一种堆垛式起重机升降机构的制作方法

本发明属于物流仓储装置技术领域，特别涉及一种堆垛式起重机升降机构。

背景技术：

随着互联网技术日新月异的发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色。中国电子商务研究中心监测数据显示，2015年中国电子商务市场交易规模达18.3万亿，同比增长36.5%。其中网络零售市场交易规模达3.8万亿元，同比增长35.7%，增长势头迅猛。电子商务的发展，特别网络零售市场需求带动，快递、快运、配送等物流市场保持高速增长。国家邮政局《2015年邮政行业发展统计公报》显示，2015年我国快递业务量完成206.7亿件，同比增长48%；快递业务收入完成2,769.6亿元，同比增长35.4%。

物流是国民经济的动脉，是联系生产和消费、联系城市和乡村的纽带。物流已成为国民经济发展的基础产业，是社会发展和人民生活水平提高的基础条件，也是衡量一个国家现代化程度的重要标志之一。物流又是一个系统工程，它从产品生产流通到消费的全过程，是一个连续作业的过程，由包装、装卸、运输、仓储、流通加工、信息等多个环节组成，各个环节又都是有机联系的，不可分割的，在完成各个环节的整个物流系统中，任何一个环节出现故障，都会直接影响整个物流活动的完成，影响物流整体功能的充分发挥。

物流活动的最终目的是要使商品流通的时间缩短，达到快速送达目的地，保证商品质量完好无损，节省流通费用，提高工作效率，降低商品在流通中的成本，达到社会效益和企业效益合理统一。归纳起来一句话就是在物流活动中要千方百计使物流里程少、环节少、库存少、时间少、费用少、服务好；做到“及时、准确、经济、安全”为客户提供满意的高质量的服务，仓储业是物流的一个重要纽带，物流系统的迅速发展要求有完善的仓储作业水平为保障，而目前我国仓储业的发展还无法满足需要。

我国仓储业目前的效率低、利用率不高、作业条件差、缺乏自身发展能力，在市场经济的环境中，任何社会资源只有在市场中自由交换才能充分体现其价值，也只有在自由交换体制的激励之下，才回更好地发挥其创造性。充分利用已有的仓储资源的仓储社会化，提高仓储效率和仓储业分工发展的专业化功能，加速满足社会生产发展和促进物流效率提高的仓储标准化，提高仓储自身效率，实现仓储管理的现代化,我国仓储发展的方向。

仓储信息网络化，仓储是物流的节点，是企业存货管理的核心环节。企业生产、经营的决策需要仓储及时地把存货信息反馈给管理部门，在充分掌握物品的存粮、储备、存放地点、消费速度的情况下，才恩能够惊醒准确的生产和经营决策。高效的物流管理是建立在对物流进行控制和组织，要想实现高效的物流管理就需要仓库、厂商、物流管理者、物流需求者、运输工具之间建立有效的信息网络，实现仓储信息共享，通过信息网络控制物流，做到仓储信息网络化。

仓储自动化，是指由计算机管理控制仓库的仓储。在自动化仓库中货物仓储管理、环境管理、作业控制等仓储工作，通过住处管理、扫描技术、条形码、射频通信、数据处理等技术，指挥仓库堆垛机、传送带、自动导引车、自动分拣等设备自动完成仓储作业；自动控制空调、监控设备、制冷设备进行环境管理；向运输设备下达运输指令安排运输等；并同时完成单证、报表的制作和传递。对于危险品、冷库暖库、粮食等特殊仓储，都有必要采取自动化控制的仓储。

仓储信息化，对于存货品种繁多、存量巨大的物流与配送中心，要提高仓库利用率，保持高效率的存货流转，实施景区的存货控制，没有计算机的信息管理和处理是不可能实现的。仓储信息化管理包括：对账目处理结算处理，提供实时的查询；进行货位管理、制作个中单证和报告表，进行存粮控制，甚至与进行自动控制等。可以说，仓储要实现提高效率、降低损耗，从而降低成本就必须实现信息化。

仓储机械化，随着生产技术的发展，生产机械化已是现代企业生产的基本要求。机械具有承重能力强、效率高、工作时间久、损害低等多种特点。仓储作业大都负荷中，作业两大，作业环境恶劣，时间紧，存在着众多系统性不安全隐患，因而仓储机械化是仓储业发展的必然。仓储企业应通过机械化实现最低的人力作业，加大企业集成度，减少人身伤害和货物损害，提高作业效率的目标，随着货物运输包装向着大型化，托盘化的发展，仓储也必然要向机械化过渡。

为了确保仓储量，往往会将储物架设计的较高，较紧密，为了便于货物的储藏堆垛，需要用到起重机。堆垛起重机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。目前的堆垛式起重机多采用液压缸提供动力，容易造成周围环境的污染，同时自动化程度不理想，无法满足现代物流仓储的快速性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种堆垛式起重机升降机构，能够实现自动行走和对货物的自动堆垛，传动稳定可靠，占地空间小，操作简单、便捷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堆垛式起重机升降机构，包括移动基板，所述移动基板下端两侧安装有动力轴，所述动力轴两端安装有滑轮，所述动力轴中部安装有动力蜗轮，所述移动基板上端一侧安装有动力电机，所述动力电机轴端安装有动力蜗杆，所述移动基板下方设置有地面导轨，所述移动基板上端安装有支撑架，所述支撑架上端两侧安装有升降电机，所述支撑架一侧上部安装有辅助移动滑轨，所述移动基板上端两侧安装有升降丝杠，所述升降丝杠上端安装有升降板，所述升降板上端安装有叉物导轨，所述叉物导轨内侧中部安装有齿条，所述叉物导轨上端安装有叉物板，所述叉物板上端一侧安装有叉物电机，所述叉物电机轴端安装有齿轮。

优选的，所述移动基板（3）上端左侧装有控制面板，所述控制面板内设有升降机遥控开关。

优选的，所述动力轴通过轴承固定安装在所述移动基板下端两侧，所述滑轮通过螺栓固定安装在所述动力轴两端，并放置在所述地面导轨内部，所述动力蜗轮通过过盈配合的方式固定安装在一侧所述动力轴中部。

优选的，所述动力电机通过螺栓底座固定安装在所述移动基板下端一侧，所述动力蜗杆通过螺栓固定安装在所述动力电机轴端，并与所述动力蜗轮相啮合。

优选的，所述支撑架通过螺栓固定安装在所述移动基板上端，所述辅助移动滑轨焊接在所述支撑架一侧上部，所述升降电机通过螺栓底座固定安装在所述支撑架上端两侧。

优选的，所述升降丝杠通过轴承固定安装在所述移动基板上端，并通过联轴器与所述升降电机相连接，所述升降板通过螺母固定安装在所述升降丝杠上。

优选的，所述叉物导轨通过螺栓固定安装在所述升降板上端，所述齿条通过螺栓固定安装在所述叉物导轨内侧中部。

优选的，所述叉物板通过燕尾槽安装在所述叉物导轨上端，所述叉物电机通过螺栓底座固定安装在所述叉物板上端一侧，所述齿轮通过连接键固定安装在所述叉物电机轴端，并与所述齿条相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明能够实现自动行走和对货物的自动堆垛，传动稳定可靠，占地空间小，操作简单、便捷。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的左视放大示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的局部放大示意图。

图中：1—地面导轨、2—滑轮、3—移动基板、4—支撑架、5—升降板、6—升降丝杠、7—升降电机、8—辅助移动滑轨、9—叉物板、10—叉物导轨、11—动力轴、12—动力蜗轮、13—动力蜗杆、14—动力电机、15—叉物电机、16—齿轮、17—齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种堆垛式起重机升降机构，包括移动基板3，移动基板3下端两侧安装有动力轴11，动力轴11两端安装有滑轮2，动力轴11中部安装有动力蜗轮12，移动基板3上端一侧安装有动力电机14，动力电机14轴端安装有动力蜗杆13，移动基板3下方设置有地面导轨1，移动基板3上端安装有支撑架4，支撑架4上端两侧安装有升降电机7，支撑架4一侧上部安装有辅助移动滑轨8，移动基板3上端两侧安装有升降丝杠6，升降丝杠6上端安装有升降板5，升降板5上端安装有叉物导轨10，叉物导轨10内侧中部安装有齿条17，叉物导轨10上端安装有叉物板9，叉物板9上端一侧安装有叉物电机15，叉物电机15轴端安装有齿轮16。

优选的，动力轴11通过轴承固定安装在移动基板3下端两侧，滑轮2通过螺栓固定安装在动力轴11两端，并放置在地面导轨1内部，动力蜗轮12通过过盈配合的方式固定安装在一侧动力轴11中部，动力电机14通过螺栓底座固定安装在移动基板3下端一侧，动力蜗杆13通过螺栓固定安装在动力电机14轴端，并与动力蜗轮12相啮合，支撑架4通过螺栓固定安装在移动基板3上端，辅助移动滑轨8焊接在支撑架4一侧上部，升降电机7通过螺栓底座固定安装在支撑架4上端两侧，升降丝杠6通过轴承固定安装在移动基板3上端，并通过联轴器与升降电机7相连接，升降板5通过螺母固定安装在升降丝杠6上，叉物导轨10通过螺栓固定安装在升降板5上端，齿条17通过螺栓固定安装在叉物导轨10内侧中部，叉物板9通过燕尾槽安装在叉物导轨10上端，叉物电机15通过螺栓底座固定安装在叉物板9上端一侧，齿轮16通过连接键固定安装在叉物电机15轴端，并与齿条17相啮合。

工作原理：一种堆垛式起重机升降机构，进行工作时，移动电机工作带动动力蜗杆13旋转，动力蜗杆13与动力蜗轮12构成传动结构，从而带动动力轴11旋转，促使滑轮2旋转，使移动基板3在地面导轨1上移动，从而实现装置的自动行走，升降电机7工作通过升降丝杠6带动升降板5移动，实现装置高度的调节，叉物电机15工作带动齿轮16旋转，齿轮16和齿条17构成传动结构，促使叉物板9在叉物导轨10上移动，从而实现对货物自动堆垛，装置多采用齿形传动，动力传递稳定、安全，装置操作简单，自动化程度高，工作效率高，能够满足现代物流仓储的快速性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。