本实用新型涉及带式输送机，特别涉及一种双列摩擦深槽型调心输送机。
背景技术：
深槽型带式输送机主要是解决运输倾角超过18°的主井物料提升问题，在矿井煤炭运输中使用的比较多。其使用普通胶带，就能达到输送较大倾角的优势，越来越受到重视，目前矿山输送机也多有应用。传统的设计，在上分支采用深槽托辊组的部分无法有效调节输送带跑偏或者调节具有特定方向性而无法满足实际需要。
技术实现要素：
根据本实用新型的实施例，提供一种双列摩擦深槽型调心输送机，能够有效解决输送带跑偏问题以实现可靠的物料输送。
根据本实用新型的实施例，提供一种双列摩擦深槽型调心输送机，包括：
下横梁；
底座，其被可旋转地安装到所述下横梁上；
上托架，其安装到所述底座上并形成向上开放的凹口；
托辊组件，其安装在所述上托架的凹口内，并包括：安装在所述凹口的底部的左、右底辊、分别设置在所述左、右底辊的外侧的左、右侧辊、分别设置在所述左、右侧辊的上端并且与所述左、右侧辊同轴的左、右摩擦轮，其中，所述左、右侧辊比所述左、右底辊具有更大的相对于水平方向的倾角，所述左、右摩擦轮的直径从下向上逐渐增大；其中，所述左摩擦轮、左侧辊、左底辊、右底辊、右侧辊、右摩擦轮依序布置而在它们上方限定深槽结构；
输送带，其设置在所述深槽结构中。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，
所述下横梁上安装有：用于限制所述底座的旋转范围的限位体。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，
所述左、右侧辊在尺寸上小于所述左、右底辊。
通过本实用新型的实施例提供的双列摩擦深槽型调心输送机，能够有效解决输送带跑偏问题以实现可靠的物料输送。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的双列摩擦深槽型调心输送机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供一种双列摩擦深槽型调心输送机，能够有效解决输送带跑偏问题以实现可靠的物料输送。
根据本实用新型的实施例，提供一种双列摩擦深槽型调心输送机，包括：
下横梁；
底座，其被可旋转地安装到所述下横梁上；
上托架，其安装到所述底座上并形成向上开放的凹口；
托辊组件，其安装在所述上托架的凹口内，并包括：安装在所述凹口的底部的左、右底辊、分别设置在所述左、右底辊的外侧的左、右侧辊、分别设置在所述左、右侧辊的上端并且与所述左、右侧辊同轴的左、右摩擦轮，其中，所述左、右侧辊比所述左、右底辊具有更大的相对于水平方向的倾角，所述左、右摩擦轮的直径从下向上逐渐增大；其中，所述左摩擦轮、左侧辊、左底辊、右底辊、右侧辊、右摩擦轮依序布置而在它们上方限定深槽结构；
输送带，其设置在所述深槽结构中。
这样，设置在所述深槽结构中的输送带在工作过程中通过托辊组件支撑和限制，输送带一旦发生少许跑偏就会接触到其两侧的左或右摩擦轮，摩擦阻力增大，相应的左或右侧辊将施加给输送带更大的横向推力，以促使输送带向中间的理想位置回移，以限制输送带的跑偏，达到纠正输送带跑偏目的。其中，摩擦轮直径从下向上逐渐增大形成弧面，有效地从顶部向下限制输送带的侧向移动。这样的利用摩擦阻力和摩擦轮弧度的限制和纠正跑偏的机理能够有效地防止和纠正运输带跑偏，实现输送机上分支自动调心作用。
根据本实用新型的实施例，提供一种双列摩擦深槽型调心输送机，能够有效解决输送带跑偏问题以实现可靠的物料输送。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，所述下横梁上安装有：用于限制所述底座的旋转范围的限位体。
可选地，在一个实施例中，所述限位体可为多个限位体。
可选地，在一个实施例中，多个限位体相对于所述底座对称布置。
可选地，在一个实施例中，所述限位体是固定到下横梁上表面上的限位板。
可选地，在一个实施例中，所述限位体是安装到下横梁上表面上的弹性限位体。这样可有效减轻在限位时的撞击力。
可选地，在一个实施例中，所述弹性限位体包括弹簧结构。这样可有效减轻在限位时的撞击力。
可选地，在一个实施例中，所述限位体被可拆卸地安装在下横梁上。
优选地，在本实用新型的任意实施例中，所述左、右侧辊在尺寸上小于所述左、右底辊。
可选地，在一个实施例中，在下横梁与上托架之间设置有多个弹性缓冲结构。
可选地，在一个实施例中，弹性缓冲结构包括弹簧。
可选地，在一个实施例中，左摩擦轮与左侧辊集成为一体，右摩擦轮与右侧辊集成为一体。
可选地，在一个实施例中，左摩擦轮被可拆卸地连接到左侧辊，右摩擦轮被可拆卸地连接到右侧辊。这样，可便于更换磨损的摩擦轮。
可选地，在一个实施例中，左摩擦轮通过螺纹连接到左侧辊，右摩擦轮被通过螺纹连接到右侧辊。
可选地，在一个实施例中，所述的左、右底辊相对于托辊组件的中心线对称布置。
可选地，在一个实施例中，所述的左、右侧辊相对于托辊组件的中心线对称布置。
可选地，在一个实施例中，所述的左、右摩擦轮相对于托辊组件的中心线对称布置。
可选地，在一个实施例中，所述底座具有均匀分布的多个支撑部，所述上托架固定到所述多个支撑部上。
图1是根据本实用新型的实施例的双列摩擦深槽型调心输送机的结构示意图。
在图1所示实施例中可见一种双列摩擦深槽型调心输送机，包括：
下横梁100；
底座200，其被可旋转地安装到所述下横梁上；
上托架300，其安装到所述底座上并形成向上开放的凹口；
托辊组件，其安装在所述上托架的凹口内，并包括：安装在所述凹口的底部的左、右底辊(图中标示出左底辊501)、分别设置在所述左、右底辊的外侧的左、右侧辊(图中标示出左侧辊601)、分别设置在所述左、右侧辊的上端并且与所述左、右侧辊同轴的左、右摩擦轮(图中标示出右摩擦轮802)，其中，所述左、右侧辊比所述左、右底辊具有更大的相对于水平方向的倾角，所述左、右摩擦轮的直径从下向上逐渐增大；其中，所述左摩擦轮、左侧辊、左底辊、右底辊、右侧辊、右摩擦轮依序布置而在它们上方限定深槽结构；
输送带(在图中以虚线显示)，其设置在所述深槽结构中。
通过本实用新型的实施例提供的双列摩擦深槽型调心输送机，能够有效解决输送带跑偏问题以实现可靠的物料输送。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本文中对多个元件的描述中，以“和/或”相连的多个并列特征，是指包含这些并列特征中的一个或多个(或一种或多种)。例如，“第一元件和/或第二元件”的含义是：第一元件和第二元件中的一个或多个，即，仅第一元件、或仅第二元件、或第一元件和第二元件(二者同时存在)。
本实用新型中所提供的各个实施例均可根据需要而相互组合，例如任意两个、三个或更多个实施例中的特征相互组合以构成本实用新型的新的实施例，这也在本实用新型的保护范围内，除非另行说明或者在技术上构成矛盾而无法实施。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。