一种口香糖包装检测系统和检测方法与流程

本发明涉及到检测装置领域，尤其涉及到一种口香糖包装检测系统和检测方法。

背景技术：

口香糖是以天然树胶或甘油树脂为胶体的基础，加入糖浆、薄荷、甜味剂等调和压制而成的一种供人们放入口中嚼咬的糖；口香糖在包装时，盒式口香糖空盒推出后由机械夹住口香糖装入空盒中完成口香糖装盒这一工作，从流水线留下后直接由工人装箱，所以用设备将口香糖自动套入包装这一环节就会出现套包装没有完全套好的情况，会导致不良品流入市场，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种口香糖包装检测系统和检测方法,通过检测相机组件对口香糖包装进行拍照并将照片传送到工控机，工控机内的口香糖包装检测软件对照片与合格照片的参数进行分析比对，对于不良品工控机通过plc控制器驱使剔除装置将不良品剔除，以解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种口香糖包装检测系统，设有输送带组件、支撑架、检测相机组件、光源组件、传感器控制器、剔除装置、报警装置、plc控制器和工控机；所述检测相机组件、光源组件、传感器控制器、剔除装置和报警装置均通过plc控制器与工控机电连接；

所述光源组件包括背光源和检测光源；

所述检测相机组件和所述检测光源均设在所述支撑架的上部，所述支撑架设在所述输送带组件的一侧，所述背光源设在所述输送带组件的下面，所述剔除装置设在所述输送带组件的侧面；所述检测相机组件对口香糖包装拍摄的照片经过传感器控制器传给工控机，检测不合格产品经过所述剔除装置剔除，同时报警装置予以报警。

优选的，所述剔除装置包括底座、推送组件、剔除块和不良品回收箱，所述不良品回收箱与所述推送组件、剔除块分别设在所述输送带组件两侧相对应位置，所述推送组件固定端通过底座与所述输送带组件的下端固定连接，所述推送组件工作端连接所述剔除块位于所述输送带组件的上方。

优选的，所述支撑架上部设有用于给检测相机组件和检测光源提供电源的直流电源模块。

优选的，所述报警装置包括报警器、摄像头和用于将不良品照片进行储存以便后期查询的存储器；所述报警器的输出端与所述摄像头电连接，所述摄像头通过光纤与所述存储器电连接。

优选的，所述输送带组件的输入端上部设有用于保持口香糖包装直行的导向块。

优选的，所述检测相机组件的下方与所述输送带组件相对应位置为检测区域，所述输送带组件的一侧设有用于检测口香糖进入检测区域的测物电眼机构。

优选的，口香糖包装检测方法：包括以下步骤：

（a1）、进行相机内部参数的设定；

（a2）、校正背光光源、检测相机组件中的光源频闪控制器和相机的位置及相关参数；

（a3）、多组合格的口香糖包装经过输送带组件传送到检测位置，测物电眼机构机构将口香糖包装位置信号经过plc控制器传给工控机，工控机在控制光源组件和检测相机组件对口香糖包装进行拍照，获取多组合格的产品图像；

（b）、上述合格的图像通过传感器控制器传给工控机，工控机内部的口香糖包装检测软件对合格产品图像进行储存及设置相对应的参数，例如对口香糖包装外观进行检测，通过扫描边缘计算口香糖中心点到包装盒的四个角直线距离的数据，在软件内对合格品数据设置区间范围并进行保存；

（c）、随后按照上述拍照程序开始正常拍取输送带组件中的口香糖包装照片，将照片通过传感器控制器传送给工控机，并将此图片与合格口香糖包装照片的参数进行分析比对，即口香糖包装的点到直线距离是否在上述距离范围之内来判断口香糖是否完全进入包装盒中，并给出ok或ng结果；

（d）、如口香糖包装检测软件给出的是ng结果说明口香糖没有完全进入包装盒中，这时工控机通过plc控制器先控制报警装置中的报警器工作，使摄像头对不良品的状态信息进行拍照存储到存储器中，同时控制剔除装置中的推送组件将不良品推送到不良品回收箱中，如果给出的是ok结果，则合格的口香糖包装则正常通过输送带组件进入下一工序。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明在由视觉检测代替人眼检测，避免了不良品混入合格产品中，提高了生产效率和质量水平，节约了成本。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的合格品照片示意图；

图3为本发明的不良品照片示意图。

以上图例所示：1、输送带组件2、支撑架3、检测光源4、检测相机组件5、报警装置6、不良品回收箱7、plc控制器8、工控机9、传感器控制器10、推送组件11、测物电眼机构12、剔除块13、口香糖14、包装纸。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例1是：

一种口香糖包装检测系统，设有输送带组件1、支撑架2、检测相机组件4、光源组件、传感器控制器9、剔除装置、报警装置5、plc控制器7和工控机8；所述光源组件包括背光源和检测光源3；检测相机组件4和检测光源3均设在所述支撑架2的上部，背光源安装在输送带组件1的下侧；支撑架2安装在输送带组件1的前侧，支撑架2的下部的底座左侧安装plc控制器7和工控机8，工控机8安装在plc控制器7的上部，在支撑架2底座的右侧安装传感器控制器9；输送带组件1的左侧为输入端，输入端的上侧安装两个导向块；检测相机组件4正下方与输送带组件1对应的位置为检测区，在输送带组件1检测区的后侧安装不良品回收箱6，在输送带组件1检测区的前侧安装测物电眼机构11，在测物电眼机构11的右侧安装剔除装置的推送组件10，在推送组件10的下部安装底座与输送带组件1的下侧固定连接，推送组件10的工作端安装剔除块12位于输送带组件1的上方以便将不良品推送到不良品回收箱6内。

所述检测相机组件4、光源组件、传感器控制器9、剔除装置和报警装置5均通过plc控制器7与工控机8电连接；进一步，传感器控制器9可以为fh-1050-20型，在传感器控制器9上安装有图像传感器，检测相机组件4通过光纤与图像传感器电连接。

进一步，所述检测相机组件4对口香糖包装拍摄的照片经过传感器控制器9传给工控机8，工控机8上的口香糖包装检测软件会将照片与合格的口香糖包装参数进行分析比对，给出ok或ng结果，对于检测不合格产品工控机通过plc控制器驱动剔除装置中的推送组件剔除不良品，同时报警装置予以报警。

优选的，所述剔除装置包括底座、推送组件10、剔除块12和不良品回收箱6，所述不良品回收箱6与所述推送组件10、剔除块12分别设在所述输送带组件1两侧相对应位置，所述推送组件10固定端通过底座与所述输送带组件1的下端固定连接，所述推送组件10工作端连接所述剔除块12位于所述输送带组件1的上方；进一步，推送组件与plc控制器电连接。

进一步，推送组件10可以为气动元件，推送组件10的固定端为气动元件的气缸缸筒，推送组件的工作端为气动元件的伸缩杆。

优选的，所述支撑架2上部设有用于给检测相机组件4和检测光源3提供电源的直流电源模块；进一步，直流电源模块可以为检测相机组件和检测光源提供稳定的电源；检测相机组件包括相机和光源频闪控制器，光源频闪控制器与plc控制器电连接。

优选的，所述报警装置5包括报警器、摄像头和用于将不良品照片进行储存以便后期查询的存储器；所述报警器的输出端与所述摄像头电连接，所述摄像头通过光纤与所述存储器电连接；进一步，当出现不良品时，工控机给plc控制器信号，plc控制器先使报警器工作，在驱动摄像头对不良品的状态信息进行拍照，并将照片储存到储存器内以便后期查询不良品出现原因。

优选的，所述输送带组件1的输入端上部设有用于保持口香糖包装直行的两块导向块；进一步，两块导向块均平行的设置在输送带组件上部，用于保持口香糖包装直行。

优选的，所述检测相机组件4的下方与所述输送带组件1相对应位置为检测区域，所述输送带组件1的一侧设有用于检测口香糖进入检测区域的测物电眼机构11；进一步，测物电眼机构与plc控制器电连接，可以将口香糖包装位置信号传给plc控制器，plc控制器驱动检测电机组件对口香糖包装进行拍照。

口香糖包装检测方法：包括以下步骤：

（a1）、进行检测相机组件中的相机内部参数的设定；

（a2）、校正背光源、检测相机组件中的光源频闪控制器和相机的位置；

（a3）、多组合格的口香糖包装经过输送带组件传送到检测位置，测物电眼机构机构将口香糖包装位置信号经过plc控制器传给工控机，工控机在控制光源组件和检测相机组件对口香糖包装进行拍照，获取多组合格的产品图像；

（b）、上述合格的图像通过传感器控制器传给工控机，工控机内部的口香糖包装检测软件对合格产品图像进行储存及设置相对应的参数，例如对口香糖包装纸14外观进行检测，通过扫描边缘计算口香糖13中心点到包装纸14的四个角直线距离的数据，在软件内对合格品数据设置区间范围并进行保存；

（c）、随后按照上述拍照程序开始正常拍取输送带组件中的口香糖包装照片，将照片通过传感器控制器传送给工控机，并将此图片与合格口香糖包装照片的参数进行分析比对，即口香糖包装的点到直线距离是否在上述距离范围之内来判断口香糖是否完全进入包装盒中，并给出ok或ng结果；

（d）、如口香糖包装检测软件给出的是ng结果说明口香糖13没有完全进入包装纸14中，这时工控机通过plc控制器先控制报警装置中的报警器工作，使摄像头对不良品的状态信息进行拍照存储到存储器中，同时控制剔除装置中的推送组件将不良品推送到不良品回收箱中，如果给出的是ok结果，则合格的口香糖包装则正常通过输送带组件进入下一工序。

本发明在由视觉检测代替人眼检测，避免了不良品混入合格产品中，提高了生产效率和质量水平，节约了成本。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。