技术特征：
技术总结
本发明公开了一种堆垛式起重机升降机构，包括移动基板，所述移动基板下端两侧安装有动力轴，所述动力轴中部安装有动力蜗轮，所述移动基板上端一侧安装有动力电机，所述动力电机轴端安装有动力蜗杆，所述移动基板上端安装有支撑架，所述支撑架上端两侧安装有升降电机，所述支撑架一侧上部安装有辅助移动滑轨，所述移动基板上端两侧安装有升降丝杠，所述升降丝杠上端安装有升降板，所述升降板上端安装有叉物导轨，所述叉物导轨内侧中部安装有齿条，所述叉物导轨上端安装有叉物板，所述叉物板上端一侧安装有叉物电机，本发明能够实现自动行走和对货物的自动堆垛，传动稳定可靠，占地空间小，操作简单、便捷。
技术研发人员：汪胜志;赵志文
受保护的技术使用者：广东科德智能装备有限公司
技术研发日：2017.10.30
技术公布日：2018.01.19