一种车载螺旋升降系统的制作方法

本发明涉及升降设备技术领域，具体的说是一种车载螺旋升降系统。

背景技术：

升降设备的应用给人们的生产生活带来了便利，比如安装在货车上的自卸装置，多为液压缸式，利用液压缸驱动，使得货车的车厢倾斜后将货物倒出。但是液压缸本身占据一定空间尺寸，这样对车体的空间尺寸要求较大，液压方式使用时间长了就会在密封部位出现漏油现象，维护次数多、维护麻烦。另外，对于一些平行运输的货物，则无法通过自卸的方式去实现，只有通过叉车将货物取下，费时费力，效率较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种车载螺旋升降系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种车载螺旋升降系统，包括车体、安装在车体上实现竖直升降的第一螺旋推送机、安装在第一螺旋升降机顶部的底盘、水平安装在底盘上用以实现水平推送的第二螺旋推送机，所述底盘上端滑动安装有底板，还包括用以控制第一螺旋推送机、第二螺旋推送机的控制器。

所述控制器为plc。

所述第一螺旋推送机外侧分布有安装在车体上的竹节式升降支撑托架，所述竹节式升降支撑托架的顶部与底盘的下端相连。

所述车体上安装有用以对底盘下限位的防过低装置；

所述防过低装置为立柱。

底盘上端安装有滑轨，所述底板在滑轨滑动。

所述第一螺旋推送机与第二螺旋推送机结构相同，均包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、用以驱动平台转动的电机、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。

所述底板上安装有与控制器相连的重力传感器。

所述竹节式升降支撑托架包括固定在车体上的底架、可沿着底架轴向滑动的若干个升降架，若干个升降架中处于最底部的升降架与底架轴向滑动配合，若干个升降架中处于最顶部的升降架与底盘相连，若干个升降架中相邻的两个升降架之间轴向滑动配合。

所述弹簧扁平带上沿着弹簧扁平带的长度方向设有若干排均匀分布的带孔；所述齿型弹簧条上均匀的设置有可与带孔对应咬合的齿。

所述带轨道举升机构包括举升柱体，在举升柱体上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱。

所述平台包括安装在固定式底座上端的收纳盒托架、安装在收纳盒托架7下端面且与电机配合的驱动力输入机构。

所述驱动力输入机构为蜗轮，所述电机上安装有与蜗轮配合的蜗杆。

所述收纳盒托架上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒底部配合的收纳盒底部轴承座，所述收纳盒的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架上端的收纳盒外部轴承架。

进一步的，所述轨道导向架包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架、安装在对应的导向支架上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的若干个卡块。

作为本发明的另一种改进，所述轨道导向架包括与带轨道举升机构同轴分布且呈非封闭环状的外架、沿着外架的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块。

本发明的有益效果是：本发明空间布局合理，采用了水平螺旋推送与竖直螺旋推送相结合，实现了货物的升降和水平推送，即将货物从车体一次性取下，无需借助叉车进行频繁的取货；空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性和安全性能较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的竹节式升降支撑托架与防过低装置的结构示意图；

图3为本发明的第一螺旋推送机的一种实施方式去除电机后的立体结构示意图；

图4为本发明的第一螺旋推送机的一种实施方式去除电机后的内部结构示意图；

图5为本发明的第一螺旋推送机的一种实施方式去除电机后的俯视图；

图6为本发明的第一螺旋推送机的一种实施方式去除电机后的俯视透视图；

图7为本发明的第一螺旋推送机的一种实施方式去除电机、固定式底座后的主视透视图；

图8为本发明的第一螺旋推送机的一种实施方式的收纳盒托架的结构示意图；

图9为本发明的电机与蜗杆、驱动力输入机构配合时的结构示意图；

图10为本发明工作时的状体图；

图11本发明的第一螺旋推送机的另一种实施方式的立体结构示意图；

图12为本发明的第一螺旋推送机的另一种实施方式的主视图；

图13为本发明的第一螺旋推送机的另一种实施方式的半剖视图；

图14为本发明的第一螺旋推送机的另一种实施方式的全剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图10所示，一种车载螺旋升降系统，包括车体19、安装在车体19上实现竖直升降的第一螺旋推送机17、安装在第一螺旋升降机17顶部的底盘21、水平安装在底盘21上用以实现水平推送的第二螺旋推送机23，所述底盘21上端滑动安装有底板22，还包括用以控制第一螺旋推送机17、第二螺旋推送机23的控制器。本发明采用控制器控制第一螺旋推送机17、第二螺旋推送机23，从而带动货物25升降和侧移，完成将所有货物一次性转移，极大的提高了效率。在第一螺旋推送机17、第二螺旋推送机23完全收起后，空间高度可以降至很低，极大的节省了空间，无需像传统的液压缸式升降平台占据较大的空间体积。

所述控制器为plc。

所述第一螺旋推送机17外侧分布有安装在车体19上的竹节式升降支撑托架，所述竹节式升降支撑托架的顶部与底盘21的下端相连。采用竹节式升降支撑托架可以在随着第一螺旋推送机17升降的同时对底盘21起到支撑作用，提高了装置的稳定性。

所述车体19上安装有用以对底盘21下限位的防过低装置18；

所述防过低装置18为立柱。

底盘21上端安装有滑轨24，所述底板22在滑轨24滑动。

所述竹节式升降支撑托架包括固定在车体19上的底架27、可沿着底架27轴向滑动的若干个升降架28，若干个升降架28中处于最底部的升降架28与底架27轴向滑动配合，若干个升降架28中处于最顶部的升降架28与底盘21相连，若干个升降架28中相邻的两个升降架28之间轴向滑动配合。

所述第一螺旋推送机17与第二螺旋推送机23结构相同。

本发明的第一螺旋推送机包括两种实施方式，分别如下：

实施例一：

如图3至图10所示，所述第一螺旋推送机17包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、用以驱动平台转动的电机27、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。电机27驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降或水平延伸，并同步牵引弹簧扁平带1螺旋攀升或水平延伸，在轨道导向架4的挤推作用下弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升或水平伸长的柱体。即对于第一螺旋推送机17，弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升的柱体；对于第二螺旋推送机23弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋水平伸长的柱体。

所述固定式底座包括升降机构底座10、通过转动副竖直安装在升降机构底座10上端的受力支撑桶体5、用于限制齿型弹簧条2回转自由度的若干个固定托架11。本发明的固定托架11能防止齿型弹簧条2在升降或者水平伸长的过程中进行回转，若齿型弹簧条2发生回转，会导致弹簧扁平带1与齿型弹簧条2只空转而不会有上升或者水平运动，即空转会导致无法实现升降或者水平推送的功能。

所述底板22上安装有与控制器相连的重力传感器26。本发明采用重力传感器26检测承载的重量，以防止超重；采用防过低装置18能防止底盘21向下越过下极限位置后对第一螺旋推送机17本身造成破坏，起到了安全防护的作用。

所述弹簧扁平带1上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔1a；所述齿型弹簧条2上均匀的设置有可与带孔1a对应咬合的齿2a。齿型弹簧条2在上升的过程中不断的使新的齿2a咬合进弹簧扁平带1上新的带孔1a内，即可实现螺旋柱体的不断攀升或者水平伸长。

所述带轨道举升机构3包括举升柱体3a，在举升柱体3a上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条2升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱3b。

双排螺旋排列上的两个成对配合的限位滚柱3b之间的间距大于齿型弹簧条2的厚度。所述齿型弹簧条2在举升柱体3a的旋转力带动下沿着双排螺旋排列的限位滚柱3b向上提升。本发明采用了双排螺旋排列的限位滚柱3b对齿型弹簧条2进行升降或者水平伸长的导向，有效的防止了齿型弹簧条2在升降或者水平伸长过程中的晃动和错位，保证了运动的精确性和稳定性，这样才能使齿2a与带孔1a对应咬合。

所述举升柱体3a安装在受力支撑桶体5上端，所述限位滚柱3b均可绕着与举升柱体3a的连接处转动。

进一步的，所述限位滚柱3b为滚子轴承。

所述平台包括安装在固定式底座上端且与收纳盒6之间可相对自由转动的收纳盒托架7、安装在收纳盒托架7下端面且与电机27配合的驱动力输入机构8。电机27驱使驱动力输入机构8，从而带动收纳盒托架7，即可带动带轨道举升机构3转动。

所述驱动力输入机构8为蜗轮，所述电机27上安装有与蜗轮配合的蜗杆28。

所述收纳盒托架7上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒6底部配合的收纳盒底部轴承座14，所述收纳盒6的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架7上端的收纳盒外部轴承架13。这样的结构设计的好处是：保证收纳盒6可以随弹簧扁平带1的弹性力量随意转动。

所述收纳盒托架7上开设有供齿型弹簧条2升降或水平伸长时穿过的让位槽15，这样才能保证齿型弹簧条2的升降运动或水平伸长时与收纳盒托架7的回转运动不干涉，结构设计合理。

所述轨道导向架4包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架4a、安装在对应的导向支架4a上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带1使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的若干个卡块4b。所述卡块4b错开弹簧扁平带1上与齿型弹簧条2咬合部位并与弹簧扁平带1的外侧面相抵，利用卡块4b即可使弹簧扁平带1逐步靠近齿型弹簧条2并最终使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合在一起。

进一步的，每个导向支架4a上安装的卡块4b数量为两个或者三个。

所述齿型弹簧条2叠放成的柱形的轴线与受力支撑桶体5的轴线重合。本发明的齿型弹簧条2叠放在一起后，对于第一螺旋推送机17，每一个螺距上的齿2a与相邻的螺距上的同位置的齿在竖直方向上重合；对于与第二螺旋推送机23，每一个螺距上的齿2a与相邻的螺距上的同位置的齿在竖直方向上重合；这样即齿型弹簧条2叠放在一起后的齿2a构成了一列列竖直排布或者水平布置的长条，再通过固定托架11卡在长条与长条之间，即可防止齿型弹簧条2在升降或者水平伸长的过程中进行回转。

所述螺旋柱体的上端连接有升降体顶部固定夹头9，升降体顶部固定夹头9的上端与载物台22相连。

所述受力支撑桶体5的上端安装有固定座16。

实施例二：

如图11至图14所示，所述第一螺旋推送机17包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、用以驱动平台转动的电机27、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。电机27驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降或水平延伸，并同步牵引弹簧扁平带1螺旋攀升或水平延伸，在轨道导向架4的挤推作用下弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升或水平伸长的柱体。即对于第一螺旋推送机17，弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升的柱体；对于第二螺旋推送机23弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋水平伸长的柱体。

所述固定式底座包括升降机构底座10、通过转动副竖直安装在升降机构底座10上端的受力支撑桶体5。

所述底板22上安装有与控制器相连的重力传感器26。本发明采用重力传感器26检测承载的重量，以防止超重；采用防过低装置18能防止底盘21向下越过下极限位置后对第一螺旋推送机17本身造成破坏，起到了安全防护的作用。

所述弹簧扁平带1上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔1a；所述齿型弹簧条2上均匀的设置有可与带孔1a对应咬合的齿2a。齿型弹簧条2在上升的过程中不断的使新的齿2a咬合进弹簧扁平带1上新的带孔1a内，即可实现螺旋柱体的不断攀升或者水平伸长。

所述带轨道举升机构3包括举升柱体3a，在举升柱体3a上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条2升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱3b。

双排螺旋排列上的两个成对配合的限位滚柱3b之间的间距大于齿型弹簧条2的厚度。所述齿型弹簧条2在举升柱体3a的旋转力带动下沿着双排螺旋排列的限位滚柱3b向上提升。本发明采用了双排螺旋排列的限位滚柱3b对齿型弹簧条2进行升降或者水平伸长的导向，有效的防止了齿型弹簧条2在升降或者水平伸长过程中的晃动和错位，保证了运动的精确性和稳定性，这样才能使齿2a与带孔1a对应咬合。

所述举升柱体3a安装在受力支撑桶体5上端，所述限位滚柱3b均可绕着与举升柱体3a的连接处转动。

进一步的，所述限位滚柱3b为滚子轴承。

所述平台的下端设有与固定式底座的受力支撑桶体5相连且用以将处于叠放状态的齿型弹簧条2罩住的外罩架101。

所述平台包括通过外罩架101安装在固定式底座上端且与收纳盒6之间可相对自由转动的收纳盒托架7、安装在收纳盒托架7下端面且与电机27配合的驱动力输入机构8。电机27驱使驱动力输入机构8，从而带动收纳盒托架7，即可带动带轨道举升机构3转动。

所述驱动力输入机构8为蜗轮，所述电机27上安装有与蜗轮配合的蜗杆28。

所述收纳盒托架7上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒6底部配合的收纳盒底部轴承座14，所述收纳盒6的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架7上端的收纳盒外部轴承架13。这样的结构设计的好处是：保证收纳盒6可以随弹簧扁平带1的弹性力量随意转动。

所述轨道导向架4包括与带轨道举升机构3同轴分布且呈非封闭环状的外架4c、沿着外架4c的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块4d。

进一步的，所述挡块4d错开弹簧扁平带1上与齿型弹簧条2咬合部位并与弹簧扁平带1的外侧面相抵，利用挡块4d即可使弹簧扁平带1逐步靠近齿型弹簧条2并最终使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合在一起。

所述外架4c上设有缺口102，在轨道导向架4转动的过程中，处于收纳盒6内的弹簧扁平带1可穿过缺口102进入到轨道导向架4内，从而与齿型弹簧条2进行咬合，结构设计合理，不会在运动过程中造成干涉。

所述齿型弹簧条2叠放成的柱形的轴线与受力支撑桶体5的轴线重合。本发明的齿型弹簧条2叠放在一起后，对于第一螺旋推送机17，每一个螺距上的齿2a与相邻的螺距上的同位置的齿在竖直方向上重合；对于与第二螺旋推送机23，每一个螺距上的齿2a与相邻的螺距上的同位置的齿在竖直方向上重合；这样即齿型弹簧条2叠放在一起后的齿2a构成了一列列竖直排布或者水平布置的长条。

所述螺旋柱体的上端连接有升降体顶部固定夹头9，升降体顶部固定夹头9的上端与载物台22相连。

工作时，将货物25装在底板22上，启动车体19将货物25运送至指定位置后，plc控制第一螺旋推送机17上的电机27，驱使第一螺旋推送机17的弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合在一起，从而将底盘21托起至指定高度，随后plc控制第二螺旋推送机23上的电机27，驱使第二螺旋推送机23的弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合在一起，从而使底板22在滑轨24的导向作用下水平滑动，并同步带动货物25一起侧移，直至将货物全部推送至指定位置后即可将货物一次性取出，极大的提高了效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。