一种点胶设备组装上下料机的制作方法

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶设备组装上下料机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

传统的点胶机采用人工上料，人工上料存在不安全因素，且人工上料存在不稳定性，现在的点胶机采用六轴机械手上料，但是六轴机械手成本相对较高，使用范围局限，多工位同时工作时相互产生影响，工作效率不高，在进行环形钢片点胶时，只能在环形钢片上表面形成一层附合胶层，但是环形钢片底部不能附上胶层，难以实现对环形钢片的外表面全部附胶。因此，有必要设计一种点胶设备组装上下料机可以有效的长时间供料，提高上下料的效率，实现对环形钢片的外表面全部附胶。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种点胶设备组装上下料机，提高上下料的效率，实现对环形钢片的外表面全部附胶。

根据本发明实施例的一种点胶设备组装上下料机，该点胶设备组装上下料机包括：

一机架焊接机构，用于固定安装各机构，包括机架、开关电源组件、钢片面板、料框固定板，所述机架上安装有面板且机架的前侧安装有前侧门，所述开关电源组件设置在机架内，所述钢片面板、料框固定板安装在机架的顶部；

一钢片料框篮机构，设置在料框固定板上，用于放置待取放的环形钢片，包括料框底板、四根钢片导向杆、料框面板、治具水平调节板、感应组件、钢片料框限位板、钢片料框压块；

一取钢片运动模组，设置在料框固定板上且位于钢片料框篮机构的右侧，用于从钢片料框篮机构中取钢片，包括机械手支座、滑轨底板、拖链安装板、拖链、取料马达、横向取料组件、拖链支架板、纵向取料组件；

一转盘卷胶条机构，设置在料框固定板上且位于横向取料组件的后侧，包括转盘组件、转盘固定下座、马达固定座、转盘马达、转盘传动组件、四根卷料固定柱、感应片组件、转盘感应片，所述转盘组件与转盘固定下座转动连接，所述转盘固定下座底部四角位置处连接四根卷料固定柱，所述转盘马达通过马达固定座安装在转盘固定下座的底部，所述转盘马达的输出端与转盘组件通过转盘传动组件传动连接，所述感应片组件安装在转盘固定下座底部通过转盘感应片与转盘组件连接，所述转盘组件上设有四个用于放置胶条及环形钢片的模座；

一钢片升降模组，设置在机架焊接机构内，且其顶端穿过料框固定板，所述钢片升降模组通过升降顶板组件与料框底板的底部连接，用于抬升料框底板，包括升降组件固定座、升降马达、竖直滑座、滑动组件、升降传动组件、加强拉板；

一取胶条机构，安装在料框固定板上且位于转盘卷胶条机构的转盘组件上方，包括底座安装板、侧支撑板、支撑框架、滑轨安装板、取胶条气缸、取料吸头、取胶条驱动组件；

一送料机构，安装在料框固定板上且位于取钢片运动模组的右侧，包括底板、送料滚轮固定板、主动滚轮、从动滚轮、滚轮驱动马达、传动齿轮组、顶杆固定板、顶杆、滚轮打开气缸、感应器安装座、接近开关；

一放料架，位于机架焊接机构的前侧，包括放料架立柱、放料马达、马达座、料带盘、压料杆轴承座、压料杆、压料滚轮；

一点胶机构，安装在钢片面板上，包括模组座、x轴驱动组件、y轴驱动组件，模组转接组件、点胶桶组件、取料上胶条组件，所述模组座的顶端安装有x轴驱动组件，所述y轴驱动组件滑动安装在x轴驱动组件上且由x轴驱动组件驱动运动，所述模组转接组件滑动安装在y轴驱动组件上且由y轴驱动组件驱动运动，所述模组转接组件与取料上胶条组件连接，所述点胶桶组件与取料上胶条组件连接；

其中，点胶机构中的取料上胶条组件包括取胶条导轨垫、导轨、滑块垫块、气缸固定板、取胶条气缸、取胶条气缸连接块、取胶条气缸板，所述取胶条导轨垫的顶端连接气缸固定板，所述气缸固定板上安装取胶条气缸，所述取胶条导轨垫上设有竖直设置的导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述滑块上连接滑块垫块，所述滑块垫块的上部连接取胶条气缸连接块，所述取胶条气缸连接块与取胶条气缸的输出端连接，所述滑块垫块的下部连接取胶条气缸板，所述取胶条气缸板连接点胶桶组件。

在上述方案基础上，还包括触控屏电控箱，所述触控屏电控箱安装在机架焊接机构的钢片面板上，用于提供该点胶设备组装上下料机的系统控制功能。

在上述方案基础上，所述料框底板的两侧设有钢片料框限位板，所述料框面板设置在料框底板的正上方并通过四根钢片导向杆与料框底板连接，所述料框底板上设有治具水平调节板，所述用于感应位于最顶端的环形钢片是否从钢片料框篮机构内抬升出来并高出料框面板的上表面的感应组件设置在料框面板的后侧，所述钢片料框限位板设置在料框底板的两侧，所述钢片料框压块通过螺栓设置在料框底板与钢片料框限位板的顶部。

在上述方案基础上，所述机械手支座的顶端连接滑轨底板，所述滑轨底板的一侧设有拖链安装板，所述拖链安装板内安装有拖链，所述取料马达设置在滑轨底板一端的底部，其输出端通过传动装置与横向取料组件传动连接，所述拖链支架板连接在横向取料组件靠近拖链的一端。

在上述方案基础上，所述升降组件固定座上安装有竖直滑座，所述升降马达安装在升降组件固定座上位于竖直滑座的一侧，所述竖直滑座上设有滑动组件，所述升降马达的输出端通过升降传动组件与滑动组件传动连接，所述竖直滑座与升降组件固定座连接有加强拉板。

在上述方案基础上，所述升降顶板组件包括升降板筋支撑块和升降加强板，所述升降板筋支撑块安装在升降加强板的顶端，所述升降加强板的底端与滑动组件的顶端连接。

在上述方案基础上，所述底座安装板通过侧支撑板与支撑框架紧固连接，所述支撑框架上紧固有滑轨安装板，所述取胶条气缸与滑轨安装板滑动连接，所述取胶条驱动组件与取胶条气缸传动连接，所述取料吸头通过取料吸头固定板安装在取胶条气缸的输出端。

在上述方案基础上，所述底板上安装有滚轮打开气缸，所述滚轮打开气缸的顶部连接顶杆固定板，所述顶杆固定板顶端通过顶杆与从动滚轮固定座底部连接，所述底板上位于顶杆固定板的两侧设有送料滚轮固定板，所述顶杆固定板的上方依次设有主动滚轮、从动滚轮，所述滚轮驱动马达的输出端通过传动齿轮组与主动滚轮、从动滚轮传动连接，所述送料滚轮固定板上通过感应器安装座与接近开关连接。

在上述方案基础上，所述放料架立柱顶端安装马达座，所述放料马达设置在马达座内，所述放料马达的输出端与料带盘传动连接，所述放料架立柱的中部设有压料杆轴承座，所述压料杆通过转轴与压料杆轴承座转动连接，所述压料滚轮连接在压料杆的顶端。

在上述方案基础上，还包括下料滑台，所述下料滑台安装在钢片面板且位于转盘组件的下方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：对环形钢片产品，第一模座上的环形槽沟内直接放置上环形胶条，第二模座上的环形槽沟内直接叠加上环形钢片；第三模座上上方的点胶结构沿着第三模座上的环形槽沟方向进行加热点胶，在环形钢片上表面形成一层附合胶层，同时也使得位于环形钢片底面上的环形胶条熔融并附合在环形钢片上，即实现对环形钢片的外表面全部附胶，提高上下料的效率，实现对环形钢片的外表面全部附胶。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种点胶设备组装上下料机的正面立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种点胶设备组装上下料机的背面立体结构示意图；

图3为图2中部分结构示意图；

图4为钢片料框篮机构的结构示意图；

图5为取钢片运动模组的结构示意图；

图6为取钢片运动模组与送料机构的连接示意图；

图7为取钢片运动模组的部分结构示意图；

图8为转盘卷胶条机构的结构示意图；

图9为钢片升降模组的结构示意图；

图10为钢片升降模组与钢片料框篮机构的连接示意图；

图11为取胶条机构的结构示意图；

图12为送料机构的结构示意图；

图13为放料架的结构示意图；

图14为点胶机构的结构示意图；

图15为点胶机构的背面结构示意图；

图16为升降顶板组件结构示意图。

图中：1-机架焊接机构、101-钢片面板、102-料框固定板；

2-钢片料框篮机构、201-料框底板、202-钢片导向杆、203-料框面板、204-治具水平调节板、205-感应组件、206-钢片料框限位板、207-钢片料框压块；

3-取钢片运动模组、301-机械手支座、302-滑轨底板、303-拖链安装板、304-拖链、305-取料马达、306-横向取料组件、307-拖链支架板、308-纵向取料组件；

4-转盘卷胶条机构、401-转盘组件、402-转盘固定下座、403-转盘马达、404-卷料固定柱、405-感应片组件、406-转盘感应片；

5-钢片升降模组、501-升降组件固定座、502-升降马达、503-竖直滑座、504-滑动组件、505-加强拉板；

6-取胶条机构、601-底座安装板、602-侧支撑板、603-支撑框架、604-滑轨安装板、605-取胶条气缸、606-取料吸头；

7-送料机构、701-底板、702-送料滚轮固定板、703-主动滚轮、704-从动滚轮、705-滚轮驱动马达、706-顶杆固定板、707-顶杆、708-滚轮打开气缸；

8-放料架、801-放料架立柱、802-放料马达、803-料带盘、804-压料杆、805-压料滚轮；

9-点胶机构、901-x轴驱动组件、902-y轴驱动组件、903-模组转接组件、904-点胶桶组件、905-取料上胶条组件；

10-触控屏电控箱；

11-下料滑台；

121-升降板筋支撑块、122-升降加强板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种点胶设备组装上下料机，该点胶设备组装上下料机包括：

一机架焊接机构1，用于固定安装各机构，包括机架、开关电源组件、钢片面板101、料框固定板102，机架上安装有面板且机架的前侧安装有前侧门，开关电源组件设置在机架内，钢片面板101、料框固定板102安装在机架的顶部；

一钢片料框篮机构2，如图4所示：设置在料框固定板102上，用于放置待取放的环形钢片，包括料框底板201、四根钢片导向杆202、料框面板203、治具水平调节板204、感应组件205、钢片料框限位板206、钢片料框压块207，料框底板201的两侧设有钢片料框限位板206，料框面板203设置在料框底板201的正上方并通过四根钢片导向杆202与料框底板201连接，料框底板201上设有治具水平调节板204，用于感应位于最顶端的环形钢片是否从钢片料框篮机构2内抬升出来并高出料框面板203的上表面的感应组件205设置在料框面板203的后侧，钢片料框限位板206设置在料框底板201的两侧，钢片料框压块207通过螺栓设置在料框底板201与钢片料框限位板206的顶部；

一取钢片运动模组3，如图5-7所示：设置在料框固定板102上且位于钢片料框篮机构2的右侧，用于从钢片料框篮机构2中取环形钢片，包括机械手支座301、滑轨底板302、拖链安装板303、拖链304、取料马达305、横向取料组件306、拖链支架板307，机械手支座301的顶端连接滑轨底板302，滑轨底板302的一侧设有拖链安装板303，拖链安装板303内安装有拖链304，取料马达305设置在滑轨底板302一端的底部，其输出端通过传动装置与横向取料组件306传动连接，拖链支架板307连接在横向取料组件306靠近拖链304的一端；

一转盘卷胶条机构4，如图8所示：设置在料框固定板102上且位于横向取料组件306的后侧，包括转盘组件401、转盘固定下座402、马达固定座、转盘马达403、转盘传动组件、四根卷料固定柱404、感应片组件405、转盘感应片406，转盘组件401与转盘固定下座402转动连接，转盘固定下座402底部四角位置处连接四根卷料固定柱404，转盘马达403通过马达固定座安装在转盘固定下座402的底部，转盘马达403的输出端与转盘组件401通过转盘传动组件传动连接，感应片组件405安装在转盘固定下座402底部通过转盘感应片406与转盘组件401连接，转盘组件401上设有四个用于放置胶条及环形钢片的模座；

一钢片升降模组5，如图9、图10、图16所示：设置在机架焊接机构1内，且其顶端穿过料框固定板102，钢片升降模组5通过升降顶板组件与料框底板201的底部连接，用于升降料框底板201，包括升降组件固定座501、升降马达502、竖直滑座503、滑动组件504、升降传动组件、加强拉板505，升降组件固定座501上安装有竖直滑座，升降马达502安装在升降组件固定座501上位于竖直滑座的一侧，竖直滑座上设有滑动组件504，升降马达502的输出端通过升降传动组件与滑动组件504传动连接，竖直滑座与升降组件固定座501之间连接有加强拉板505，升降顶板组件包括升降板筋支撑块121和升降加强板122，升降板筋支撑块121安装在升降加强板122的顶端，升降加强板122的底端与滑动组件503的顶端连接；

一取胶条机构6，如图11所示：安装在料框固定板102上且位于转盘卷胶条机构4的转盘组件401上方，包括底座安装板601、侧支撑板602、支撑框架603、滑轨安装板604、取胶条气缸605、取料吸头606，底座安装板601通过侧支撑板602与支撑框架603紧固连接，支撑框架603上紧固有滑轨安装板604，取胶条气缸605与滑轨安装板604滑动连接，取料吸头606通过取料吸头固定板安装在取胶条气缸605的输出端；

一送料机构7，如图12所示：安装在料框固定板102上且位于取钢片运动模组3的右侧，包括底板701、送料滚轮固定板702、主动滚轮703、从动滚轮704、滚轮驱动马达705、传动齿轮组、顶杆固定板706、顶杆707、滚轮打开气缸708、感应器安装座、接近开关，底板701上安装有滚轮打开气缸708，滚轮打开气缸708的顶部连接顶杆固定板706，顶杆固定板706顶端通过顶杆707与从动滚轮固定座底部连接，底板701上位于顶杆固定板706的两侧设有送料滚轮固定板702，顶杆固定板706的上方依次设有主动滚轮703、从动滚轮704，滚轮驱动马达705的输出端通过传动齿轮组与主动滚轮703、从动滚轮704传动连接，送料滚轮固定板702上通过感应器安装座与接近开关连接；

一放料架8，如图13所示：位于机架焊接机构1的前侧，包括放料架立柱801、放料马达802、马达座、料带盘803、压料杆轴承座、压料杆804、压料滚轮805，放料架立柱801顶端安装马达座，放料马达802设置在马达座内，放料马达802的输出端与料带盘803传动连接，放料架立柱801的中部设有压料杆轴承座，压料杆804通过转轴与压料杆轴承座转动连接，压料滚轮805连接在压料杆804的顶端；

一点胶机构9，如图14-15所示：安装在钢片面板101上，包括模组座、x轴驱动组件901、y轴驱动组件902，模组转接组件903、点胶桶组件904、取料上胶条组件905，模组座的顶端安装有x轴驱动组件901，y轴驱动组件902滑动安装在x轴驱动组件901上且由x轴驱动组件901驱动运动，模组转接组件903滑动安装在y轴驱动组件902上且由y轴驱动组件902驱动运动，模组转接组件903与取料上胶条组件905连接，点胶桶组件904与取料上胶条组件905连接；

其中，点胶机构9中的取料上胶条组件905包括取胶条导轨垫、导轨、滑块垫块、气缸固定板、取胶条气缸、取胶条气缸连接块、取胶条气缸板，取胶条导轨垫的顶端连接气缸固定板，气缸固定板上安装取胶条气缸，取胶条导轨垫上设有竖直设置的导轨，导轨上滑动连接滑块，滑块上连接滑块垫块，滑块垫块的上部连接取胶条气缸连接块，取胶条气缸连接块与取胶条气缸的输出端连接，滑块垫块的下部连接取胶条气缸板，取胶条气缸板连接点胶桶组件904。

本发明还包括触控屏电控箱10，触控屏电控箱安装在机架焊接机构1的钢片面板101上，用于提供该点胶设备组装上下料机的系统控制功能。

本发明还包括下料滑台11，下料滑台11安装在钢片面板101上且位于转盘组件401的下方。

本发明的点胶设备组装上下料机，对环形钢片产品，第一模座上的环形槽沟内直接放置上环形胶条，第二模座上的环形槽沟内直接叠加上环形钢片；第三模座上上方的点胶结构沿着第三模座上的环形槽沟方向进行加热点胶，在环形钢片上表面形成一层附合胶层，同时也使得位于环形钢片底面上的环形胶条熔融并附合在环形钢片上，即实现对环形钢片的外表面全部附胶，提高上下料的效率，实现对环形钢片的外表面全部附胶。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。