用以打包玻璃的自动流水线以及打包方法与流程

本发明涉及玻璃包装技术领域，尤其是涉及一种用以打包玻璃的自动流水线以及打包方法。

背景技术：

玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光；另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。传统的包装玻璃的过程采用人工的方式，需要投入大量的人力，费时费力，不利于玻璃的大批量包装工作，由于玻璃是易碎品，在包装的过程中难免会有破碎甚至伤害到工人的危害，存在一定的安全隐患。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

人工打包玻璃存在打包效率低的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供用以打包玻璃的自动流水线以及打包方法，以解决现有技术中存在的人工打包玻璃效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种用以打包玻璃的自动流水线，包括输送平台、上板装置、第一打包装置和第二打包装置，其中，

待打包玻璃放置在玻璃支撑板上，所述玻璃支撑板上放置在所述输送平台上且所述玻璃支撑板以及待所述打包玻璃在所述输送平台的驱动下能依次经过所述上板装置、所述第一打包装置和所述第二打包装置，所述上板装置能将木板置于所述待打包玻璃的侧面和顶面，所述第一打包装置和所述第二打包装置分别能在水平方向上和竖直方向上将打包带绕设在所述待打包玻璃外的玻璃支撑板以及所述木板上并通过打包带将所述玻璃支撑板以及所述木板固定在所述待打包玻璃上。

优选地，所述上板装置包括上轨道、用以将木板放置在所述待打包玻璃侧面的侧面上板装置、用以将木板放置在所述待打包玻璃顶面的顶面上板装置和用以将木板固定在所述待打包玻璃上的压铁装置，所述上轨道通过支撑架置于所述输送平台的上方，所述压铁装置和所述顶面上板装置均能沿所述上轨道的轨道方向移动，所述侧面上板装置和所述顶面上板装置分别位于所述待打包玻璃的四周和上方。

优选地，所述侧面上板装置包括侧板储藏盒、移动装置和动力推杆，所述移动装置上设置有至少一个所述侧板储藏盒，所述动力推杆设置在所述侧板储藏盒内，所述移动装置在动力装置驱动下能沿轨道移动至装侧板位置和远离待打包玻璃位置，所述移动装置位于装侧板位置时，所述侧板储藏盒内最靠近所述侧板储藏盒出口的木板在所述动力推杆的推动下移动至与所述待打包玻璃的侧面贴合的位置并位于所述玻璃支撑板上；

所述侧板储藏盒的开口处设置有用以防止木板掉落的柔性限位板，两个所述柔性限位板分别与对应侧的所述侧板储藏盒的侧板连接。

优选地，所述顶面上板装置包括上板支架、上板储藏盒、丝杠升降装置和上板动力推杆，所述上板支架与所述上轨道滑动连接且所述上板支架在动力装置的作用下能沿所述上轨道的长度方向移动，所述上板储藏盒通过丝杠升降装置与所述上板支架连接且所述上板储藏盒相对于所述上板支架上下移动，所述上板动力推杆设置在所述上板储藏盒内，所述顶面上板装置存在装上板状态和脱离装板状态，所述顶面上板装置处在装上板状态时，所述上板支架位于所述待打包玻璃的上方、所述上板储藏盒的底面与所述待打包玻璃的上端面接触，所述上板动力推杆能将位于所述上板储藏盒最底端的木板推动至所述待打包玻璃顶面上。

优选地，所述压铁装置包括压铁架、磁性连接件和压铁，所述压铁架与所述上轨道滑动连接且所述压铁架在动力装置的作用下能沿所述上轨道的长度方向移动，所述磁性连接件设置在所述压铁架上且所述压铁通过所述磁性连接件与所述压铁架连接，所述压铁存在连接状态和脱离状态，所述压铁处于连接状态时，所述压铁与所述压铁架连接，所述压铁处于脱离状态时，所述压铁与所述压铁架分离且所述压铁位于所述待打包玻璃的上端面上且所述压铁能压住所有木板。

优选地，所述第一打包装置包括第一打包机、第一转向件、第一夹紧头、第一送带推杆和第一夹子驱动装置，至少一个所述第一打包机设置在位于所述输送平台一侧的打包支架上且与所述打包支架水平转动连接，所述第一转向件位于所述打包支架上，所述第一转向件设置有第一送带进口和第一送带出口，所述第一打包机内的打包带能从所述第一送带进口进入、所述第一送带出口伸出，所述第一送带推杆设置在所述输送平台的另一侧，所述第一夹紧头设置在所述第一送带推杆上且所述第一夹紧头与所述第一送带推杆转动连接，所述第一夹子驱动装置能驱动所述第一夹紧头沿靠近所述第一转向件的方向移动直至所述第一夹紧头夹住从所述第一送带出口伸出的打包带。

优选地，所述第二打包装置包括长纵向打包装置和短纵向打包装置；所述长纵向打包装置包括第二打包机、第二转向件、第二夹紧头、第二送带推杆和第二夹子驱动装置，所述二打包机设置在门型支架上且与所述门型支架的横梁转动连接，所述输送平台穿过所述门型支架，所述第二转向件位于所述门型支架上，所述第二转向件设置有第二送带进口和第二送带出口，所述第二打包机内的打包带能从所述第二送带进口进入、从所述第二送带出口伸出，所述第二送带推杆位于所述输送平台的下方，所述第二夹紧头设置在所述第二送带推杆上且所述第二夹紧头与所述第二送带推杆转动连接，所述第二夹子驱动装置能驱动所述送带夹子穿过所述输送平台并向靠近所述第二转向件的方向移动直至所述第二夹紧头夹住从所述第二送带出口伸出的打包带。

优选地，所述短纵向打包装置包括第三打包机、侧面走线框、底面走线框和第三驱动装置，所述第三打包机设置在所述输送平台的上方，两个所述侧面走线框分别对称的设置在所述第三打包机的两侧且所述待打包玻璃能穿过所述侧面走线框，所述玻璃支撑板上设置有走框通孔，所述底面走线框位于所述输送平台的一侧且所述底面走线框在所述第三驱动装置的作用下能通过所述走框通孔穿过所述玻璃支撑板，穿过所述玻璃支撑板的所述底面走线框均与两个所述侧面走线框相配合，所述第三打包机的打包带能沿所述侧面走线框和所述底面走线框的走线槽出带。

一种利用用以打包玻璃的自动流水线打包玻璃的打包方法，包括以下步骤：

s1、将所述待打包玻璃和所述玻璃支撑板放置在所述输送平台上，所述侧面上板装置和所述顶面上板装置对所述待打包玻璃进行木板的安装；

s2、所述侧面上板装置和所述顶面上板装置远离所述待打包玻璃，同时，所述压铁装置移动并位于所述待打包玻璃上方，所述压铁架与所述压铁脱离连接且所述压铁压住所有木板；

s3、所述待打包玻璃移动至已完成预拉带的所述第一打包装置处并继续移动至到所述待打包玻璃沿移动方向的侧面上缠有打包带，所述待打包玻璃停止移动，所述第一打包装置进行打包带封口操作，此时，所述压铁架移动至所述待打包玻璃的上方；

s4、所述压铁脱离所述待打包玻璃并与所述压铁架连接，所述待打包玻璃继续移动至已完成预拉带的所述长纵向打包装置处，所述待打包玻璃继续移动至到所述待打包玻璃的顶面和底面缠有打包带，所述待打包玻璃停止移动，所述长纵向打包装置进行打包带封口操作，同时，所述底面走线框穿过所述玻璃支撑板，所述短纵向打包装置对所述待打包玻璃进行打包操作。

优选地，步骤s3中所述第一打包装置完成预拉带的过程包括以下步骤：

s31、所述第一打包机的打包带从所述第一送带进口进入、从所述第一送带出口伸出；

s32、所述第一打包机逆时针转动且所述第一送带推杆向靠近所述第一转向件的方向移动直至所述第一夹紧头夹住从所述第一送带出口伸出的打包带；

s33、所述第一送带推杆向远离所述第一转向件的方向移动，且所述第一送带推杆以及所述第一打包机均远离所述输送平台的正上方；

步骤s3中所述第一打包装置进行打包带封口操作包括以下步骤：

s34、所述第一打包机转动至于与所述待打包玻璃的侧面平行的位置；

s35、所述第一夹紧头转动180°，所述第一送带推杆向靠近所述第一打包机的方向移动；

s36、所述第一送带推杆将所述第一夹紧头上的打包带输送到所述第一打包机内，所述打包带脱离所述第一转向件，所述第一打包机进行热封、切断打包带操作；

步骤s4中所述短纵向打包装置对所述待打包玻璃进行打包操作包括以下步骤：

s41、所述第三打包机内的打包带沿一个所述侧面走线框、所述底面走线框和另一个所述侧面走线框的线框槽出带直到打包带的自由端进入所述第三打包机内；

s42、所述第三打包机进行热封、切断打包带操作；

s43、所述底面走线框在所述第三驱动装置驱动下远离所述玻璃支撑板。

本发明提供用以打包玻璃的自动流水线以及打包方法，以解决现有技术中存在的人工打包玻璃效率低的技术问题，上板装置将木板置于待打包玻璃的侧面和顶面，第一打包装置和第二打包装置分别能在水平方向上和竖直方向上将打包带绕设在待打包玻璃外的玻璃支撑板以及木板上并通过打包带将玻璃支撑板以及木板固定在待打包玻璃上，实现自动化打包玻璃，省时省力，容易实现玻璃的大批量包装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用以打包玻璃的自动流水线的结构示意图；

图2是侧面上板装置的结构示意图；

图3是侧面上板装置的另一结构示意图；

图4是图3的局部放大图a；

图5是顶面上板装置的结构示意图；

图6是压铁装置的结构示意图；

图7是第一打包装置的结构示意图；

图8是图7的局部放大图b；

图9是长纵向打包装置的结构示意图；

图10是图9的局部放大图c；

图11是短纵向打包装置的结构示意图；

图12是图11的局部放大图d；

图中1-输送平台；2-上轨道；21-支撑架；3-侧面上板装置；31-侧板储藏盒；311-柔性限位板；32-移动装置；33-动力推杆；4-顶面上板装置；41-上板支架；42-上板储藏盒；43-丝杠升降装置；44-上板动力推杆；5-压铁装置；51-压铁架；52-磁性连接件；53-压铁；6-第一打包装置；61-第一打包机；62-第一转向件；621-第一送带进口；622-第一送带出口；63-第一夹紧头；64-第一送带推杆；65-第一夹子驱动装置；66-打包支架；7-长纵向打包装置；71-第二打包机；72-第二转向件；721-第二送带进口；722-第二送带出口；73-第二夹紧头；74-第二送带推杆；75-第二夹子驱动装置；76-门型支架；761-横梁；8-短纵向打包装置；81-第三打包机；82-侧面走线框；83-底面走线框；84-第三驱动装置；85-走带槽；9-待打包玻璃；91-玻璃；10-打包带；11-木板；12-玻璃支撑板；121-走框通孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图12，本发明提供了一种用以打包玻璃的自动流水线，包括输送平台1、上板装置、第一打包装置和第二打包装置，其中，待打包玻璃9放置在玻璃支撑板12上，玻璃支撑板12上放置在输送平台1上且玻璃支撑板12以及待打包玻璃9在输送平台1的驱动下能依次经过上板装置、第一打包装置6和第二打包装置，上板装置能将木板11置于待打包玻璃9的侧面和顶面，第一打包装置6和第二打包装置分别能在水平方向上和竖直方向上将打包带10绕设在待打包玻璃9外的玻璃支撑板12以及木板11上并通过打包带10将玻璃支撑板12以及木板11固定在待打包玻璃9上。利用用以打包玻璃的自动流水线代替人工打包玻璃，解决人工打包玻璃存在打包效率低的技术问题，省时省力，容易实现玻璃的大批量包装。

作为可选地实施方式，上板装置包括上轨道2、用以将木板放置在待打包玻璃侧面的侧面上板装置3、用以将木板放置在待打包玻璃顶面的顶面上板装置4和用以将木板固定在待打包玻璃上的压铁装置5，上轨道2通过支撑架21置于输送平台1的上方，压铁装置5和顶面上板装置4均能沿上轨道2的轨道方向移动，侧面上板装置3和顶面上板装置4分别位于待打包玻璃9的四周和上方；待打包玻璃9在输送平台9的驱动下移动至装板位置时，侧面上板装置3和顶面上板装置4同时对待打包玻璃9进行装板，装板完成后，顶面上板装置4沿上轨道2向远离待打包玻璃9的方向移动，同时压铁装置5沿上轨道2移动直到位于待打包玻璃9的上方，压铁装置5压住待打包玻璃9顶面和侧面上的木板，然后侧面上板装置3远离待打包玻璃9，上板装置完成木板的安装过程。

作为可选地实施方式，参见图2和图4，侧面上板装置3包括侧板储藏盒31、移动装置32和动力推杆33，移动装置32上设置有至少一个侧板储藏盒31，动力推杆33设置在侧板储藏盒31内，移动装置32在动力装置驱动下能沿轨道移动至装侧板位置和远离待打包玻璃位置，移动装置32位于装侧板位置时，侧板储藏盒31内最靠近侧板储藏盒31出口的木板11在动力推杆33的推动下移动至与待打包玻璃9的侧面贴合的位置并位于玻璃支撑板12上，侧板储藏盒31的开口处设置有用以防止木板掉落的柔性限位板311，两个柔性限位板311分别与对应侧的侧板储藏盒31的侧板连接；从图2可以看出，对待打包玻璃9侧面的8个位置进行安装侧板，侧面上板装置3的个数为六个，其中两个侧面上板装置3上均安装有两个侧板储藏盒31；待打包玻璃9四个角处的木板的截面形状为直角，其他的木板为板状结构，侧面上的木板底端与玻璃支撑板12上；柔性限位板311是为了防止木板从侧板储藏盒31中掉落，柔性限位板311采用柔性材料制成，当动力推杆33推动木板时，木板施力于柔性限位板311，使得柔性限位板311变形直到木板从侧板储藏盒31中移出；动力推杆可以是气缸和泵体，气缸的输出端与储藏盒31内的木板接触。

作为可选地实施方式，参见图5，顶面上板装置4包括上板支架41、上板储藏盒42、丝杠升降装置43和上板动力推杆43，上板支架41与上轨道2滑动连接且上板支架41在动力装置的作用下能沿上轨道2的长度方向移动，上板储藏盒42通过丝杠升降装置43与上板支架41连接且上板储藏盒42相对于上板支架41上下移动，上板动力推杆43设置在上板储藏盒42内，顶面上板装置4存在装上板状态和脱离装板状态，顶面上板装置4处在装上板状态时，上板支架41位于待打包玻璃9的上方、上板储藏盒42的底面与待打包玻璃9的上端面接触，上板动力推杆43能将位于上板储藏盒42最底端的木板11推动至待打包玻璃9顶面上，待打包玻璃9在输送平台1的驱动下移动至装板位置时，顶面上板装置4沿上轨道2移动至待打包玻璃9的上方，上板储藏盒42在丝杠升降装置43的驱动下向靠近待打包玻璃9的方向移动，直到上板储藏盒42的底面与待打包玻璃9的上端面接触，上板动力推杆43将位于上板储藏盒42最底端的木板11推动至待打包玻璃9顶面上，然后上板储藏盒42在丝杠升降装置43的驱动下向远离待打包玻璃9的方向移动，顶面上板装置4沿上轨道2移动至远离待打包玻璃9的上方；顶面上板装置4的个数可以为三个，放置在待打包玻璃9顶面上的木板11位于对应的放置在待打包玻璃9侧板上的木板11之间。

作为可选地实施方式，参见图6，压铁装置5包括压铁架51、磁性连接件52和压铁53，压铁架51与上轨道2滑动连接且压铁架51在动力装置的作用下能沿上轨道2的长度方向移动，磁性连接件52设置在压铁架51上且压铁53通过磁性连接件52与压铁架51连接，压铁53存在连接状态和脱离状态，压铁53处于连接状态时，压铁53与压铁架51连接，压铁53处于脱离状态时，压铁53与压铁架51分离且压铁53位于待打包玻璃9的上端面上且压铁53能压住所有木板11；当顶面上板装置4远离待打包玻璃9时，压铁装置5沿上轨道2移动至待打包玻璃9的上方，压铁53脱离磁性连接件52并压在木板11上，使得待打包玻璃顶面和侧面上的木板11被压铁52固定在待打包玻璃9上；待打包玻璃9在输送平台1的驱动下移动时，压铁架51也随之待打包玻璃9移动。

作为可选地实施方式，参见图7-图8，第一打包装置6包括第一打包机61、第一转向件62、第一夹紧头63、第一送带推杆64和第一夹子驱动装置65，至少一个第一打包机61设置在位于输送平台1一侧的打包支架66上且与打包支架66水平转动连接，第一转向件62位于打包支架66上，第一转向件62设置有第一送带进口621和第一送带出口622，第一打包机61内的打包带10能从第一送带进口621进入、第一送带出口622伸出，第一送带推杆64设置在输送平台1的另一侧，第一夹紧头63设置在第一送带推杆64上且第一夹紧头63与第一送带推杆64转动连接，第一夹子驱动装置65能驱动第一夹紧头63沿靠近第一转向件62的方向移动直至第一夹紧头63夹住从第一送带出口622伸出的打包带10，将放置在待打包玻璃9侧面上的木板11规定在待打包玻璃9上。

作为可选地实施方式，参见图9-图10，第二打包装置包括长纵向打包装置7和短纵向打包装置8；长纵向打包装置7包括第二打包机71、第二转向件72、第二夹紧头73、第二送带推杆74和第二夹子驱动装置75，二打包机71设置在门型支架76上且与门型支架76的横梁761转动连接，输送平台1穿过门型支架76，第二转向件72位于门型支架76上，第二转向件72设置有第二送带进口721和第二送带出口722，第二打包机71内的打包带10能从第二送带进口721进入、从第二送带出口722伸出，第二送带推杆74位于输送平台1的下方，第二夹紧头73设置在第二送带推杆74上且第二夹紧头73与第二送带推杆74转动连接，第二夹子驱动装置75能驱动送带夹子穿过输送平台1并向靠近第二转向件72的方向移动直至第二夹紧头73夹住从第二送带出口722伸出的打包带10，将玻璃支撑板12、放置在待打包玻璃顶面上的木板11以及部分放置在待打包玻璃侧面上的木板11固定在待打包玻璃9上；图9中未表示出第二转向件72与门型支架76的连接结构以及第二夹子驱动装置75的固定情况。

作为可选地实施方式，参见图11-图12，短纵向打包装置8包括第三打包机81、侧面走线框82、底面走线框83和第三驱动装置84，第三打包机81设置在输送平台1的上方，两个侧面走线框82分别对称的设置在第三打包机81的两侧且待打包玻璃9能穿过侧面走线框82，玻璃支撑板12上设置有走框通孔121，底面走线框83位于输送平台1的一侧且底面走线框83在第三驱动装置84的作用下能通过走框通孔121穿过玻璃支撑板12，穿过玻璃支撑板12的底面走线框83均与两个侧面走线框82相配合；侧面走线框82和底面走线框83上均设置有走带槽85，第三打包机81伸出的打包带10沿着走向槽移动直到打包带10绕待打包玻璃9一周，打包带10的自由端伸入第三打包机81内，第三打包机81对打包带10进行封口、切断操作，短纵向打包装置8将玻璃支撑板12以及放置在待打包玻璃顶面上的木板11固定在待打包玻璃9上。

一种打包方法，包括以下步骤：

s1、将待打包玻璃9和玻璃支撑板12放置在输送平台1上，侧面上板装置3和顶面上板装置4对待打包玻璃9进行木板11的安装；

s2、侧面上板装置3和顶面上板装置4远离待打包玻璃9，同时，压铁装置5移动并位于待打包玻璃9上方，压铁架51与压铁53脱离连接且压铁53压住所有木板11；

s3、待打包玻璃9移动至已完成预拉带的第一打包装置6处并继续移动至到待打包玻璃9沿移动方向的侧面上缠有打包带10，待打包玻璃9停止移动，第一打包装置6进行打包带封口操作，此时，压铁架51移动至待打包玻璃9的上方；

步骤s3中第一打包装置6完成预拉带的过程包括以下步骤：

s31、第一打包机61的打包带10从第一送带进口621进入、从第一送带出口622伸出；

s32、第一打包机61逆时针转动且第一送带推杆64向靠近第一转向件62的方向移动直至第一夹紧头63夹住从第一送带出口622伸出的打包带10；

s33、第一送带推杆64向远离第一转向件62的方向移动，且第一送带推杆64以及第一打包机61均远离输送平台1的正上方；

步骤s3中第一打包装置6进行打包带10封口操作包括以下步骤：

s34、第一打包机61转动至于与待打包玻璃9的侧面平行的位置；

s35、第一夹紧头63转动180°，第一送带推杆64向靠近第一打包机61的方向移动；

s36、第一送带推杆64将第一夹紧头63上的打包带10输送到第一打包机61内，打包带10脱离第一转向件62，第一打包机61进行热封、切断打包带10操作；

s4、压铁53脱离待打包玻璃9并与压铁架51连接，待打包玻璃9继续移动至已完成预拉带的长纵向打包装置7处，待打包玻璃9继续移动至到待打包玻璃9的顶面和底面缠有打包带10，待打包玻璃9停止移动，长纵向打包装置7进行打包带封口操作，同时，底面走线框83穿过玻璃支撑板12，短纵向打包装置8对待打包玻璃9进行打包操作；

步骤s4中长纵向打包装置7完成预拉带的过程包括以下步骤：

s41’、第二打包机71的打包带10从第二送带进口721进入、从第二送带出口722伸出；

s42’、第二打包机71逆时针转动且第二送带推杆74向靠近第二转向件72的方向移动直至第二夹紧头73夹住从第二送带出口722伸出的打包带10；

s43’、第二送带推杆74向远离第二转向件72的方向移动，且第二送带推杆74以及第二打包机71均远离输送平台1的正上方；

步骤s4中短纵向打包装置8对待打包玻璃9进行打包操作包括以下步骤：

s41、第三打包机81内的打包带10沿一个侧面走线框82、底面走线框83和另一个侧面走线框82的线框槽85出带直到打包带10的自由端进入第三打包机81内；

s42、第三打包机81进行热封、切断打包带10操作；

s43、底面走线框83在第三驱动装置84驱动下远离玻璃支撑板12。

在步骤s35中，第一夹紧头63转动180°，为了是打包带10的自由端朝向第一打包机61，使得第一送带推杆64将第一夹紧头63上的打包带10输送到第一打包机61内。

在步骤s36中，打包带10脱离第一转向件62，可以是第一转向件62移动使得打包带10脱离第一转向件62，也可以是第一打包机61继续出打包带10，使得打包带松弛以至于打包带与第一转向件62脱离，然后第一打包机61拉筋打包带10，也可以是第一转向件62移动以及第一打包机61同时进行送带、拉紧带的过程。

步骤s3中第一打包装置6完成预拉带和步骤s4中长纵向打包装置7完成预拉带使得打包带10成一字型位于待打包玻璃9的正前方。

本发明提供用以打包玻璃的自动流水线以及打包方法，实现自动化打包玻璃，省时省力，容易实现玻璃的大批量包装。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。