自动封箱机配套升降输送架的制作方法

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种自动封箱机配套升降输送架。

背景技术：

目前，批量生产的产品都采用流水线作业，在流水线各相应部位配备机械设备，从而降低工人的劳动强度，还能提高生产效率。流水线的最后都设有封箱设备，用以将产品封箱打包，使其便于存放及运输。如果最后的封箱打包设备和流水线作业不在同一水平面或者同一空间的时候就会涉及输送和运送的问题，在现有技术中基本靠人工来实现输送和运送，需要的劳动力成本也较高，工人的工作强度也相应的较大，同时，工人在作业过程中也经常会产生作业危险。

技术实现要素：

本发明提供一种自动封箱机配套升降输送架，目的是解决现有技术问题，提供作业安全、便捷，人工成本低的升降输送架。

本发明解决问题采用的技术方案是：

自动封箱机配套升降输送架，具有低位输送系统、升降系统和输送架，其特征在于：所述低位输送系统由无动力输送区和动力输送区组成，动力输送区由电机带动进行传输运动，动力输送区活动连接升降系统，升降系统与输送架之间垂直滑动连接，升降系统升降的高度与自动封箱机的作业平台高度一致。

所述升降系统与输送架之间设有垂直滑动连接的直线导轨组。

所述输送架上设有夹具皮带。

所述升降系统由升降平台、升降动力和升降架组成，升降平台的两侧固定有升降动力，升降动力与升降架固定连接，升降动力带动升降平台沿垂直方向运动，所述升降平台、升降动力和输送架上分别设有传感器。

所述升降动力为液压提升式升降动力。

所述升降动力为气动提升式升降动力。

所述升降动力为链条提升式升降动力。

所述升降动力为螺杆提升式升降动力。

所述升降动力吊索提升式升降动力。

所述升降动力为齿轮齿条提升式升降动力。

所述升降系统由升降平台和升降动力组成，所述升降动力为杠杆支撑式升降动力，位于升降平台的底部，升降动力具有支撑杠杆和动力杠杆，支撑杠杆最少具有两根，支撑杠杆的一端连接升降平台的底部，支撑杠杆的另一端连接动力杠杆，支撑杠杆与升降平台之间、支撑杠杆与支撑杠杆之间和支撑杠杆与动力杠杆之间均为铰设，支撑杠杆与支撑杠杆之间随动力杠杆的推动向上顶起，所述升降平台、升降动力和输送架上分别设有传感器。

所述支撑杆与支撑杆之间向上顶起的高度大于等于自动封箱机的作业平台高度。

所述升降动力为气缸动力。

所述升降动力为液压动力。

所述升降动力为电机动力。

所述无动力输送区和动力输送区均由滚筒组成。

所述组成动力输送区的滚筒之间通过链条连接，链条连接电机，电机带动链条运动，链条带动动力运输区的滚筒转动。

所述组成动力输送区的滚筒之间通过齿轮皮带连接，齿轮皮带连接电机，电机带动齿轮皮带运动，齿轮皮带带动动力运输区的滚筒转动。

本发明的有益效果：本发明通过设有的自动运输系统和升降只需一个工人看护即可完成全部的运输封箱作业，大大降低了人工成本，同时工人做作业过程中的劳动强度和安全也提高很多。

附图说明

图1是本发明液压提升式升降动力的结构示意图；

图2是本发明气动提升式升降动力的结构示意图；

图3是本发明链条提升式升降动力的结构示意图；

图4是本发明螺杆提升式升降动力的结构示意图；

图5是本发明吊索提升式升降动力的结构示意图；

图6是本发明齿轮齿条提升式升降动力的结构示意图；

图7是本发明杠杆支撑式升降动力的结构示意图。

图中：1、低位输送系统；2、升降系统；3、输送架；4、无动力输送区；5、动力输送区；6、直线导轨组；7、夹具皮带；8、升降平台；9、升降动力；10、升降架；11、升降平台；12、升降动力；13、支撑杠杆；14、动力杠杆；15、滚筒；16、链条或齿轮皮带；17、传感器；18、传感器；19、传感器；20、传感器；21、传感器；22、传感器；23、传感器；24、传感器；25、传感器；26、传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示自动封箱机配套升降输送架，具有低位输送系统1、升降系统2和输送架3，所述低位输送系统1由无动力输送区4和动力输送区5组成，动力输送区5由电机(图未示)带动进行传输运动，动力输送区5活动连接升降系统2，升降系统2与输送架3之间垂直滑动连接，升降系统2与输送架3之间设有垂直滑动连接的直线导轨组6，升降系统2升降的高度与自动封箱机的作业平台高度一致，所述输送架3上设有夹具皮带7。

所述升降系统2由升降平台8、升降动力9和升降架10组成，升降平台8的两侧固定有升降动力9，升降动力9的一端与升降架10固定连接，升降动力9带动升降平台8沿垂直方向运动，所述升降平台8、升降动力9和输送架3上分别设有传感器。

所述升降动力9为液压提升式升降动力或者为气动提升式升降动力或者为链条提升式升降动力或者螺杆提升式升降动力或者吊索提升式升降动力或者为齿轮齿条提升式升降动力。

如图7所示自动封箱机配套升降输送架，具有低位输送系统1、升降系统2和输送架3，所述低位输送系统1由无动力输送区4和动力输送区5组成，动力输送区5由电机(图未示)带动进行传输运动，动力输送区5活动连接升降系统2，升降系统2与输送架3之间垂直滑动连接，升降系统2与输送架3之间设有垂直滑动连接的直线导轨组6，升降系统2升降的高度与自动封箱机的作业平台高度一致，所述输送架3上设有夹具皮带7，所述升降系统2由升降平台11和升降动力12组成，所述升降动力12为杠杆支撑式升降动力，位于升降平台11的底部，升降动力12具有支撑杠杆13和动力杠杆14，支撑杠杆13最少具有两根，支撑杠杆13的一端连接升降平台11的底部，支撑杠杆13的另一端连接动力杠杆14，支撑杠杆13与升降平台11之间、支撑杠杆13与支撑杠杆13之间和支撑杠杆13与动力杠杆14之间均为铰设，支撑杠杆13与支撑杠杆13之间随动力杠杆14的推动向上顶起，所述支撑杆13与支撑杆13之间向上顶起的高度大于等于自动封箱机的作业平台高度，所述升降平台11、升降动力12和输送架3上分别设有传感器。

所述升降动力12为气缸动力或者为液压动力或者为电机动力。

所述无动力输送区4和动力输送区5均由滚筒15组成，所述组成动力输送区5的滚筒15之间通过链条或齿轮皮带16连接，链条或齿轮皮带16连接电机(图未示)，电机带动链条或齿轮皮带16运动，链条或齿轮皮带16带动动力运输区5的滚筒转动。

作业过程中，将装满货物的纸箱往动力滚筒区推进，只需推进1/2的纸箱底部即进入全自动作业(此时的无动力滚筒区、动力滚筒区、升降平台全部降至同一水平线)。动力滚筒把纸箱自动送进升降平台中，纸箱到位时，升降平台设有的传感器即发出指令，升降平台自动载纸箱上升，上升至与自动封箱机作业平台同一高度时，升降动力设有的传感器即发出指令让升降平台停住，同时也发出指令让左右的夹具皮带往中间靠拢，左右抱住箱体往前送，进入自动封箱作业。当整个箱体完全离开升降平台后，输送架设有的传感器发出指令让升降平台自动降下，在动力滚筒区上的纸箱即自动进入升降平台，以此自动循环作业，达到全自动封箱，节省劳动人力。

液压提升式升降动力实施例

当低位输送系统1将箱体运送至升降系统2时，箱体推进至升降平台8上面，直至传感器17感应到箱体到位，即发出指令，升降平台8自动载纸箱上升，上升至与自动封箱机作业平台同一高度时，液压提升式升降动力9设有的传感器18即发出指令让升降平台8停住，同时也发出指令让左右的夹具皮带7往中间靠拢，左右抱住箱体往前送，进入自动封箱作业。当整个箱体完全离开升降平台8后，输送架3设有的传感器19发出指令让升降平台8自动降下，在动力滚筒区上的纸箱即自动进入升降平台8，以此自动循环作业，达到全自动封箱。

气动提升式升降动力实施例

当低位输送系统1将箱体运送至升降系统2时，箱体推进至升降平台8上面，直至传感器17感应到箱体到位，即发出指令，升降平台8自动载纸箱上升，上升至与自动封箱机作业平台同一高度时，气动提升式升降动力9设有的传感器20即发出指令让升降平台8停住，同时也发出指令让左右的夹具皮带7往中间靠拢，左右抱住箱体往前送，进入自动封箱作业。当整个箱体完全离开升降平台8后，输送架3设有的传感器19发出指令让升降平台8自动降下，在动力滚筒区上的纸箱即自动进入升降平台8，以此自动循环作业，达到全自动封箱。

链条提升式升降动力实施例

当低位输送系统1将箱体运送至升降系统2时，箱体推进至升降平台8上面，直至传感器17感应到箱体到位，即发出指令，升降平台8自动载纸箱上升，上升至与自动封箱机作业平台同一高度时，链条提升式升降动力9设有的传感器21即发出指令让升降平台8停住，同时也发出指令让左右的夹具皮带7往中间靠拢，左右抱住箱体往前送，进入自动封箱作业。当整个箱体完全离开升降平台8后，输送架3设有的传感器19发出指令让升降平台8自动降下，在动力滚筒区上的纸箱即自动进入升降平台8，以此自动循环作业，达到全自动封箱。

螺杆提升式升降动力实施例

当低位输送系统1将箱体运送至升降系统2时，箱体推进至升降平台8上面，直至传感器17感应到箱体到位，即发出指令，升降平台8自动载纸箱上升，上升至与自动封箱机作业平台同一高度时，螺杆提升式升降动力9设有的传感器22即发出指令让升降平台8停住，同时也发出指令让左右的夹具皮带7往中间靠拢，左右抱住箱体往前送，进入自动封箱作业。当整个箱体完全离开升降平台8后，输送架3设有的传感器19发出指令让升降平台8自动降下，在动力滚筒区上的纸箱即自动进入升降平台8，以此自动循环作业，达到全自动封箱。

吊索提升式升降动力实施例

当低位输送系统1将箱体运送至升降系统2时，箱体推进至升降平台8上面，直至传感器17感应到箱体到位，即发出指令，升降平台8自动载纸箱上升，上升至与自动封箱机作业平台同一高度时，吊索提升式升降动力9设有的传感器23即发出指令让升降平台8停住，同时也发出指令让左右的夹具皮带7往中间靠拢，左右抱住箱体往前送，进入自动封箱作业。当整个箱体完全离开升降平台8后，输送架3设有的传感器19发出指令让升降平台8自动降下，在动力滚筒区上的纸箱即自动进入升降平台8，以此自动循环作业，达到全自动封箱。

齿轮齿条提升式升降动力实施例

当低位输送系统1将箱体运送至升降系统2时，箱体推进至升降平台8上面，直至传感器17感应到箱体到位，即发出指令，升降平台8自动载纸箱上升，上升至与自动封箱机作业平台同一高度时，齿轮齿条提升式升降动力9设有的传感器24即发出指令让升降平台8停住，同时也发出指令让左右的夹具皮带7往中间靠拢，左右抱住箱体往前送，进入自动封箱作业。当整个箱体完全离开升降平台8后，输送架3设有的传感器19发出指令让升降平台8自动降下，在动力滚筒区上的纸箱即自动进入升降平台8，以此自动循环作业，达到全自动封箱。

杠杆支撑式升降动力实施例

当低位输送系统1将箱体运送至升降系统2时，箱体推进至升降平台11上面，直至传感器25感应到箱体到位，即发出指令，动力杠杆14推动支撑杠杆13向上顶起，升降平台11自动载纸箱上升，上升至与自动封箱机作业平台同一高度时，杠杆支撑式升降动力12设有的传感器26即发出指令让升降平台11停住，同时也发出指令让左右的夹具皮带7往中间靠拢，左右抱住箱体往前送，进入自动封箱作业。当整个箱体完全离开升降平台11后，输送架3设有的传感器19发出指令让升降平台11自动降下，在动力滚筒区上的纸箱即自动进入升降平台11，以此自动循环作业，达到全自动封箱。

本发明通过设有的自动运输系统和升降只需一个工人看护即可完成全部的运输封箱作业，大大降低了人工成本，同时工人做作业过程中的劳动强度和安全也提高很多。