一种无偏载的剪叉液压升降机构的制作方法

本发明属于升降设备，具体涉及一种无偏载的剪叉液压升降机构。

背景技术：

剪叉式机构是折叠机构，它包括收缩和展开两种工作状态，在不使用的时候可以使升降机处于收缩状态，这样在运输和储存的时候都比较方便，在需要的时候就打开，这样缩短了搭建的时间，提高了工作效率。

我国现阶段的剪叉式升降机主要是以仿制为主，即以别人生产的样本进行简单的模仿，它没有形成自身的创新设计理念。

目前国内剪叉式液压升降机研究现状主要有以下几点：

(1)、剪叉式机构工程应用比较多，分析比较少，设计人员往往参考现有产品类比设计，没有系统计算和分析；(2)、缺乏对剪叉式机构进行系统的研究，目前主要集中在升降机的承载能力的分析、运动分析、油缸布置研究和驱动方式研究等几个方面；(3)、关于剪叉式结构的研究理论还不成熟，缺少系统的解决办法。

传统剪叉升降机构的剪叉臂一端是固定的，另一端是活动的。在升降机构工作时，活动端会向固定端移动，达到升起的目的。当升到最高工作位置时，这种剪叉升降机构的上平台处于一种类似于“悬臂梁”的状态，使得处于升降杆受力不均衡的状态。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无偏载的剪叉液压升降机构，解决了现有升降杆受力不均衡的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆两侧，剪叉臂组与底座转动连接，剪叉臂组顶面与工作台转动连接，一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。

所述每个剪叉臂组包括两对剪叉臂，一对剪叉臂位于另一对的顶面，两对剪叉臂之间通过两个插销转动连接，位于下方的剪叉臂与底座转动连接，另一对剪叉臂与工作台转动连接，液压缸上设有液压推杆的一端与一个插销转动连接，液压缸另一端与另一个插销转动连接。

本发明的与现有技术相比，其显著有点在于：（1）结构简单，实用性强；（2）无偏载，受力均匀；（3）行程较大。

附图说明

图1为本发明无偏载的剪叉液压升降机构的立体图。

图2为本发明无偏载的剪叉液压升降机构的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详细描述。

本发明将传统剪叉升降机构的一端固定一端移动变为两端固定，通过多节导向杆4实现升降平台的垂直移动，多节导向杆4不承受轴向载荷。

结合图1和图2，一种无偏载的剪叉液压升降机构，用于控制平台升降，包括底座1、工作台3、多节导向杆4、两个剪叉臂组2和两个液压缸5，底座1平行设置在工作台3正下方，多节导向杆4底部固定在底座1中心，顶部与工作台3固连，两个剪叉臂组2对称设置在底座1上，且位于多节导向杆4两侧，剪叉臂组2与底座1铰接，剪叉臂组2顶面与工作台3铰接，一个液压缸5与一个剪叉臂组2铰接。

所述每个剪叉臂组2包括两对剪叉臂，一对剪叉臂位于另一对顶面，两对剪叉臂之间通过两个插销7铰接，位于下方的剪叉臂与底座1铰接，另一对剪叉臂与工作台3铰接，液压缸5上设有液压推杆6的一端与上述的一个插销7铰接，液压缸5另一端与另一个插销7铰接。剪叉臂与液压推杆6位于插销7的两端，液压缸5的另一端与剪叉臂位于插销7的两端。

所述多节导向杆4为伸缩杆。

工作原理如下：

由液压缸5将液压推杆6收回，通过多节导向杆4的导向，可将工作台3提升；液压缸5将液压推杆6推出，通过多节导向杆4的导向，可将工作台3放下。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆两侧，剪叉臂组与底座转动连接，剪叉臂组顶面与工作台转动连接，一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。本发明通过液压推杆的伸缩实现升降平台的无偏载升降，整体结构简单，实用性强。

技术研发人员：张志安;丁一凡;程志
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.10.17