物料理料方法与流程

本发明涉及包装技术领域，更具体地说涉及一种物料理料方法。

背景技术：

目前，生产设备的运行速度普遍较高，但生产线仅能完成单包小包装，即生产出来的产品呈单包小包的包装状态，后续仍需要将小包产品按照一定的数量要求，采用包装袋封装在一起，形成市面销售的最终产品。所以在包装前，需要根据不同的包装规格以及包装数量，对待包装的物料进行整理，目前对待包装的物料进行整理，一般采用一条理料输送线进行整理。

如国家知识产权局于2016年8月31日，公开了一件公开号为cn205525191u，名称为“一种包装机物料输送翻转装置”的实用新型专利，该实用新型包括输送机构和翻转机构，所述输送机构的出料端设置在翻转机构的进料端，且输送机构的物料输送方向与翻转机构的转动轴的径向相垂直，物料以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转。该实用新型公开了一种包装机物料输送翻转装置，是通过翻转机构实现对物料的翻转和排列的。可以将该实用新型的翻转机构看作是一条输送带。

目前，一条输送带的输送速度及传感器的反应时间已经到达极限，已经很难提高生产效率，且该输送带的排列堆积物料的能力有限，若需要增加排列堆积物料的能力，则需要将输送带做长，这也从一定程度上提高了生产成本，也增大了占地面积。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种物料理料方法，本发明的发明目的旨在于解决现有技术中理料速率慢，物料理料堆积能力差的问题，本发明能够有效提高理料输送效率，提高物料理料堆积量，进一步提高包装效率。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：

一种物料理料方法，其特征在于：包括以下步骤：

物料输送步骤：物料逐个被输送至物料排列步骤；

物料排列步骤：被输送的物料并排排列，并垂直于物料输送步骤的输送方向继续输送至转向步骤；

转向步骤：由物料排列步骤输送的物料沿圆弧轨迹继续输送至反向排列步骤；

反向排列步骤：由转向步骤输送的物料沿物料排列步骤输送方向相反的方向并排排列输送；排列设定数量的物料形成一组物料，该组物料由出料端垂直于反向排列步骤的排列方向被输出至下一工位；

物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；

该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列。

所述物料排列步骤具体是指，逐个被输送来的物料等间距并排进行排列。

所述转向步骤具体是指，物料排列输送步骤输送的物料被圆弧过渡输送到反向排列步骤，使得过渡后的物料与过渡前的物料相互平行且输送方向相反。

所述反向排列步骤具体是指，初始状态下，物料依次由物料输送步骤排列输送至反向排列步骤，直至出料端处排列设定数量的物料，物料依然依次不间断地由物料输送步骤排列输送至反向排列步骤；而出料端的物料相对于出料端静止；直至排列设定数量的一组物料输出至下一工位；下一组排列设定数量的物料在一个进料时间间隔内一起输送至出料端。

所述物料相对于出料端相对静止具体是指，物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤上的物料联动，物料排列步骤排列的物料依次动作半个物料间隔距离，转向步骤和反向排列步骤均依次动作半个物料间隔距离；在物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤的物料依次动作的同时，将物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中排列的全部物料沿物料排列步骤的排列输送方向移动半个物料间隔距离，使得反向排列步骤中的物料相对出料端静止，物料输送步骤中物料逐个输送至物料排列步骤中。

与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

1、本发明包括物料输送步骤、物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤，本发明的物料输送步骤、物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤可以通过一条环形输送带连贯在一起，而物料在物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中排列堆积，可以增加物料的排列数量；而与现有技术不同的是，本发明的理料方法是物料逐个被输送至物料排列步骤、物料转向步骤和反向排列步骤中的，在反向排列步骤中，排列的一组物料相对于出料端静止，而相对静止时，物料排列步骤仍可以不间断的接收物料；不会影响物料的输送理料效率，可以使用一根输送带完成，增加了一根输送带的排列堆积能力；在本发明中，物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列。提高物料排列效率，进而提高包装效率。

2、在本发明中，将物料等间距并排进行排列，而物料是持续不间断地输送至物料排列步骤中的，而物料等间距排列一是可以保证物料的排列整齐度，而是进一步说明了在本发明的物料输送步骤、物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中，物料是不间断输送的，不会对物料输送步骤造成影响，不会因为物料的输出而造成物料排列进料的停顿。而现有技术中采用一条输送皮带的理料方式，需要在出料的时候停止接收物料，这样会影响物料的输送整理效率。而与现有技术中采用两条输送带交替输送的方式相比，采用本发明的理料方法可以减少设备占地面积，也可以减少设备成本。

3、在本发明中，所述反向排列步骤具体是指，初始状态下，物料依次由物料输送步骤排列输送至反向排列步骤，直至出料端处排列设定数量的物料，物料依然依次不间断地由物料输送步骤排列输送至反向排列步骤；而出料端的物料相对于出料端静止；直至排列设定数量的一组物料输出至下一工位；下一组排列设定数量的物料一起输送至出料端。而初始状态是指，物料开始进行排列时，即物料输送至在物料排列步骤之前，物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中均没有物料排列，而是从第一个进入物料排列步骤的物料开始的状态。本发明的理料方法，在初始状态时，物料由物料排列步骤进行依次逐个排列，然后经转向步骤输送至反向排列步骤，在反向排列步骤的出料端排列设定数量的物料形成一组物料后，反向排列步骤中堆积排列的物料相对静止，而物料排列步骤中继续排列物料，当一组物料输出之后，反向排列步骤中物料一次性移动设定数量的物料至出料端，而反向排列步骤中的物料又相对于出料端静止。使得物料出料和物料进料两者之间不产生相互影响，出料的同时，可以继续进料，不影响物料的输送排列。

4、本发明中，实现物料相对于出料端静止有几种，本发明挑选了其中的一种进行说明，即物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤上的物料联动，物料排列步骤排列的物料依次动作半个物料间隔距离，转向步骤和反向排列步骤均依次动作半个物料间隔距离；在物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤的物料依次动作的同时，将物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中排列的全部物料沿物料排列步骤的排列输送方向移动半个物料间隔距离，使得反向排列步骤中的物料相对出料端静止，物料输送步骤中物料逐个输送至物料排列步骤中。使得出料端可以静止不动，而在输送过程中反向排列步骤中的物料是相对于出料端静止不动的。另一种是采用出料端随着反向排列步骤的物料一起移动，使得出料端与反向排列的物料形成相对静止的状态。在本发明中，一个物料间隔距离是指相邻的两个物料之间的距离。

附图说明

图1为本发明的物料输送轨迹图；

图2为适用于本发明方法的理料装置的侧视结构示意图；

图3为适用于本发明方法的理料装置的立体结构示意图；

图4为适用于本发明方法的理料装置的俯视结构示意图；

附图说明：1、物料，2、进料端，3、出料端，4、循环输送机构，5、平移机构，6、安装架，7、循环驱动件，8、传动件，9、承载件，10、主动轮，11、从动轮，12、侧板，13、底板，14、载物槽，15、固定板，16、移动块，17、平移驱动电机，18、固定导向座，19、丝杠，20、滑轨，21、滑槽，22、弧形护板。

具体实施方式

实施例1

作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1，本发明公开了：

一种物料理料方法，包括以下步骤：

物料输送步骤：物料逐个被输送至物料排列步骤；物料排列步骤：被输送的物料并排排列，并垂直于物料输送步骤的输送方向继续输送至转向步骤；转向步骤：由物料排列步骤输送的物料沿圆弧轨迹继续输送至反向排列步骤；反向排列步骤：由转向步骤输送的物料沿物料排列步骤输送方向相反的方向并排排列输送；排列设定数量的物料形成一组物料，该组物料由出料端垂直于反向排列步骤的排列方向被输出至下一工位；物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列。

实施例2

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1，本发明公开了：

一种物料理料方法，包括以下步骤：

物料输送步骤：物料逐个被输送至物料排列步骤；物料排列步骤：被输送的物料并排排列，并垂直于物料输送步骤的输送方向继续输送至转向步骤；转向步骤：由物料排列步骤输送的物料沿圆弧轨迹继续输送至反向排列步骤；反向排列步骤：由转向步骤输送的物料沿物料排列步骤输送方向相反的方向并排排列输送；排列设定数量的物料形成一组物料，该组物料由出料端垂直于反向排列步骤的排列方向被输出至下一工位；物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；

所述物料排列步骤具体是指，逐个被输送来的物料等间距并排进行排列；所述转向步骤具体是指，物料排列输送步骤输送的物料被圆弧过渡输送到反向排列步骤，使得过渡后的物料与过渡前的物料相互平行且输送方向相反。

实施例3

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1，本发明公开了：

一种物料理料方法，包括以下步骤：

物料输送步骤：物料逐个被输送至物料排列步骤；物料排列步骤：被输送的物料并排排列，并垂直于物料输送步骤的输送方向继续输送至转向步骤；转向步骤：由物料排列步骤输送的物料沿圆弧轨迹继续输送至反向排列步骤；反向排列步骤：由转向步骤输送的物料沿物料排列步骤输送方向相反的方向并排排列输送；排列设定数量的物料形成一组物料，该组物料由出料端垂直于反向排列步骤的排列方向被输出至下一工位；物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；

所述物料排列步骤具体是指，逐个被输送来的物料等间距并排进行排列；所述转向步骤具体是指，物料排列输送步骤输送的物料被圆弧过渡输送到反向排列步骤，使得过渡后的物料与过渡前的物料相互平行且输送方向相反；所述反向排列步骤具体是指，初始状态下，物料依次由物料输送步骤排列输送至反向排列步骤，直至出料端处排列设定数量的物料，物料依然依次不间断地由物料输送步骤排列输送至反向排列步骤；而出料端的物料相对于出料端静止；直至排列设定数量的一组物料输出至下一工位；下一组排列设定数量的物料一起输送至出料端。

在本实施例中，所述物料相对于出料端相对静止具体是指，物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤上的物料联动，物料排列步骤排列的物料依次动作半个物料间隔距离，转向步骤和反向排列步骤均依次动作半个物料间隔距离；在物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤的物料依次动作的同时，将物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中排列的全部物料沿物料排列步骤的排列输送方向移动半个物料间隔距离，使得反向排列步骤中的物料相对出料端静止，物料输送步骤中物料逐个输送至物料排列步骤中。

在本实施例中，当一组物料输送至下一工位之后，物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤的物料整体一起沿相反与物料排列步骤的输送方向移动，物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤上的物料依次动作，依次动作的速率与整体移动的速率差值为一个物料间隔，依次动作速率大于整体移动的速率；假设物料排列n个为设定数量，则整体移动的速率为(n-1)/2，依次动作的速率为(n+1)/2；使得物料排列步骤中只移动一个物料间隔，而反向排列步骤上的物料移动n个物料间隔，将下一组物料输送至了出料端处。

实施例4

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图2-3，本实施例公开了一种适用于本申请理料方法的理料装置，包括循环输送机构4和平移机构5，所述循环输送机构4设置在平移机构5上，平移机构5带动循环输送机构4往复运动；循环输送机构4与平移机构5联动，循环输送机构4动作一次，平移机构5动作一次；循环输送机构4自循环转动半个物料间隔，平移机构5带动循环输送机构4整体沿循环输送机构4进料端2处转动方向移动半个物料间隔；循环输送机构4的出料端3排列设定数量物料形成一组物料，该组物料输出后，在一个进料间隔内，平移机构5带动循环输送机构4整体沿循环输送机构4出料端输送方向移动，循环输送机构4继续沿原方向自循环转动，循环输送机构4整体移动距离和循环输送机构4自循环转动距离相差一个物料间隔。

在本实施例中，自动理料装置呈环形分布，物料排列步骤即为环形自动理料装置的进料端的一端输送步骤，转向步骤即为环形自动理料装置的环形端部的输送步骤，反向排列步骤即为环形自动理料装置出料端的输送步骤；

物料由经过物料排列步骤，即物料由进料端2逐个输送至自动理料装置上，并在自动理料装置上等间距并排排列；所述自动理料装置循环转动输送；进过环形自动理料装置的环形端部时，即为进入转向步骤，将物料输送至出料端3，即为进入反向排列步骤；由出料端3输出物料；在出料端3处，物料排列设定数量n个物料形成一组物料，该组物料从出料端3一次性输出自动理料装置；在一个单位时间内，自动理料装置每循环转动半个物料间隔，自动理料装置整体沿进料端2物料排列方向移动半个物料间隔，使得进料端2一次动作一个物料间隔，用于接收输送的物料；而自动理料装置出料端3的物料相对于出料端3静止；一组物料输出自动理料装置后，在一个单位时间内，自动理料装置继续沿原方向循环转动（n+1）/2个物料间隔，自动理料装置整体沿进料端2物料排列方向相反的方向移动（n-1）/2个物料间隔；使得自动理料装置进料端2处相对于进料端2移动了一个物料间隔，自动理料装置的出料端3处相对于出料端3移动了n个物料间隔；所述单位时间是指相邻两物料被输入自动理料装置的时间间隔；

所述循环输送机构4包括安装架6、循环驱动件7、传动件8和承载件9，所述承载件9安装在传动件8上，循环驱动件7安装在安装架6上，所述循环驱动件7驱动传动件8循环转动，并带动承载件9转动；所述承载件9用于承载物料。

所述循环驱动件7包括主动轮10、从动轮11和循环驱动电机，传动件8套在主动轮10和从动轮11上。所述传动件8为链条或同步带。所述承载件9包括两侧板12和底板13，两侧板12和底板13形成u型载物槽14。所述平移机构5包括固定板15、平移驱动电机17、固定导向座18和移动块16，所述平移驱动电机17通过联轴器连接有丝杠19，所述移动块16与丝杠19螺纹配合，固定导向座18为两个，分别设置在丝杠19的两端，固定导向座18的底部固定在固定板15上；丝杠19的一端穿过固定导向座18与平移驱动电机17相连；所述移动块16与循环输送机构4固定连接，平移驱动电机17驱动丝杠19转动带动移动块16移动从而带动循环输送机构4沿固定导向块往复移动。

实施例5

作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了一种适用于本发明物料理料方法的另一种实施方式，即物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤逐步动作，出料端随着环形输送带移动，从而使得环形输送带出料端的物料相对于出料端静止，从而实现进料和出料相互不产生影响，不影响输送效率。