技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于大起升高度的四绳抓斗起重机，包括起重机主体、大车、小车、抓斗以及PLC控制系统；两个卷筒上的钢丝绳改变传统的从内侧下绳方式，从外侧进行下绳，形成一个空间张力结构防止抓斗自转，提高抓取效率；此外两个变频器与PLC控制系统的数据通信设置，有效控制两个卷筒钢丝绳的受力平衡性能，减少启动瞬间对电网电流的冲击，平滑平稳的启动方式也降低了对设备的冲击，有效延长了设备的使用寿命。本发明采用先进的设计理念，集变频调速控制与结构改进为一体，无需进行大的部件结构改变、即可有效避免大起升高度时抓斗自转现象从而对物料的抓取产生影响的现象，大大提高工作效率，且提高作业平衡性能，延长设备使用寿命。
技术研发人员：张银冬;李兴才;李红星
受保护的技术使用者：江苏格雷特起重机械有限公司
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2017.08.18