全自动有扣打包带热熔焊接机的制作方法

本发明涉及工业污水技术领域，具体涉及全自动有扣打包带热熔焊接机。

背景技术：

有扣打包带用于化纤短纤维；棉花；或者一些松散的物质等的打包。为了便于运输经液压或者机械压实成型后防止膨胀反弹、捆绑用的一种有扣打包带。应用广泛，用量较大。现有的有扣打包带生产缺点，是经定尺剪断后（一般长度为3到3.5米），用人工或者借助部分机械分别把两头进行折弯，再分别用加热焊接设备去热熔焊接，其中一头还要加金属回字扣。把焊接好的打包带丢在地上乱七八糟，到一定的数量再去整理打捆包装。或者有焊接折弯一体的机器也要手工去把定尺的打包带一头一头的去焊接，一条一条的去做。劳动强度大、生产效率低，所以产品的价格就会提高。

目前市面上的这些焊接设备、方法都离不开手动直接或者间接的去操作完成，在现代的高科技工业技术背景下运用自动化生产技术势在必行。

技术实现要素：

本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供全自动有扣打包带热熔焊接机。

本发明包括打包机机架、打包带输送机构、摩擦热溶焊接机构、打包带折弯机构、回字扣输送机构和切带装置，所述打包带输送机构包括打包带转盘、输送平台、一组输送压辊和一组驱动电机，所述输送平台上设有打包带输送槽，所述打包带转盘通过支架活动安装在输送平台上，输送平台固定安装在打包机机架上，所述一组输送压辊分别通过转轴活动安装在打包机机架上，且压在输送平台上，所述驱动电机的动力输出轴驱动输送压辊转动，所述摩擦热溶焊接机构包括焊接机固定板、行程气缸和摩擦热溶焊接机，所述焊接机固定板固定安装在打包机机架上，所述行程气缸的缸体固定安装在焊接机固定板上，所述摩擦热溶焊接机的壳体连接在行程气缸的活塞杆上，所述打包带折弯机构包括固定折弯装置和活动折弯装置，所述固定折弯装置包括第一折弯电机、第一折弯板、第一折弯插杆和插杆气缸，所述第一折弯电机和插杆气缸的壳体分别固定安装在打包机机架上，所述第一折弯板的两端分别设有活动轴，所述输送平台上设有一组开槽，第一折弯板活动安装在输送平台上的开槽处，且第一折弯电机的动力输出轴通过联轴器驱动第一折弯板转动，所述第一折弯插杆上设有打包带通过孔，第一折弯插杆的一端与插杆气缸的活塞杆连接，所述活动折弯装置包括活动平台板、活动平台驱动气缸和活动折弯组件，所述活动平台驱动气缸固定安装在打包机机架上，所述活动平台板的一侧与活动平台驱动气缸的活塞杆连接，且遮挡在输送平台上的开槽处，所述活动折弯组件包括活动折弯组件安装板、旋转轴、安装板驱动电机、第二折弯板和第二折弯板驱动电机，所述活动折弯组件安装板通过旋转轴活动安装打包机机架上，所述安装板驱动电机的动力轴通过联轴器与旋转轴传动相连，所述第二折弯板设有打包带通过孔和回字扣通过孔，所述第二折弯板驱动电机的壳体固定安装在活动折弯组件安装板上，所述第二折弯板的一侧连接在第二折弯板驱动电机的动力轴上，所述回字扣输送机构包括回字扣储存槽、压紧弹簧、顶升气缸和回字扣通道管，所述回字扣储存槽设有顶升气缸活塞杆通过孔，回字扣储存槽固定安装在打包机机架上，所述压紧弹簧的一侧连接在回字扣储存槽内壁上，另一侧压紧在一组回字扣上，所述顶升气缸的缸体固定安装在回字扣储存槽的底部，且活塞杆穿过顶升气缸活塞杆通过孔，所述回字扣通道管的两端分别对接第二折弯板的回字扣通过孔和回字扣储存槽，所述切带装置包括切刀气缸和热熔切刀，所述切刀气缸固定安装在打包机机架上，所述热熔切刀与切刀气缸的活塞杆连接。

它还有打包带收拢机构，所述打包带收拢机构包括收拢机构固定架、一组气缸支架、一组打包带下放气缸、打包带收集槽板、打包带收集底座和取料门，所述收拢机构固定架的一侧与输送平台对接，所述气缸支架的底部固定安装在收拢机构固定架上，所述打包带下放气缸的缸体铰接安装在气缸支架上，所述打包带收集槽板的底部通过连接架连接在一组打包带下放气缸的活塞杆上，所述打包带收集底座设有打包带收集槽，并固定安装在收拢机构固定架的底部，所述取料门通过合页可开安装在收拢机构固定架上。

它还有基于plc的控制器，所述基于plc的控制器分别控制各执行器的执行动作。

本发明优点是：1、不需要手工操作，大大减少了劳动强度；2、采用了程序自动化控制焊接过程，焊接质量基本一致，大大提高了焊接质量；3、大大提高了焊接速度，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明摩擦热溶焊接机构俯视结构示意图。

图3是本发明第一折弯插杆和插杆气缸配合示意图。

图4是本发明打包带收拢机构结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括打包机机架1、打包带输送机构、摩擦热溶焊接机构、打包带折弯机构、回字扣输送机构和切带装置，所述打包带输送机构包括打包带转盘2、输送平台3、一组输送压辊4和一组驱动电机5，所述输送平台3上设有打包带输送槽，所述打包带转盘2通过支架活动安装在输送平台3上，输送平台3固定安装在打包机机架1上，所述一组输送压辊4分别通过转轴活动安装在打包机机架1上，且压在输送平台3上，所述驱动电机5的动力输出轴驱动输送压辊4转动，所述摩擦热溶焊接机构包括焊接机固定板6、行程气缸7和摩擦热溶焊接机8，所述焊接机固定板6固定安装在打包机机架1上，所述行程气缸7的缸体固定安装在焊接机固定板6上，所述摩擦热溶焊接机8的壳体连接在行程气缸7的活塞杆上，所述打包带折弯机构包括固定折弯装置和活动折弯装置，所述固定折弯装置包括第一折弯电机9、第一折弯板10、第一折弯插杆11和插杆气缸12，所述第一折弯电机9和插杆气缸12的壳体分别固定安装在打包机机架1上，所述第一折弯板10的两端分别设有活动轴，所述输送平台3上设有一组开槽，第一折弯板10活动安装在输送平台3上的开槽处，且第一折弯电机9的动力输出轴通过联轴器驱动第一折弯板10转动，所述第一折弯插杆11上设有打包带通过孔，第一折弯插杆11的一端与插杆气缸12的活塞杆连接，所述活动折弯装置包括活动平台板13、活动平台驱动气缸14和活动折弯组件，所述活动平台驱动气缸14固定安装在打包机机架1上，所述活动平台板13的一侧与活动平台驱动气缸14的活塞杆连接，且遮挡在输送平台3上的开槽处，所述活动折弯组件包括活动折弯组件安装板15、旋转轴16、安装板驱动电机17、第二折弯板18和第二折弯板驱动电机19，所述活动折弯组件安装板15通过旋转轴16活动安装打包机机架1上，所述安装板驱动电机17的动力轴通过联轴器与旋转轴16传动相连，所述第二折弯板18设有打包带通过孔和回字扣通过孔，所述第二折弯板驱动电机19的壳体固定安装在活动折弯组件安装板15上，所述第二折弯板18的一侧连接在第二折弯板驱动电机19的动力轴上，所述回字扣输送机构包括回字扣储存槽20、压紧弹簧21、顶升气缸22和回字扣通道管23，所述回字扣储存槽20设有顶升气缸活塞杆通过孔，回字扣储存槽20固定安装在打包机机架1上，所述压紧弹簧21的一侧连接在回字扣储存槽20内壁上，另一侧压紧在一组回字扣上，所述顶升气缸22的缸体固定安装在回字扣储存槽20的底部，且活塞杆穿过顶升气缸活塞杆通过孔，所述回字扣通道管23的两端分别对接第二折弯板18的回字扣通过孔和回字扣储存槽20，所述切带装置包括切刀气缸30和热熔切刀31，所述切刀气缸30固定安装在打包机机架1上，所述热熔切刀31与切刀气缸30的活塞杆连接。

它还有打包带收拢机构，所述打包带收拢机构包括收拢机构固定架24、一组气缸支架25、一组打包带下放气缸26、打包带收集槽板27、打包带收集底座28和取料门29，所述收拢机构固定架24的一侧与输送平台3对接，所述气缸支架25的底部固定安装在收拢机构固定架24上，所述打包带下放气缸26的缸体铰接安装在气缸支架25上，所述打包带收集槽板27的底部通过连接架连接在一组打包带下放气缸26的活塞杆上，所述打包带收集底座28设有打包带收集槽，并固定安装在收拢机构固定架24的底部，所述取料门29通过合页可开安装在收拢机构固定架24上。

它还有基于plc的控制器，所述基于plc的控制器分别控制各执行器的执行动作。

工作方式和原理：将前端生产好的成卷的打包带转盘2内打包带的一端连接到打包带输送机构的输送压辊4下，启动设备，驱动电机5的动力输出轴驱动输送压辊4转动，驱动打包带不断沿着输送平台3向前运行，开始时，活动折弯组件的第二折弯板18位于输送平台3的开槽处，顶升气缸22启动将一个回字扣通过回字扣通道管23将回字扣顶出在第二折弯板18的回字扣通过孔处，这时打包带的端头穿过回字扣，第二折弯板驱动电机19驱动第二折弯板18转动，将打包带的端头折弯，摩擦热溶焊接机构启动，行程气缸7驱动摩擦热溶焊接机8运行到打包带端头处，摩擦热溶焊接机8启动完成打包带端头处的热熔焊接，焊接完成后，安装板驱动电机17的动力轴通过联轴器驱动旋转轴16转动，将活动折弯组件转离输送平台3，然后活动平台驱动气缸14驱动活动平台板13遮挡在输送平台3上的开槽处，保证打包带的顺利运行，输送压辊4继续驱动打包带向前运行，当打包带都端到达指定长度时，切带装置启动，切刀气缸30驱动热熔切刀31将打包带切断，切断后第一折弯电机9驱动第一折弯板10完成对打包带尾端的折弯，此时摩擦热溶焊接机构启动完成对打包带尾端的焊接即可，焊接完成的带扣的打包带继续向前输送进入到收拢机构固定架24的顶面，当打包带完全进入到机构固定架24顶面时，打包带下放气缸26启动，驱动打包带收集槽板27下落，从而将打包带成一字状下落到打包带收集底座28内，大概设备运行2个小时后，工作人员打开取料门29，取出整理好的成品带扣打包带即可。

本条全自动有扣热熔焊接机把生产过程中从进带到成品进行了科学的编程，有程序执行机构（包括机械传动、衔接系统、电器系统、压缩空气系统、信号检测反馈系统等等）各自完成自己每一步任务，并且把每一步进行了有序的过度和衔接，达到快速的完成有扣打包带的生产过程。可以在无人看管的条件下自动完成200条（两件一件100条）的任务。根据需要还可以进行数量扩展。

本条全自动生产线是采用圆盘打包带，几百米到1千多米长（厚度宽度不等长度不一20公斤一盘）。根据需要长度去设定，有程序执行剪切、程序执行折弯、上扣、焊接、出带、放带到专用收带容器内，完成一个程序循环。然后进入下一个循环的开始。