一种高速整理装置的制作方法

本发明涉及生产加工设备领域，特别是指一种高速整理装置。

背景技术：

药品或是食品产业中，袋装产品繁多，在生产的过程中是通过包装设备将药品或食品置于包装袋中，进行封口和切割等工序后进行装盒操作，如将切割完成的包装袋以每盒5个、6个或10个的数量装入包装盒中；

在实际的生产过程中，由于此种包装的产品需要有重量的限制，如每袋中要满足10克，则在生产的过程中需要对包装好的包装袋进行称重，以保证包装完成的成品满足预先设定重量的要求；

现有技术中的做法是将切割完成的包装袋进行传送，而在传送后，进行包装后对每个包装盒内的包装袋进行检测，这样一方面需要对装盒后的每一个包装袋均需要检测，切检测完成后的良品还需要根据不良品的数量重新的进行补偿，这样便造成了加工工序的增加，且检测均需要人工完成，同时造成人工成本的增加。

技术实现要素：

本发明提出一种高速整理装置，解决了现有技术中包装袋在传送的过程中易出现不良品，而需要人工方式进行检测，造成生产周期和成本增加的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种高速整理装置，包括：

支撑部，用于进行部件安装，并进行整体保护，设置在使用地；

第一传送部，用于获取上一工序加工完成的包装袋，并对获取的包装袋进行传送，设置在支撑部内；

检测部，用于获取第一传送部传送来的包装袋，并对获取的包装袋进行称重检测，设置在支撑部内，并与第一传送部相邻设置；

第二传送部，用于将检测部检测合格的包装袋进行再次传送，设置在支撑部内，并与检测部相邻设置；

中控部，设置在支撑部上，并分别与第一传送部、检测部和第二传送部连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

抽样部，用于将第一传送部传送的包装袋提取进行抽验检测，设置在支撑体上，并与中控部连接。

作为进一步的技术方案，抽样部包括：

抽样装置，设置在支撑部上，并与中控部连接；

检验台，设置在支撑部上，并与抽样装置连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

整理部，用于将第二传送部传送来的包装袋进行立包和分包整理，设置在支撑部上，与第二传送部相邻设置，且与中控部连接。

作为进一步的技术方案，整理部包括：

拨料装置，用于将第二传送部传送来的平方式包装袋进一步整理后改变传送方向，与第二传送部相邻设置；

立包装置，用于将拨料装置传送来的包装袋进行立包整理，设置在支撑部上，并与拨料装置相邻设置；

分道装置，用于将立包装置整理完成的立式包装袋进行变道传送后置于装盒机，设置在支撑部上，并与立包装置相邻设置。

作为进一步的技术方案，支撑部包括：

支架体，由若干支柱和连杆组成，设置在使用地，且底部设置有若高度可调的支脚；

安装台，设置在支架体内；

防护门，设置在支架体的两端。

作为进一步的技术方案，第一传送部包括：

若干第一传送道，设置在支撑部上，且第一传送道包括倾斜段和水平段；

若干第一传送带，用于将上一工序加工完成的包装袋进行传送，设置在若干第一传送道内；

变向轴，用于改变若干第一传送带传送方向，穿设在支撑部上，并置于第一传送带内。

作为进一步的技术方案，检测部包括：

吸取装置，用于将第一传送部传送来的包装袋提取，通过连接臂与支撑部连接；

称重剔除装置，用于检测吸取装置提取的包装袋重量，并将检测不合格的包装袋剔除，设置在支撑部上，并置于吸取装置下部。

作为进一步的技术方案，第二传送部包括：

若干第二传送道，设置在支撑部上，并与检测部相邻设置；

若干第二传送带，用于将检测部检测完成的包装袋进行再次传送，设置在若干第二传送道内。

作为进一步的技术方案，中控部包括：

连接杆，用于与支撑部连接，一端通过旋转块与支撑部连接；

用于进行操控的触摸屏，与连接杆另一端连。

本发明技术方案通过在支撑部上设置的第一传送部、检测部和第二传送部的配合，能够实现在通过第一传送部和第二传送部传送的过程中进行多个包装袋重量的检测，且在检测的过程中，如果发现有不合格的产品，则通过检测部直接将该产品剔除，这样在不影响整体工序的情况下剔除了不良品，与现有技术相比，无需在生产完成后再进行检测，提高了整体的工作效率，且在整体的生产过程中无需人工介入，使得生产成本降低；

另外，在本发明中，还设置有抽样部，即通过抽样部能够在第一传送部传送的过程中直接在第一传送部中提取样品包装袋进行检测，进而在不影响整体生产的情况下进行抽样操作；

而通过整理部的操作，能够改变包装袋的放置方向，进一步的节省设备投入或人工的投入，且能够根据需要设定不同包装盒盛放量，进而能够适用不同种类的包装盒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种高速整理装置的结构示意图；

图2为图1侧视图的结构示意图；

图3为支撑部的结构放大示意图；

图4为第一传送部、检测部和第二传送部组合后的结构示意图；

图5为中控部的结构放大示意图；

图6为抽样部的结构放大示意图；

图7为拨料装置的结构放大示意图。

图8为立包装置的结构放大示意图；

图9为分道装置的结构放大示意图。

图中：

1、支撑部；11、支架体；12、安装台；13、防护门；14、支脚；2、第一传送部；21、第一传送道；22、第一传送带；23、变向轴；3、检测部；31、吸取装置；32、连接臂；33、称重剔除装置；4、第二传送部；41、第二传送道；42、第二传送带；5、中控部；51、连接杆；52、旋转块；53、触摸屏；6、抽样部；61、抽样装置；611、连接台；612；滑块；613、第一吸盘；62、检验台；7、整理部；71、立包装置；711、连接壳；712、立包电机；713、立包轮；714、盖板；715、立包道；72、分道装置；721、连接架；722、第一分包道；723、第二分包道；724、第一分道电机；725、第二分道电机；726、第三分道电机；727、第四分道电机；728、第一挡料块；729、第二挡料块；7201、第三挡料块；7202、拨料块；73、拨料装置；731、拨料部；732、拨料传送部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如权利要求1-9所示，本发明提出的一种高速整理装置，包括：

支撑部1设置在使用地，通过支撑部1进行部件安装，并进行整体保护；其中，支撑部1包括支架体11、安装台12和防护门13，该支架体11由若干支柱和连杆组成，设置在使用地，且底部设置有若高度可调的支脚14；安装台12设置在支架体11内；防护门13设置在支架体11的两端；在本发明中防护门13优选的设置在支架体11两端，其中一防护门13可以与支架体11一端尺寸相同，当关闭后能够保护支架体11内部的组成部分，另一端的防护门13尺寸小于支架体11的一端，这样不影响第一传送部2的传送；且根据需要可以在支架体11的两侧设置防护墙板，通过防护墙板进行支架体11内部组成部分的保护，且防护墙板可以根据需要设置为可活动的方式，也可以在防护墙板上设置开口，便于对内部进行操作；

第一传送部2设置在支撑部1内，通过第一传送部2获取上一工序加工完成的包装袋，并对获取的包装袋进行传送，即第一传送部2获取上一工序加工完成的包装袋，并对包装袋进行平方式的传送；其中，

第一传送部2包括若干第一传送道21、若干第一传送带22和变向轴23，该若干第一传送道21设置在支撑部1上，且第一传送道21包括倾斜段和水平段；若干第一传送带21设置在若干第一传送道21内，通过若干第一传送带21将上一工序加工完成的包装袋进行传送；变向轴23穿设在支撑部1上，并置于第一传送带22内，通过变向轴23改变若干第一传送带22传送方向；实际的设置过程中，变向轴23设置在第一传送带22之间，并通过第一传送轴来改变第一传送带22的传送方向，以使第一传送带22能够分别置于第一传送到的倾斜段和水平段，这样以保证在传送的过程水平式包装袋能够分两个过程传送，即先在倾斜段中传送，后在水平段中传送；

另外，本发明中，为更好的进行水平式包装袋的传送，优选的在第一传送带22上设置有若干的挡块，通过挡块限制包装袋在第一传送带22上的位置；进而避免在传送的过程中出现包装袋的下滑等问题；且在本发明中，第一传送带22通过电机驱动主动轮，且另一端设置有与主动轮相配合的从动辊，且在从动辊的两侧设置有能够调节从动辊位置的调整块，通过该调整块来实现从动辊位置的调整，以控制第一传送带22的松紧度；

检测部3设置在支撑部1内，并与第一传送部2相邻设置；通过检测部3获取第一传送部2传送来的包装袋，并对获取的包装袋进行称重检测；当包装袋被传送到第一传送带22末端时(水平段的末端)，则检测部3动作，通过检测部3进行包装袋的提取，并对提取后的包装袋进行称重，当称重结果符合要求，则将合格的包装袋提取放置与第二传送部4，而当检测的结果不符合要求，则将包装袋剔除，传送至剔除箱等位置；其中，

检测部3包括：吸取装置31和称重剔除装置33，该吸取装置31通过连接臂32与支撑部1连接，通过吸取装置31将第一传送部2传送来的包装袋提取；称重剔除装置33设置在支撑部1上，并置于吸取装置31下部；通过称重剔除装置33检测吸取装置31提取的包装袋重量，并将检测不合格的包装袋剔除；

且，在本发明中，吸取装置31包括第一吸附组、第二吸附组和第三吸附组，而第一吸附组、第二吸附组和第三吸附组均设置在连接盘上，连接盘与连接臂32连接，该连接臂32与电机连接，这样在动作的过程中，通过电机的动作，带动连接臂32动作，并通过连接臂32带动连接盘动作，实现第一吸附组、第二吸附组和第三吸附组的动作，如图2或图4所示，连接臂32为轴心连接，轴心位置在支撑部1上，因此在动作的过程中连接盘处于弧线运动轨迹上，这样能够适应在第一传送部2传送不间断的情况下进行包装袋的检测；

如图2所示，为更好的说明吸取装置31的动作，将动作位置分为左侧、中部和右侧来说明，具体的操作为在连接臂32的带动下使吸取装置31达到左侧，通过第一吸附组吸附第一传送部2上的包装袋，由于是第一次吸取，所以第二吸附组和第三吸附组上并未有包装袋，而此时连接臂32反向动作，第一吸附组将吸取的包装袋放置在缓存区上，连接臂32再次动作带动吸取装置31再次动作，而第二次操作时，第一吸附组吸取第一传送部2上的包装袋，第二吸附组吸取缓存区上的包装袋，第三吸取装置31上为空，连接臂32反向动作，第一吸附组上的包装袋放置在缓存区，第二吸附组上的包装袋放置于称重剔除装置33上；再次动作，第一吸附组吸取第一传送部2上的包装袋，第二吸附组吸取缓存区的包装袋，第三吸附组吸取称重剔除装置33上包装袋，连接臂32反向动作，第一吸附组吸取的包装袋放置于缓存区上，第二吸附组的包装袋放置于称重剔除装置33上，第三吸附组上的包装袋放置于第二传送部4上；周而复始，实现包装袋的称重和传送；

而当称重剔除装置33被放置包装袋时，进行包装袋重量的测量，而当测量结果达到要求时，再次动作的过程中会被第三吸附组吸取到下一步骤，而当检测结果不符合要求时，不合格的包装袋会置于称重剔除装置33上，并不被第三吸附组提取，而称重剔除装置33上设置有横向传送带，这样通过横向传送带将不符合要求的包装袋传送至剔除区等位置；即，通过电机控制横向传送带动作，且横向传送带为双带传送结构，对包装袋称重所需的称重装置置于在传送带之间，这样在传送的过程中称重装置不会受称重装置的影响；

在本发明中第一吸附组、第二吸附组和第三吸附组上均设置有若干第二吸盘，该若干第二吸盘可以通过管线与真空泵连接，以使第一吸附组、第二吸附组和第三吸附组能够进行包装袋的吸附；

第二传送部4设置在支撑部1内，并与检测部3相邻设置，通过第二传送部4将检测部3检测合格的包装袋进行再次传送，其中，

第二传送部4包括若干第二传送道41和若干第二传送带42，该若干第二传送道41设置在支撑部1上，并与检测部3相邻设置；若干第二传送带42设置在若干第二传送道41内；通过若干第二传送带42将检测部3检测完成的包装袋进行再次传送；通过检测部3检测完成的包装袋，被放置于第二传送部4上，即放置在第二传送部4的第二传送带42上，通过第二传送带42进行包装袋再次的传送，而通过第二传送带42传送的包装袋是经过检测部3检测完成的符合要求的包装袋，这样传送后则可以进行装盒或置于下一工序；

当然，在本发明中，第二传送带42与第一传送带22的结构相同，均设置有挡块，通过挡块限制包装袋的位置，进而提高传送的效果，同样第二传送带42通过电机驱动主动辊，并配备有从动辊，实现第二传送带42的动作；且在本发明中第一传送带22和第二传送带42均为多道传送，而道数根据实际的需求而定，本发明不再进一步限定；

中控部5设置在支撑部1上，并分别与第一传送部2、检测部3和第二传送部4连接；通过中控部5对各部件进行控制，其中，

中控部5包括连接杆51和触摸屏53，该连接杆51一端通过旋转块52与支撑部1连接；触摸屏53与连接杆51另一端连；这样，在使用的过程中，通过连接杆51可以对触摸屏53进行操作，实现旋转块52为轴心进行旋转，如图1或5所示，这样在操作的过程中可以改变触摸屏53的位置，提高操作的灵活性，且为便于对触摸屏53操作，本发明中优选的设置有操作把手，该操作把手设置在触摸屏53下端，通过对操作把手的拉扯来改变触摸屏53的位置；

通过上述方案，能够实现在对包装袋传送的过程中进行包装袋的检测，使得传送出的包装袋均是符合要求的包装袋，与现有技术相比避免了加工完成后在进行检测的步骤，提高工作效率的同时降低了生产成本；

当然在本发明中，还设置有抽样部6，该抽样部6设置在支撑部1上，并与中控部5连接；通过抽样部6将第一传送部2传送的包装袋提取进行抽验检测；其中，

抽样部6包括抽样装置61和检验台62，该抽样装置61设置在支撑体上，并与中控部5连接；检验台62设置在支撑体上，并与抽样装置61连接；当通过第一传送部2传送包装袋时，通过抽样装置61在第一传送部2上提取包装袋，并将包装袋置于检验台62上进行抽样检测，而对于不合格的包装袋则剔除至剔除箱等位置；

且，在本发明中，抽样装置61包括连接台611、滑块612和若干第一吸盘613，连接台611置于支撑部1上，与支撑部1固定连接，且在支撑部1的底部设置有滑道，而滑块612置于该滑道中，并在电机的电动下在滑道内做直线运动，而若干第一吸盘613置于滑块612上，并通过升降装置(为现有技术，不进一步详述)与滑块612连接，这样在使用阶段，能够在滑块612的带动下动作到第一传送部2上方进行包装袋的吸取，并将吸取的包装袋放置于抽样台上，进行相应的操作；

由于后续需要进行装合操作，而在本领域一般通过装盒机进行装合操作，而装盒机所装取的包装袋均为立式，因此，在本发明中，还设置有整理部7，该整理部7，设置在支撑部1上，与第二传送部4相邻设置，且与中控部5连接，通过整理部7将第二传送部4传送来的包装袋进行立包和分包整理；进而能够适应下一工序中装盒机更好的操作，其中，

整理部7包括拨料装置、立包装置71和分道装置72，该拨料装置与第二传送部4相邻设置，将第二传送部4传送来的包装袋进一步整理，并传送至立包装置71，该立包装置71设置在支撑部1上，并与第二传送装置相邻设置；通过立包装置71将第二传送装置传送来的平放式包装袋转换为立式；该分道装置72设置在支撑部1上，并与立包装置71相邻设置；通过该分道装置72将立包装置71整理完成的立式包装袋进行变道传送后置于装盒机；

如图7所示，拨料装置73包括拨料部731和拨料传送部732，拨料部731与第二传送部4相邻设置，当第二传送部4传送来的包装袋会进入到拨料部731，并在拨料部731的操作下进入到拨料传送部732，在本发明中拨料传送部732置于拨料部731下侧，则包装袋通过拨料部731后进入到拨料传送部732，其中，

拨料部731包括放置台和防护罩，且放置台上设置有若干下放口，且相邻下放口之间形成置物台，防护罩上设置有若干刮板，若干刮板通过连臂与电机连，并可在电机的带动下做横向移动，本发明中刮板的数量与下放口数量相同；当第二传送部4传送来的包装袋被传送到置物台上，此时电机动作带动刮板动作，将置物台上的包装袋刮入下放口，而包装袋在自身重力的作用下经下方口落入拨料传送部732，经拨料传送部732再次进行传送；使包装袋传送至立包装置731；当然，在本发明中下放口上可以设置有斜坡，这样刮板将包装袋刮入下放口后会落在斜坡上，并在自身重力的作用下滑道拨料传送部732上；

如图8所示，立包装置71包括连接壳711、立包电机712、立包轮713、盖板714和立包道715，该连接壳711设置在支撑部1上，并与拨料装置73相邻设置，立包电机712设置在连接壳711一侧，且立包电机712通过轴与立包轮713连接，并带动立包轮713转动，盖板714设置在连接壳711顶部，进行立包轮713的保护，立包道715设置在立包轮713的一侧；使用时，拨料装置73中的拨料传送部732传送来的包装袋进入立包轮713的位置，且包装袋进行到立包轮713相邻的轮齿之间，此时的包装袋为平方式，立包轮713转动，当转动到立包道715的位置时，包装袋脱离立包轮713，置于立包道715中，此时包装袋通过立包轮713改变为立式，通过立包道715继续传送；另外，立包装置71还包括计数装置，通过立包装置71进行包装袋的计数统计，进而适用不同的包装盒；本发明中的计数装置可以为编码器，与立包轮连接，也可以为红外传感器，设置在立包道715两侧，检测通过红外传感器通过的包装袋的数量；当然，还可以为其他计数设备，为节省篇幅，本发明不再进一步限定；

如图9所示，分道装置72包括连接架721、第一分包道722、第二分包道723、第一分道电机724、第二分道电机725、第三分道电机726、第四分道电机727、第一挡料块728、第二挡料块729、第三挡料块7201和拨料块7202；连接架721设置在支撑部1上，并与立包装置71相邻设置，这样通过立包装置71处理后的包装袋会直接进入到分道装置72，第一分包道722设置在连接架721上，第二分包道723设置在第一分包道722上部，第一分道电机724、第二分道电机725、第三分道电机726、和第四分道电机727均设置在连接架721上，第一挡料块728通过第一分道电机724驱动，第二挡料块729通过第二分道电机725驱动，第三挡料块7201通过第三分道电机726驱动；

实际的使用过程中，通过立包装置71整理完成的包装袋进入到分道装置72，具体的进入到挡料传送带上，并通过第一挡料块728、第二挡料块729和第三挡料块7201的组合进行包装袋的传送，并使包装袋传送至第二分包道723的位置，其中，第二分包道723上设置有拨料传送带，且拨料块7202设置在拨料传送带上，具体数量根据实际情况确定，因此，当通过第一挡料块728、第二挡料块729或第三挡料块7201的配合下，包装袋被传送到第二分包道723的位置时，在第四分道电机727的带动下，通过拨料传送带的带动使拨料块7202动作，通过拨料块7202将包装袋拨放到装盒机上；

具体的，拨料传送带上设置有若干的拨料块7202，在拨料传送带的带动下若干拨料块7202做圆周运动，实现对包装袋的持续操作；

分包的具体过程为：

包装袋被传送到分包传送带的位置，通过第二分道电机725带动第二挡料块729限制传送来的第一个包装袋的位置，包装袋持续传送，当传送达到设定的数量后，第三分道电机726带动第三挡料块7201限制住传送来的第一个包装袋，第一分道电机724带动下第一当地限制住传送来的最后一个包装袋，进而通过第一挡料块728、第二挡料块729和第三挡料块7201的配合将包装袋夹持后进行传送，当传送到拨料传送带的位置，第四分道电机727启动，并带动拨料传送带动作，通过拨料块7202将传送来的包装袋拨放至装盒机；

在本发明中，第一挡料块728、第二挡料块729和第三挡料块7201之间的具体根据包装袋的尺寸可以进行调整，这样以满足不同尺寸的包装袋；当然，在本发明中，第一挡料块728、第二挡料块729和第三挡料块7201分别设置在传送带上，并通过第一分道电机724、第二分道电机725和第三分道电机726分别与三条传送带连接；且第三分道电机726带动第三挡料块7201进行直线往复运动，这样当包装袋被拨料块7202传送走以后，能够第一时间复位，而第二挡料块729在传送带上是多个设置，这样在第二分道电机725的带动下使第二挡料块729循环的配合第三挡料块7201进行包装袋限制；同样第一挡料块728也是多个设置在传送带上，通过第一分道电机724带动第一挡料块728循环动作，实现对包装袋的限制。

当然，在本发明中，还可以在中控部5的控制下配合计数装置进行计数操作，这样能过针对不同需求的装盒要求，传送不同数量的包装袋。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。