通过式自旋悬挂装置的制作方法

本实用新型涉及喷涂设备领域，具体涉及一种通过式自旋悬挂装置。

背景技术：

随着喷涂的技术革新，应用领域越来越广，加工的工件各种各样，大小体积各不相同，喷涂流水线为适应不同尺寸的工件往往需要更换挂架，调节喷嘴的位置；用来适应不同的工件尺寸，尤其是在大的喷涂生产线，当有稍大型的工件就需要四面喷涂，这样就需要工件旋转，现有的旋转挂架结构复杂，选转角度不能控制，不能间歇旋转，不能达到多适应性。当有小批量的工件时，需要频繁更换挂架，在工件交替时喷嘴的位置还用调整，调整的时候流水线需要停止，这样严重影响生产效率，为了适应各种工件，往往配备多种多样的挂架，以减少调整时间。这样就会占用很大的空间，使用起来很麻烦，更换和储藏都是很费时费力的事情，还制约了流水线的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种适应性强、调节方便的通过式自旋悬挂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种通过式自旋悬挂装置，其包括柔性轨道和与之配合的自旋挂架；所述柔性轨道包括：多个顺次连接的吊轨单元，所述吊轨单元包括：轨道节块、吊装轨道节块的吊轨液压缸以及连接相邻轨道节块的螺栓；所述轨道节块包括顶部的吊板、分别设置在吊板两侧的轨侧壁以及延轨侧壁向吊板中心线延伸的托板，两个托板形成一个平行托轨；所述托板一端设置有弹性压板，另一端设置有楔形托板，所述弹性压板向轨侧壁的一端延伸，所述楔形托板向轨侧壁的另一端延伸；所述吊板一端设置有上耳板，所述吊板另一端设置有下耳板，所述上耳板和下耳板分别设置有螺孔，所述螺栓插设在螺孔内，所述螺孔是长孔；所述吊轨液压缸的缸体与顶壁铰连，缸杆与吊板铰连，所述自旋挂架包括：自旋挂钩和梳齿架；所述自旋挂钩包括顶部的挂钩、与挂钩底部固定连接的挂盘、与挂盘底部旋转连接的板齿柱以及与板齿柱底部固定连接的挂架，所述板齿柱外表面均匀竖直设置有多个齿板；所述梳齿架包括通过液压缸设置在喷涂区域的拨板以及设置在拨板上的拨齿，所述拨齿的位置与板齿柱相对应；相邻的所述拨齿的间距与相邻齿板的径向最外侧间距相同。

进一步的说，所述轨道节块的截面是开口向下的C形。

进一步的说，所述弹性压板位于挂架来的一侧，所述轨道节块的截面与喷涂线截面相同。

进一步说，所述挂盘与板齿柱之间设置有阻力销，所述阻力销通过挂盘上的变径孔设置在挂盘上，所述板齿柱顶面设置有两个与阻力销位置对应的限位槽，两个所述限位槽间隔 180°。

进一步说，所述阻力销是钢球，所述阻力销通过压盖和压簧设置在变径孔内。

进一步说，所述齿板是六个。

进一步说，所述拨板设置有多个均匀设置的插槽，所述拨齿通过插槽插装在拨板上。

进一步说，所述拨板两端还分别设置有辅助液压缸。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型将原有的刚性导轨改为高低可调节的柔性导轨，根据工件的大小随时调整工件的中心位置，轨道的多适应性可以减少挂架的型号，减少挂架的成本投入，生产线更换工件时可以不停产，更换的工件到达喷涂区时，吊轨液压缸被驱动将工件调整至合适区位，加快了生产的节奏和效率。挂钩和挂架可旋转分体设计，这样底部的挂架可以自由旋转，齿板和拨齿相互啮合，这样在挂架经过时挂架就会被拨动旋转，拨齿的多少和连续可以控制挂架的角度和旋转时间，可以随意设置挂架的旋转角度，并且不需要旋转时，通过液压缸将拨板收回即可，使用方便角度可控，设置简单。

弹性压板和楔形托板的衔接达到承托导轨的完整性，便于挂架通过；在上下伸缩时弹性压板和楔形托板相互错位搭接完成间距适应。

柔性吊轨与喷涂线原轨道连续性强，与原轨道无缝连接，可靠安全。

定位销和限位槽可以相互咬合，限定板齿柱的旋转，定位销每经过一次限位槽如果拨齿不再拨动齿板板齿柱就不再转动，不仅可以控制角度，还可以避免板齿柱因惯性过渡旋转。

设置两个限位槽可以控制挂架准确的翻面位置，压簧压置的钢球阻力小，适合在相对小的应力下滑出限位槽。

齿板是六个将一个圆周分割为六份，三个拨齿可以使挂架旋转180°，也就是在拨板连续设置三个拨齿可以使挂架翻面，当是单面喷枪时，间隔一段距离再设置拨齿即可继续翻面，当需要侧喷时，设置一个拨齿即可。

活动设置的拨齿可以按照喷涂要求随意设置，可以连续可以间隔。辅助液压缸可以使拨板更稳定。

附图说明

附图1为本实用新型横剖面结构示意图；

附图2为本实用新型轨道节块俯视结构示意图；

附图3为本实用新型吊轨水平状态结构示意图；

附图4为本实用新型吊轨上升状态结构示意图；

附图5为本实用新型吊轨下沉状态结构示意图；

附图6为本实用新型阻力销结构示意图；

附图7为本实用新型工作状态俯视结构示意图；

在附图中：

1吊轨液压缸、2轨道节块、21吊板、211上耳板、212下耳板、22轨侧壁、23托板、231弹性压板、232楔形托板、3螺栓、41挂钩、42挂盘、43板齿柱、44挂架、45阻力销、 46变径孔、47压盖、48压簧、49齿板、51拨板、52液压缸、53拨齿、54辅助液压缸、6 限位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如附图1、2所示，一种通过式自旋悬挂装置，其中的柔性吊轨部分结果是包括多个顺次连接的吊轨单元，所述吊轨单元包括：轨道节块2、吊装轨道节块2的吊轨液压缸1以及连接相邻轨道节块2的螺栓3；所述轨道节块2包括顶部的吊板21、分别设置在吊板21两侧的轨侧壁22以及延轨侧壁22向吊板21中心线延伸的托板23，两个托板23形成一个平行托轨；所述托板23一端设置有弹性压板231，另一端设置有楔形托板232，所述弹性压板231向轨侧壁22的一端延伸，所述楔形托板232向轨侧壁22的另一端延伸；所述吊板21一端设置有上耳板211，所述吊板21另一端设置有下耳板212，所述上耳板211和下耳板212分别设置有螺孔，所述螺栓3插设在螺孔内，所述螺孔是长孔；所述吊轨液压缸1的缸体与顶壁铰连，缸杆与吊板21铰连；所述轨道节块2的截面是开口向下的C形；所述弹性压板231位于挂架来的一侧，所述轨道节块2的截面与喷涂线截面相同。

其中自旋挂架的结构是包括自旋挂钩和梳齿架；所述自旋挂钩包括顶部的挂钩41、与挂钩41底部固定连接的挂盘42、与挂盘42底部旋转连接的板齿柱43以及与板齿柱43底部固定连接的挂架44，所述板齿柱43外表面均匀竖直设置有多个齿板49；所述梳齿架包括通过液压缸52设置在喷涂区域的拨板51以及设置在拨板51上的拨齿53，所述拨齿53的位置与板齿柱43相对应；相邻的所述拨齿53的间距与相邻齿板49的径向最外侧间距相同；所述挂盘42与板齿柱43之间设置有阻力销45，所述阻力销45通过挂盘42上的变径孔46设置在挂盘42上，所述板齿柱43顶面设置有两个与阻力销45位置对应的限位槽6，两个所述限位槽6间隔180°；所述阻力销45是钢球，所述阻力销45通过压盖47和压簧48设置在变径孔46内；所述齿板49是六个；所述拨板51设置有多个均匀设置的插槽，所述拨齿53通过插槽插装在拨板51上；所述拨板51两端还分别设置有辅助液压缸54。

使用时，根据实际的喷涂需求，得到挂架44在喷涂区的旋转角度和旋转时间，在拨板 51上插装对应的数量和位置的拨齿53，将挂件挂在挂架44上，然后将启动液压缸52和辅助液压缸54将拨板51推出到位，启动喷涂线；挂有工件的挂架44运行到喷涂区后，板齿柱 43上的齿板49与预先设置的拨齿53接触，并对板齿柱43产生切向力，使阻力销45克服压簧48的压力，从限位槽6内滑出，挂架44随之旋转，改变工件与喷嘴的相对位置。

如附图6、7所示，限位槽6可以设置六个，每个齿板49对应一个，方便确定工件与喷嘴的多个位置，拨齿53在拨板51上连续设置时，挂架44连续旋转，当有空位不设置拨齿 53时挂架44停止旋转，此时工件对应喷嘴的面会增加被喷涂时间，因此整个拨板51连续设置整个喷涂区域，在此区间挂架的翻转角度和某个角度的对应喷嘴时间都是可调的，且时间还可以根据需要设置，可以实现某个喷涂面的图层着重加厚或减薄。

实现了一个装置多种功能，并且还可以不起作用，不介入喷涂线。

每个轨道节块2都通过吊轨液压缸1悬挂在喷涂区上方，多个轨道节块2首尾相接，与原有喷涂轨道连接，后一个轨道节块2的两个1弹性压板231与前一个的轨道节块2的两个楔形托板232重叠，在进行升降时，相邻两个轨道节块2间距改变通过搭接的弹性压板231 和楔形托板232的错位来实现，螺孔是长孔螺栓3起到定位和连接的作用，避免相邻的轨道节块2错位，还保证了自由的活动，悬挂吊架的轮组在驱动装置的作用下在托板23上通行，如附图3、4、5所示，弹性压板231向下弯曲挤压在楔形托板232上保证多个托板23形成的完整性，也克服了轨道节块2上下错位时多个托板23的平整性。

根据工件的大小设置吊轨液压缸1的长短，来将工件位于合适的喷涂位置，结合拨齿53 的位置实现调整工件的合适位置朝向喷嘴的位置和时间，大大增加了喷涂线的自动性和多适应性，不用频繁的调整生产线的设置，在变换工件时可以快速方便的设置。而且可以快速的切换各种模式，可以恢复到传统的生产线，当生产线是双面喷头时，可以连接不同的的涂料，还可以进行不同批次工件的快速切换喷涂，零延时快速切换；而且单面喷嘴也可以实现工件的360°喷涂，因此可以实现双面喷嘴单面工作，实现不同颜色和不同成分涂料的快速无延时切换工作。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。