一种用于货物安全搬运装置的制作方法

本发明涉及货物搬运领域，特别是一种用于货物安全搬运装置。

背景技术：

传统行李货物搬运都是人工或者传送带搬运，人工造成了人力的浪费，而传送带搬运需要客人自行存放或取走行李，对于航空公司和乘坐人员都带来了极大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于货物安全搬运装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于货物安全搬运装置，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘上方设有旋转存放机构，所述旋转存放机构由位于底盘上方与底盘固定连接的存放箱固定架、位于存放箱固定架上方与存放箱固定架固定连接的存放箱、位于存放箱内部固定连接的旋转底板、位于旋转底板上方固定连接的编码器、套装在编码器旋转端的编码齿轮一、位于旋转底板上方固定连接的大轴承垫、安装在大轴承垫上方的承重轴承、位于承重轴承内部与旋转底板固定连接的步进电机底座、安装在步进电机底座上的步进电机、套装在步进电机旋转端上且与编码齿轮一紧密啮合的编码齿轮二、套装在步进电机旋转端上的旋转盘、安装在承重轴承上方与旋转盘固定连接的小轴承垫、位于旋转盘上方以旋转盘中心为原点呈圆形均匀分布的若干个存放机构共同构成的，所述存放机构由位于旋转盘上方固定连接的存放传送带支架、分别安装在存放传送带支架两端的存放传送轴一和存放传送轴二、套装在存放传送轴一上的传送滚花套一、套装在存放传送轴二上的传送滚花套二、套装在传送滚花套一和传送滚花套二上的存放传送带、与存放传送带支架固定连接且旋转端与存放传送轴二固定连接的存放传送电机、固定连接在存放传送带支架一侧的挡板一、安装在挡板一上的激光发射器一、固定连接在存放传送带支架另一侧的挡板二和安装在挡板二上的激光接收器一共同构成的，所述存放机构上方设有物品传送机构，所述物品传送机构由位于底盘上与底盘固定连接的传送机构底座、安装在传送机构底座上的传送带支架、分别安装在传送带支架两端的传送轴一和传送轴二、套装在传送轴一上的滚花套一、套装在传送轴二上的滚花套二、套装在滚花套一和滚花套二上的传送带、与传送带支架固定连接且旋转端与传送轴二固定连接的传送电机、位于传送带支架一侧与传送机构支架固定连接的激光发射器支架、安装在激光发射器支架上的激光发射器二、位于传送带支架另一侧与传送机构支架固定连接的激光接收器支架、安装在激光接收器支架上的激光接收器共同构成的，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上方设有传感器机构、控制器、电池盒，所述控制器的信号输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，所述控制器的电源输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构、编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接。

所述行走机构由位于底盘下方固定连接的行走固定架、位于行走固定架下方固定连接的行走座、位于行走座两侧上方与行走座固定连接的齿轮轨、位于行走座两侧下方与行走座固定连接的导轨、位于导轨下方均匀分布的三个滑块、位于行走座侧面与滑块固定连接的步进电机固定架、位于步进电机固定架上方固定连接的行走步进电机、与行走步进电机活动端固定连接且与齿轮轨紧密啮合的行走齿轮、位于步进电机固定架下方固定连接的行走直线电机、位于行走直线电机下方活动端固定连接的脚块共同构成的，所述行走步进电机和行走直线电机分别与控制器的信号输出端电性连接，所述行走步进电机和行走直线电机分别与控制器的电源输出端电性连接。

所述脚块下方设有防滑硅胶垫。

所述传感器机构由位于底盘上方固定连接的传感器支架杆、安装在传感器支架杆上方的传感器平台、位于传感器平台上的三维激光扫描仪、红外探测器共同构成的，所述三维激光扫描仪和红外探测器分别与控制器的信号输入端电性连接，所述三维激光扫描仪和红外探测器分别与控制器的电源输出端电性连接。

所述电池盒拥有充电功能。

所述电池盒内部为锂电池。

所述电池盒外部套有防水外壳。

所述控制器拥有语音和无线信号接收发送功能。

所述控制器外部套有防水外壳。

所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。

利用本发明的技术方案制作的用于货物安全搬运装置，可以自动追踪，并且通过蓝牙通知客人存放或取走行李，通过设置好的路径行走，不再需要人工搬运，既减少航空公司的运营成本，也给存放或取走行李货物的人带来了极大的方便。

附图说明

图1是本发明所述用于货物安全搬运装置的结构示意图；

图2是本发明所述存放机构的示意图；

图3是本发明所述传送机构的示意图；

图4是本发明所述行走机构的示意图；

图5是本发明所述存放箱的俯视图；

图中，1、底盘；2、存放箱固定架；3、存放箱；4、旋转底板；5、编码器；6、编码齿轮一；7、大轴承垫；8、承重轴承；9、步进电机底座；10、步进电机；11、编码齿轮二；12、旋转盘；13、小轴承垫；14、存放传送带支架；15、存放传送轴一；16、存放传送轴二；17、传送滚花套一；18、传送滚花套二；19、存放传送带；20、存放传送电机；21、挡板一；22、激光发射器一；23、挡板二；24、激光接收器一；25、传送机构底座；26、传送带支架；27、传送轴一；28、传送轴二；29、滚花套一；30、滚花套二；31、传送带；32、传送电机；33、激光发射器支架；34、激光发射器二；35、激光接收器支架；36、激光接收器；37、控制器；38、电池盒；39、齿轮轨；40、导轨；41、滑块；42、固定架；43、行走步进电机；44、行走齿轮；45、行走直线电机；46、脚块；47、防滑硅胶垫；48、传感器支架杆；49、传感器平台；50、三维激光扫描仪；51、红外探测器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于货物安全搬运装置，包括底盘1，所述底盘1位于地面上方，所述底盘1上方设有旋转存放机构，所述旋转存放机构由位于底盘1上方与底盘1固定连接的存放箱固定架2、位于存放箱固定架2上方与存放箱固定架2固定连接的存放箱3、位于存放箱3内部固定连接的旋转底板4、位于旋转底板4上方固定连接的编码器5、套装在编码器5旋转端的编码齿轮一6、位于旋转底板4上方固定连接的大轴承垫7、安装在大轴承垫7上方的承重轴承8、位于承重轴承8内部与旋转底板4固定连接的步进电机底座9、安装在步进电机底座9上的步进电机10、套装在步进电机10旋转端上且与编码齿轮一6紧密啮合的编码齿轮二11、套装在步进电机10旋转端上的旋转盘12、安装在承重轴承8上方与旋转盘12固定连接的小轴承垫13、位于旋转盘12上方以旋转盘12中心为原点呈圆形均匀分布的若干个存放机构共同构成的，所述存放机构由位于旋转盘12上方固定连接的存放传送带支架14、分别安装在存放传送带支架14两端的存放传送轴一15和存放传送轴二16、套装在存放传送轴一15上的传送滚花套一17、套装在存放传送轴二16上的传送滚花套二18、套装在传送滚花套一17和传送滚花套二18上的存放传送带19、与存放传送带支架14固定连接且旋转端与存放传送轴二16固定连接的存放传送电机20、固定连接在存放传送带支架14一侧的挡板一21、安装在挡板一21上的激光发射器一22、固定连接在存放传送带支架14另一侧的挡板二23和安装在挡板二23上的激光接收器一24共同构成的，所述存放机构上方设有物品传送机构，所述物品传送机构由位于底盘1上与底盘1固定连接的传送机构底座25、安装在传送机构底座25上的传送带支架26、分别安装在传送带支架26两端的传送轴一27和传送轴二28、套装在传送轴一27上的滚花套一29、套装在传送轴二28上的滚花套二30、套装在滚花套一29和滚花套二30上的传送带31、与传送带支架26固定连接且旋转端与传送轴二28固定连接的传送电机32、位于传送带支架26一侧与传送机构支架25固定连接的激光发射器支架33、安装在激光发射器支架33上的激光发射器二34、位于传送带支架26另一侧与传送机构支架25固定连接的激光接收器支架35、安装在激光接收器支架35上的激光接收器36共同构成的，所述底盘1下方设有行走机构，所述底盘1上方设有传感器机构、控制器37、电池盒38，所述控制器的信号输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，所述控制器的电源输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构、编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接；所述行走机构由位于底盘1下方固定连接的行走固定架52、位于行走固定架52下方固定连接的行走座53、位于行走座53两侧上方与行走座53固定连接的齿轮轨39、位于行走座53两侧下方与行走座53固定连接的导轨40、位于导轨40下方均匀分布的三个滑块41、位于行走座53侧面与滑块41固定连接的步进电机固定架42、位于步进电机固定架42上方固定连接的行走步进电机43、与行走步进电机43活动端固定连接且与齿轮轨39紧密啮合的行走齿轮44、位于步进电机固定架42下方固定连接的行走直线电机45、位于行走直线电机45下方活动端固定连接的脚块46共同构成的，所述行走步进电机和行走直线电机分别与控制器的信号输出端电性连接，所述行走步进电机和行走直线电机分别与控制器的电源输出端电性连接；所述脚块46下方设有防滑硅胶垫47；所述传感器机构由位于底盘1上方固定连接的传感器支架杆48、安装在传感器支架杆48上方的传感器平台49、位于传感器平台49上的三维激光扫描仪50、红外探测器51共同构成的，所述三维激光扫描仪和红外探测器分别与控制器的信号输入端电性连接，所述三维激光扫描仪和红外探测器分别与控制器的电源输出端电性连接；所述电池盒38拥有充电功能；所述电池盒38内部为锂电池；所述电池盒38外部套有防水外壳；所述控制器37拥有语音和无线信号接收发送功能；所述控制器37外部套有防水外壳；所述控制器37的MCU型号为ARM系列单片机。

本实施方案的特点为，包括底盘，其特征在于，底盘位于地面上方，底盘上方设有旋转存放机构，旋转存放机构由位于底盘上方与底盘固定连接的存放箱固定架、位于存放箱固定架上方与存放箱固定架固定连接的存放箱、位于存放箱内部固定连接的旋转底板、位于旋转底板上方固定连接的编码器、套装在编码器旋转端的编码齿轮一、位于旋转底板上方固定连接的大轴承垫、安装在大轴承垫上方的承重轴承、位于承重轴承内部与旋转底板固定连接的步进电机底座、安装在步进电机底座上的步进电机、套装在步进电机旋转端上且与编码齿轮一紧密啮合的编码齿轮二、套装在步进电机旋转端上的旋转盘、安装在承重轴承上方与旋转盘固定连接的小轴承垫、位于旋转盘上方以旋转盘中心为原点呈圆形均匀分布的若干个存放机构共同构成的，存放机构由位于旋转盘上方固定连接的存放传送带支架、分别安装在存放传送带支架两端的存放传送轴一和存放传送轴二、套装在存放传送轴一上的传送滚花套一、套装在存放传送轴二上的传送滚花套二、套装在传送滚花套一和传送滚花套二上的存放传送带、与存放传送带支架固定连接且旋转端与存放传送轴二固定连接的存放传送电机、固定连接在存放传送带支架一侧的挡板一、安装在挡板一上的激光发射器一、固定连接在存放传送带支架另一侧的挡板二和安装在挡板二上的激光接收器一共同构成的，存放机构上方设有物品传送机构，物品传送机构由位于底盘上与底盘固定连接的传送机构底座、安装在传送机构底座上的传送带支架、分别安装在传送带支架两端的传送轴一和传送轴二、套装在传送轴一上的滚花套一、套装在传送轴二上的滚花套二、套装在滚花套一和滚花套二上的传送带、与传送带支架固定连接且旋转端与传送轴二固定连接的传送电机、位于传送带支架一侧与传送机构支架固定连接的激光发射器支架、安装在激光发射器支架上的激光发射器二、位于传送带支架另一侧与传送机构支架固定连接的激光接收器支架、安装在激光接收器支架上的激光接收器共同构成的，底盘下方设有行走机构，底盘上方设有传感器机构、控制器、电池盒，控制器的信号输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构电性连接，控制器的信号输入端分别与编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，控制器的电源输出端分别与步进电机、存放传送电机、传送电机、激光发射器一、激光发射器二、行走机构、编码器、激光接收器一、激光接收器二、传感器机构电性连接，控制器的电源输入端与电池盒电性连接。可以自动追踪，并且通过蓝牙通知客人存放或取走行李，通过设置好的路径行走，不再需要人工搬运，既减少航空公司的运营成本，也给存放或取走行李货物的人带来了极大的方便。

在本实施方案中，通过打开手机APP设定好方位通过互联网向装置传送地图信息，收到信息之后行走机构启动，利用三维激光扫描仪寻路，当红外探测器探测到生命红外时启动蓝牙匹配，当蓝牙匹配成功后语音提示放上行李，当把行李放在指定位置，利用传送机构将行李收回至旋转存放机构内部，在确认放置好后自动回到先前设定好的行李放置地点。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。