机构、向上顶升机构，所述横向推杆机构固定连接于物料摆放平台的侧边，所述材料顶出机构设置于物料摆放平台的进料端，所述向上顶升机构固定于物料摆放平台之间，并位于物料下方；所述进给系统包括进给机架、进给机构、固定机构，所述进给机构固定连接于进给机架上，并位于靠近供料系统一端；所述固定机构设置于进给机架上，并位于靠近尾料处理系统一端；所述尾料处理系统包括尾料处理机架、尾料进给机构、余料剔除机构，所述尾料进给机构固定于尾料处理机架上，并设置于进给机构、固定机构之间；所述余料剔除机构固定安装于尾料进给机构上。

作为一种优选方案，所述物料摆放平台靠近横向推杆机构的侧边设置有顶升板，该顶升板上固定连接有挡板。

作为一种优选方案，所述横向推杆机构包括横向气缸，所述横向气缸固定连接于物料摆放平台的一侧边，其推杆移动方向与物料行进方向垂直并与推动板相连接；所述推动板上固定连接有第一推板，该第一推板的上方固定连接有第二推板。

作为一种优选方案，所述材料顶出机构包括顶出支架、推杆、顶出气缸，所述顶出支架上固定连接有推杆连接板；所述推杆固定连接于推杆连接板上，且推杆连接板与顶出气缸的推头相连接。

作为一种优选方案，所述向上顶升机构包括顶升气缸、架高支架，所述顶升气缸的一侧固定连接有顶升安装板、另一侧固定连接有顶升连接板；所述顶升连接板上方与架高支架相连接，且架高支架上设置有光轴。

作为一种优选方案，所述进给机构包括进给压板支架，所述进给压板支架内设置有进给压板；所述进给压板穿设于压板光轴上，且进给压板上部固定连接有进给气缸、下部设置有聚氨酯压块。

作为一种优选方案，所述固定机构的结构与进给机构的结构相同。

作为一种优选方案，所述尾料进给机构包括横向移载手、竖向移载手，所述竖向移载手连接于横向移载手上；所述上料机械手臂与竖向移载手相连接，且上料机械手臂上固定连接有尾料进给气缸；所述尾料进给气缸通过气爪安装板连接有气爪。

作为一种优选方案，所述气爪安装板上连接有吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简单，可以批量进行铝材的自动上料工作，同时可以将铝材的尾料进给到加工设备中，并剔除余料，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图；

图2是本发明中横向推杆机构的结构示意图；

图3是本发明中材料顶出机构的结构示意图；

图4是本发明中向上顶升机构的结构示意图；

图5是本发明中进给系统的结构示意图；

图6是本发明中尾料进给机构的结构示意图；

图7是本发明中余料剔除机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：如图1所示，一种铝材上料机，包括物料摆放平台1、供料系统、进给系统、尾料处理系统，所述物料摆放平台1上固定连接有物料框2；所述供料系统包括横向推杆机构3、材料顶出机构4、向上顶升机构5，所述横向推杆机构3固定连接于物料摆放平台1的侧边，所述材料顶出机构4设置于物料摆放平台1的进料端，所述向上顶升机构5固定于物料摆放平台1之间，并位于物料6下方；所述进给系统包括进给机架7、进给机构8、固定机构9，所述进给机构8固定连接于进给机架7上，并位于靠近供料系统一端；所述固定机构9设置于进给机架7上，并位于靠近尾料处理系统一端；所述尾料处理系统包括尾料处理机架10、尾料进给机构11、余料剔除机构12，所述尾料进给机构11固定于尾料处理机架10上，并设置于进给机构8、固定机构9之间；所述余料剔除机构12固定安装于尾料进给机构11上。

如图2所示，所述物料摆放平台1靠近横向推杆机构3的侧边设置有顶升板13，该顶升板13上固定连接有挡板14；所述横向推杆机构3包括横向气缸31，所述横向气缸31固定连接于物料摆放平台1的一侧边，其推杆移动方向与物料6行进方向垂直并与推动板32相连接；所述推动板32上固定连接有第一推板33，该第一推板33的上方固定连接有第二推板34。实施时，所述横向推杆机构3用于横向推动物料6至进料轴线。

如图3所示，所述材料顶出机构4包括顶出支架41、推杆42、顶出气缸43，所述顶出支架41上固定连接有推杆连接板44；所述推杆42固定连接于推杆连接板44上，且推杆连接板44与顶出气缸43的推头相连接。实施时，向进给系统顶出物料6。

如图4所示，所述向上顶升机构5包括顶升气缸51、架高支架52，所述顶升气缸51的一侧固定连接有顶升安装板53、另一侧固定连接有顶升连接板54；所述顶升连接板54上方与架高支架52相连接，且架高支架52上设置有光轴55，进给系统将前一根物料6加工完成后，向上顶升机构5根据物料6的厚度向上顶出一格。

如图5所示，所述进给机构8包括进给压板支架81，所述进给压板支架81内设置有进给压板82；所述进给压板82穿设于压板光轴83上，且进给压板82上部固定连接有进给气缸84、下部设置有聚氨酯压块85。实施时，当物料6从供料系统顶出至进给机构8中，进给机构8向下压住物料，压板光轴83工作，按照物料6的长度移动对应的位移；所述固定机构9的结构与进给机构8的结构相同，当物料6被进给机构8递送至加工位置时，固定机构9将物料6固定，保证加工的稳定性。

如图6、图7所示，所述尾料进给机构11包括横向移载手111、竖向移载手112、上料机械手臂113，所述竖向移载手112连接于横向移载手111上；所述上料机械手臂113与竖向移载手112相连接，且上料机械手臂113上固定连接有尾料进给气缸114；所述尾料进给气缸114通过气爪安装板115连接有气爪116或吸盘。实施时，气爪116夹持物料6向加工设备递送，物料6不足以加工时，气爪116夹持或者吸盘吸附移出，放入废料槽。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。