分离设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种分离设备。

背景技术：

led支架在包装时，由led支架外加一层纸相互叠加在一起。在led支架固晶前，需将led支架与纸分离，并将led支架装进料盒内，然后固晶机将装有led支架的料盒放至上料位，推杆将led支架从料盒推出，送至工作盒后固定，并开始固晶处理。

现有技术在将纸与led支架进行分离时，首先通过夹抓装置将led支架抓至送料流道，然后送至料盒，再通过真空吸盘把纸吸至废纸篓。此过程不能同时对led支架和纸进行处理，比较费时，并且夹抓装置在抓取支架时，若用力不当容易使支架发生损伤和变形。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种分离效率高且不会使led支架受损的分离设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种分离设备，包括送料装置、吸取装置、分离装置和收料装置，所述吸取装置固定设置于所述送料装置的上方，所述分离装置靠近所述送料装置设置，所述分离装置包括传送机构、第一吸取机构和用于运送第一吸取机构吸取的物料的第一导向机构，所述传送机构用于传送未被第一吸取机构吸取的物料，所述吸取装置用于吸取送料装置上的待分离物料至所述传送机构上，所述第一吸取机构和第一导向机构分别固定设置于所述传送机构的下方，所述收料装置包括第一收料机构和第二收料机构，所述第一收料机构位于所述传送机构的末端，第二收料机构位于所述第一导向机构的末端。

本发明的有益效果在于：吸取装置可以将送料装置送来的物料吸取至分离装置处，分离装置的第一吸取机构可以将需要分离的部分物料吸取至第一导向机构，然后被分离的物料沿着第一导向机构送至第二收料机构处，在分离装置上未被吸取的部分物料经传送机构传送至第一收料机构进行收料，从而达到分离物料的目的，适用于在固晶前将led支架与纸张进行分离，分离时，纸张通过第一吸取机构被吸取，然后在第二收料机构被回收，led支架通过传送机构在第一收料机构处被收取，本发明的分离方法简单，且分离效率高，不会使led支架变形。

附图说明

图1为本发明实施例一的分离设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一的送料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一的送料组件的结构示意图；

图4为本发明实施例一的吸取装置的结构示意图；

图5为本发明实施例一的第二吸取机构的结构示意图；

图6为本发明实施例一的分离装置的结构示意图；

图7为本发明实施例一的第一吸取机构的结构示意图；

图8为本发明实施例一的第一收料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例二的第一吸取件的结构示意图；

图10为本发明实施例二的第二吸取机构的结构示意图；

图11为本发明实施例三的第一收料机构的结构示意图；

图12为本发明实施例三的第一固定组件的结构示意图。

标号说明：

1、送料装置；2、吸取装置；3、分离装置；4、收料装置；11、第一支架；

12、第一驱动组件；13、承载组件；14、送料组件；141、第一固定座；

142、第一导向件；21、第二支架；22、第二吸取机构；23、第二导向机构；

24、第一升降组件；231、第二驱动组件；232、第一导向组件；

221、第二固定座；222、第一吸取件；223、感应器；224、安装座；

31、传送机构；32、第一吸取机构；321、吸取组件；322、第二升降组件；

33、第二导向件；331、通孔；41、第一收料机构；42、第二收料机构；

411、第三驱动组件；412、第二导向组件；413、收料盒；2221、罩体；

2222、阻挡块；2223、进气孔；2224、出气孔；2225、气管接头；

2241、滑槽；414、收料盒安装座；415、容纳位；416、底座；

417、第一固定组件；418、第二固定组件；4171、固定件；4172、抵持件；

4173、弹性连接件；4174、安装件；4175、安装槽；4176、凸起部。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：分离装置包括传送机构、第一吸取机构和运送第一吸取机构吸取的物料的第一导向机构，第一吸取机构和第一导向机构分别固定设置于传送机构的下方。

请参照图1至图8，一种分离设备，包括送料装置、吸取装置、分离装置和收料装置，所述吸取装置固定设置于所述送料装置的上方，所述分离装置靠近所述送料装置设置，所述分离装置包括传送机构、第一吸取机构和用于运送第一吸取机构吸取的物料的第一导向机构，所述传送机构用于传送未被第一吸取机构吸取的物料，所述吸取装置用于吸取送料装置上的待分离物料至所述传送机构上，所述第一吸取机构和第一导向机构分别固定设置于所述传送机构的下方，所述收料装置包括第一收料机构和第二收料机构，所述第一收料机构位于所述传送机构的末端，第二收料机构位于所述第一导向机构的末端。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：吸取装置可以将送料装置送来的物料吸取至分离装置处，分离装置的第一吸取机构可以将需要分离的部分物料吸取至第一导向机构，然后被分离的物料沿着第一导向机构送至第二收料机构处，在分离装置上未被吸取的部分物料经传送机构传送至第一收料机构进行收料，从而达到分离物料的目的，适用于led支架在固晶前将led支架与纸进行分离，分离时，纸通过第一吸取机构被吸取，然后在第二收料机构被回收，led支架通过传送机构在第一收料机构处被收取，本发明的分离方法简单，且分离效率高，不会使led支架变形。

进一步的，所述送料装置包括第一支架、第一驱动组件、承载组件和送料组件，所述第一驱动组件驱动所述承载组件相对于所述第一支架上下运动，所述送料组件固定设置于所述承载组件上。

由上述描述可知，送料组件可以上下运动，当运送的物料为层状时，可以随着物料被吸取装置吸取，可以驱动送料组件逐步向上运动，便于吸取装置吸取物料。

进一步的，所述送料组件包括第一固定座和容纳待分离物料的第一导向件，所述第一导向件固定设置于所述第一固定座上，所述第一固定座与所述承载组件固定连接。

由上述描述可知，待分离物料被固定在第一导向件内，有利于吸取装置进行吸取。

进一步的，所述吸取装置包括第二支架、第二吸取机构和第二导向机构，所述第二导向机构固定设置于所述第二支架上，所述第二吸取机构与所述第二导向机构固定连接。

进一步的，所述第二吸取机构包括第二固定座、第一吸取件、感应器和安装座，所述第二固定座与第二导向机构固定连接，所述安装座与第二固定座固定连接，所述第一吸取件固定设置于所述安装座的底面，所述感应器固定设置于所述安装座上。

由上述描述可知，第一吸取件的数目可以根据需要进行设置，为了吸取时单个吸取件的受力较小，可以设置多个第一吸取件，多个第一吸取件均匀设置于安装座的底面，设置感应器可用于感应待分离物料的位置，当吸取装置运动到位时对待分离物料进行吸取动作。

进一步的，所述第二导向机构包括第二驱动组件和第一导向组件，所述第二驱动组件驱动所述第二吸取机构沿所述第一导向组件做往复运动。

由上述描述可知，第二驱动组件驱动可以带动第二吸取机构在送料装置和分离装置之间运动。

进一步的，所述吸取装置还包括第一升降组件，所述第二吸取机构通过所述第一升降组件与所述第二导向机构固定连接，所述第一升降组件带动所述吸取装置上下运动。

由上述描述可知，在吸取装置上设置升降组件，可以使吸取装置可以在一定范围内上下运动，便于吸取和投放待分离物料，可以避免物料因投放高度过高而损坏。

进一步的，所述第一吸取机构包括吸取组件和第二升降组件，所述吸取组件固定设置于所述第二升降组件的顶部，所述吸取组件包括第二吸取件，所述第一导向机构包括第二导向件，所述第二导向件上设有通孔，所述第二吸取件位于所述通孔内，且所述第二升降组件带动所述第二吸取件相对于所述通孔上下运动。

由上述描述可知，第二吸取组件可以沿着通孔上下运动，当第二吸取组件向上运动将需要分离的部分物料吸取后，然后向下运动将吸取的物料放置在第二导向件上，物料顺着第二导向件运送至第二收料机构。

进一步的，所述第一收料机构包括第三驱动组件、第二导向组件和收料盒，所述第三驱动组件驱动所述收料盒沿第二导向组件上下运动。

由上述描述可知，收料盒可以上下运动，当收取一定的物料后运动一定的距离，方便一次性收取较多的物料。

进一步的，所述收料盒包括至少两个的放料位，至少两个的所述放料位从下往上依次间隔设置。

由上述描述可知，在收料盒上设置放料位可以防止物料之间发生摩擦和碰撞等而损坏。

实施例一

请参照图1至图8，本发明的实施例一为：

一种分离设备，其分离效率高，适用于固晶前将led支架与纸张进行分离不会使led支架发生变形。

如图1所示，所述分离设备包括送料装置1、吸取装置2、分离装置3和收料装置4，所述送料装置1、吸取装置2、分离装置3和收料装置4可以分别固定设置在一工作平台上，所述吸取装置2固定设置于所述送料装置1的上方，所述分离装置3靠近所述送料装置1设置。

如图2所示，所述送料装置1包括第一支架11、第一驱动组件12、承载组件13和送料组件14，第一支架11用于对整个送料装置1起支撑作用，所述第一驱动组件12驱动所述承载组件13相对于所述第一支架11上下运动，第一驱动组件12可用电机或者气缸等来产生驱动力，所述送料组件14固定设置于所述承载组件13上。如图3所示，所述送料组件14包括第一固定座141和容纳待分离物料的第一导向件142，所述第一导向件142固定设置于所述第一固定座141上，所述第一固定座141与所述承载组件13固定连接。第一导向件142设有凹槽限位结构，可以将待分离物料进行很好地固定，防止待分离物料发生移位和倾斜。

如图4所示，所述吸取装置2包括第二支架21、第二吸取机构22、第二导向机构23和第一升降组件24，所述第二吸取机构22固定设置于所述第一升降组件24上，所述第一升降组件24固定设置于所述第二导向机构23上，所述第二导向机构23固定设置于所述第二支架21上。所述第二导向机构23包括第二驱动组件231和第一导向组件232，所述第二驱动组件231驱动所述第一升降组件24沿所述第一导向组件232做往复运动，从而带动第二吸取机构22在所述送料装置1和分离装置3间做往复运动，即，第二吸取装置2将待分离物料从送料装置1转送至分离装置3进行分离。所述第一升降组件24还可以带动所述吸取装置2上下运动，第一升降组件24可以是升降气缸，升降气缸上下运动的幅度可以根据需要进行设置，具体的，可以通过设置限位块来限制升降气缸上下运动的幅度。

如图5所示，所述第二吸取机构22包括第二固定座221、第一吸取件222、感应器223和安装座224，所述第二固定座221与第一升降组件24固定连接，所述安装座224与第二固定座221固定连接，所述第一吸取件222固定设置于所述安装座224的底面，本实施例中，包括两个第一吸取件222，两个的所述第一吸取件222对称设置，所述第一吸取件222与气管相连通。所述感应器223也固定设置于所述安装座224上，感应器223可以是红外感应器223。

如图6和图7所示，所述分离装置3包括传送机构31、第一吸取机构32和运送第一吸取机构32吸取的物料的第一导向机构。所述第一吸取机构32和第一导向机构分别固定设置于所述传送机构31的下方。所述第一吸取机构32包括吸取组件321和第二升降组件322，所述吸取组件321固定设置于所述第二升降组件322的顶部，所述吸取组件321包括第二吸取件，第二吸取件的数目可以根据需要进行设置，并且第二吸取件与气管相连通，所述第二升降组件322也可以是升降气缸。所述第一导向机构包括第二导向件33，所述第二导向件33可以为一倾斜设置的滑道，所述第二导向件33上设有通孔331，所述第二吸取件位于所述通孔331内，且所述第二升降组件322带动所述第二吸取件相对于所述通孔331上下运动。

所述收料装置4包括第一收料机构41和第二收料机构42，所述第一收料机构41位于所述传送机构31的末端，第二收料机构42位于所述第一导向机构的末端。如图8所示，所述第一收料机构41包括第三驱动组件411、第二导向组件412和收料盒413，所述第三驱动组件411驱动所述收料盒413沿第二导向组件412上下运动。所述收料盒413包括至少两个的放料位，至少两个的所述放料位从下往上依次间隔设置。

本实施例中，以led支架与纸张的分离为例来说明所述分离设备的工作原理是：送料装置1装好待分离的led支架和纸张后，向上运动到指定位置，一个led支架位于一张纸的上方，然后吸取装置2将所述一个的led支架和一张纸吸取并转移至分离装置3的传送机构31上，由于led支架上存在孔洞，所以吸取装置2可以一次吸取一个led支架和一张纸。在led支架和纸张被放在传送机构31上后，分离装置3的第一吸取机构32向上运动将位于底层的纸张吸住，然后第一吸取机构32向下运动将纸张放置于第一导向机构上，纸张顺着第一导向机构运动至第一收料机构41被回收。位于传送机构31上的led支架被传送至第一收料机构41并装在收料盒413中，以此循环往复，从而达到分离led支架和纸张的目的。

实施例二

请参照图9及图10，本发明的实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图9所示，所述第一吸取件222包括罩体2221和阻挡块2222，所述罩体2221罩设所述阻挡块2222且与阻挡块2222之间形成一腔室，所述罩体2221上设有进气孔2223，所述进气孔2223和阻挡块2222分别位于所述罩体2221的中部。所述阻挡块2222位于进气孔2223的下方，所述阻挡块2222包括阻挡区域和设于阻挡区域外边缘的边缘区域，所述阻挡区域与进气孔2223对应设置，所述边缘区域设有出气孔2224，所述进气孔2223、腔室与出气孔2224相连通。本实施例中，所述阻挡块2222的横截面为圆形，所述出气孔2224的形状可以为圆环形，当然也可以设置两个以上的出气孔2224，两个以上的所述出气孔2224围绕所述阻挡块2222的外侧边缘均匀间隔设置。如图10所示，在所述进气孔2223处还固定设有气管接头2225，在所述安装座224上设有滑槽2241，所述气管接头2225的一端位于所述滑槽2241中且相对于所述滑槽2241可滑动设置，即，第一吸取件222通过所述气管接头2225相对于所述安装座224可滑动设置。

实施例三

请参照图11及图12，本发明的实施例三与实施例一的不同之处在于：

如图11所示，所述第一收料机构41包括收料盒和升降装置，所述升降装置上设有收料盒安装座414，本实施例中，设有四个收料盒安装座414。所述收料盒安装座414上设有容纳位415，所述收料盒固定设置于所述容纳位415中，每一个收料盒安装座414上容纳一个收料盒。所述收料盒安装座414包括底座416、第一固定组件417和第二固定组件418，所述第一固定组件417和第二固定组件418分别与所述底座416固定连接，所述底座416、第一固定组件417和第二固定组件418围成所述容纳位415。

如图12所示，所述第一固定组件417包括固定件4171、抵持件4172和弹性连接件4173，所述固定件4171与底座416固定连接，所述抵持件4172通过所述弹性连接件4173与固定件4171固定连接，所述弹性连接为弹簧，弹性连接件4173的数目为两个，所述收料盒相对的两侧面分别抵持所述抵持件4172和第二固定组件418，所述第二固定组件418为一立板。

所述第一固定组件417还包括安装件4174，所述固定件4171上设有安装槽4175，所述安装件4174固定设置于所述安装槽4175的一侧面，所述弹性连接件4173位于所述安装槽4175内，所述弹性连接件4173的两端分别与所述抵持件4172和安装件4174固定连接，所述抵持件4172的一端位于所述安装槽4175内且相对于安装槽4175可滑动设置。安装槽4175的形状为长条形，抵持件4172的形状也为长条形。本实施例中，在所述收料盒的外侧壁上设有凹槽(图中未示)，所述抵持件4172上设有凸起部4176，所述凸起部4176位于所述凹槽内。

综上所述，本发明提供的一种分离设备，其分离效率高，适用于在固晶前将led支架与纸张进行分离，不会使led支架发生变形。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。