本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种铅笔自动包装设备。
背景技术：
铅笔包装是铅笔生产的重要组成部分，必须严格按照对铅笔数量、颜色的要求进行排序。
现在普遍使用人工包装，在包装过程中经常出现铅笔缺支、颜色排序乱色等现象。即使有个别生产单位使用设备包装，现在的设备也经常出现铅笔卡在设备中出不来及缺笔现象。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种铅笔自动包装设备，其能减低发生铅笔卡笔、缺笔的现象。
为实现上述目的，本发明提供了一种铅笔自动包装设备，其包括分料装置，输送装置，出笔装置，及其控制主机，其中，该分料装置包括料仓，隔板，拨料块，摆动器，及其浮动接头，该隔板将该料仓分割成复数个独立空间且与该料仓底板间隔一定距离，该拨料块安置于该料仓出口端且与该料仓底板间隔一定距离，该摆动器与该控制主机电气连接，该浮动接头一端与该摆动器相连，另一端与该料仓相连；该输送装置包括输送通道，及其缺笔检测器，该输送通道的进口端与该料仓相连，出口端与该出笔装置相连，该缺笔检测器与该控制主机电气连接，包括对射型光电开关，该对射型光电开关成对地安置于该输送通道出口端；该出笔装置与该控制主机电气连接。
该分料装置还包括导向轴及其直线轴承，其中，该导向轴与该料仓相连，该直线轴承套住该导向轴。
该摆动器为摆动气缸或摆动马达。
本发明铅笔自动包装设备通过设置摆动器和拨料块来降低从发生铅笔在料仓内卡死而无法落入输送通道的概率，同时，缺笔检测器能降低发生铅笔料盒中缺笔的概率，从而提高了铅笔的包装效率。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明铅笔自动包装设备的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的阐述。
如图1所示，本发明提供了一种铅笔自动包装设备，包括分料装置1，输送装置2，出笔装置3，及其控制主机，其中，该分料装置1将铅笔按照该输送装置2分成若干股，然后铅笔由该输送装置2输送至该出笔装置3进行包装，该控制主机用于控制各个装置的启动和停止。
该分料装置1包括料仓11，隔板12，拨料块13，摆动器14，及其浮动接头15，其中，该料仓11用于放置铅笔，该隔板12将该料仓11分割成复数个独立空间且与该料仓11底板间隔一定距离，该拨料块13安置于该料仓11出口端且与该料仓11底板间隔一定距离，即，该隔板12与该拨料块13均与该料仓11相连，该浮动接头15一端与该摆动器14相连，另一端与该料仓11相连，该摆动器14用于产生动力，通过该浮动接头15使得该料仓11左右移动，可以为摆动气缸或摆动马达，且与该控制主机电气连接。
该输送装置2包括输送通道21，及其缺笔检测器，其中，该输送通道21的进口端与该料仓相连，出口端与该出笔装置3相连，该缺笔检测器与该控制主机电气连接，包括对射型光电开关22，该对射型光电开关22成对地安置于该输送通道21出口端，用于检测是否有铅笔从该输送通道21中出来。
该出笔装置3与该控制主机电气连接。
当该铅笔自动包装设备运作时，首先，在该料仓11的各个独立空间内按一定顺序放入相同或不同颜色的铅笔，该控制主机启动该摆动器14、该缺笔检测器及其该出笔装置3，该摆动器14驱动该料仓11左右移动，由于该隔板12与该拨料块13均与该料仓11内的铅笔产生相对运动，该拨料块13会在该料仓11出口端不断地拨动铅笔，从而降低发生铅笔在该料仓11内卡死而无法落入该输送通道21的概率。然后，当铅笔从各个该输送通道21内出来时，通过每对该对射型光电开关22之间，此时铅笔被检测到，该输送通道21判定为出笔正常；如某一该输送通道21未有铅笔出来时，该输送通道21相应的一对该射型光电开关22之间无铅笔通过，则判定为出笔异常，该控制主机关闭各装置，该出笔装置3停止包装，从而降低发生铅笔料盒中缺笔的概率。最后，铅笔进入该出笔装置3，根据需求，按选定的数量和颜色包装成盒。
该分料装置1还包括导向轴16及其直线轴承17，其中，该导向轴16与该料仓11相连，该直线轴承17套住该导向轴16，该料仓11左右移动时，该导向轴16沿着该直线轴承17左右移动，从而增加该料仓11左右移动的稳定性及该分料装置1的结构强度。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。