设置自动输出装置的电石出炉破碎一体机的制作方法

本实用新型涉及电石成型浇铸技术领域，尤其涉及一种设置自动输出装置的电石出炉破碎一体机。

背景技术：

现有的浇铸机中，经过浇铸部浇铸成型的电石锭从机尾端滑落至收集槽内，在由操作人员将收集槽内的电石锭分别包装装袋，这种方法费时费力，而且需要较多的操作人员来完成，人工成本高，劳动效率极低。

技术实现要素：

有必要提出一种能将电石锭自动输送至指定位置、收集包装的设置自动输出装置的电石出炉破碎一体机。

一种设置自动输出装置的电石出炉破碎一体机，包括浇铸部、移动部、输出装置、输出控制部，所述移动部设置在浇铸部的下方，以带动浇铸部移动，所述浇铸部用于将电石熔液成型为电石锭，所述浇铸部包括支撑框架、设置在支撑框架上的传动链、驱动电机、设置在传动链上的若干浇铸模具，所述驱动电机与传动链连接，以驱动传动链动作，所述输出控制部与输出装置连接，以控制输出装置的动作，输出装置设置在浇铸部的机尾端，所述输出装置包括输出电机、传送带，所述输出电机与传送带传动连接，以通过输出电机驱动传送带传动，进而由传送带将电石锭输出，所述输出控制部包括输出控制器、链条速度检测单元，所述输出控制器与输出电机连接，所述链条速度检测单元固定设置在支撑框架上，用于检测传动链的传动速度，所述输出控制器还与所述链条速度检测单元连接，所述输出控制器依据链条速度检测单元检测到的传动链的实时速度控制输出电机的转动速度，以使传送带的传送速度与传动链的速度同步。

优选的，所述链条速度检测单元为速度传感器。

优选的，所述输出控制部还包括存储单元、比较单元，所述存储单元与比较单元连接，所述比较单元与链条速度检测单元及输出控制器连接，存储单元用于存储传动链的参考速度，所述比较单元将链条速度检测单元提供的实时速度与参考速度进行比较，并将比较结果提供给所述输出控制器，所述输出控制器依据所述比较结果来控制传送带的速度。

优选的，所述移动部包括前导向轮、导向电机、后移动轮、移动电机，所述前导向轮和后移动轮分别设置在支撑框架的前端和后端，所述导向电机和移动电机均与所述支撑框架固定连接，所述导向电机与前导向轮传动连接，以通过导向电机带动前导向轮转动，所述移动电机与后移动轮传动连接，以通过移动电机带动后移动轮转动，所述控制部与所述导向电机及移动电机电性连接，以通过控制部控制导向电机及移动电机的动作，进而实现自动移动和自动转向。

优选的，所述移动部还包括固定底座、液压油缸、转向器，所述固定底座固定设置在支撑框架的下方，固定底座的两端分别与两个前导向轮连接，所述导向电机与液压油缸连接，以通过导向电机驱动液压油缸的缸杆的伸出或缩回，所述液压油缸的缸杆与所述转向器连接，所述转向器与两个前导向轮连接，进而由导向电机带动两个前导向轮转动，实现转向。

优选的，所述转向器包括具有相同结构的左侧转向器和右侧转向器、及平衡连杆，以通过平衡连杆带动左侧转向器和右侧转向器同步转动，进而带动两个前导向轮同步转动，实现转向，所述左侧转向器包括转轴、轴套、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述轴套与前导向轮的轮毂固定连接，所述转轴与轴套轴连接，所述固定底座的端部与转轴固定连接，所述第一连杆的一端与轴套固定连接，第一连杆的另一端与液压油缸的缸杆轴连接，所述第二连杆的一端与轴套固定连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端固定连接，第三连杆的另一端与平衡连杆的端部轴连接。

本实用新型通过设置输出装置、输出控制部，所述输出装置包括输出电机、传送带，所述输出控制部包括输出控制器、链条速度检测单元，所述链条速度检测单元用于检测传动链的传动速度，输出控制器依据链条速度检测单元检测到的传动链的实时速度控制输出电机的转动速度，以使传送带的传送速度与传动链的速度同步。

附图说明

图1为设置自动输出装置的电石出炉破碎一体机的结构示意图。

图2为设置自动输出装置的电石出炉破碎一体机的另一个角度的结构示意图。

图3为输出控制部的功能模块图。

图4为所述移动部的结构示意图。

图5为图4中表达左侧转向器的局部放大图。

图6为图4中表达右侧转向器的局部放大图。

图中：浇铸部1、支撑框架11、传动链12、驱动电机13、浇铸模具14、移动部2、前导向轮21、导向电机22、后移动轮23、移动电机24、固定底座25、液压油缸26、左侧转向器27、转轴271、轴套272、第一连杆273、第二连杆274、第三连杆275、右侧转向器28、转轴281、轴套282、第二连杆284、第三连杆285、平衡连杆29、输出装置3、输出电机31、传送带32、输出控制部4、输出控制器41、链条速度检测单元42、存储单元43、比较单元44。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图3，本实用新型实施例提供了一种设置自动输出装置的电石出炉破碎一体机，包括浇铸部1、移动部2、输出装置3、输出控制部4，移动部2设置在浇铸部1的下方，以带动浇铸部1移动，浇铸部1用于将电石熔液成型为电石锭，浇铸部1包括支撑框架11、设置在支撑框架11上的传动链12、驱动电机13、设置在传动链12上的若干浇铸模具14，驱动电机13与传动链12连接，以驱动传动链12动作。

输出控制部4与输出装置3连接，以控制输出装置3的动作，输出装置3设置在浇铸部1的机尾端，输出装置3包括输出电机31、传送带32，输出电机31与传送带32传动连接，以通过输出电机31驱动传送带32传动，进而由传送带32将电石锭输出，输出控制部4包括输出控制器41、链条速度检测单元42，输出控制器41与输出电机31连接，链条速度检测单元42固定设置在支撑框架11上，用于检测传动链12的传动速度，输出控制器41还与链条速度检测单元42连接，输出控制器41依据链条速度检测单元42检测到的传动链12的实时速度控制输出电机31的转动速度，以使传送带32的传送速度与传动链12的速度同步。

进一步，链条速度检测单元42为速度传感器。速度传感器安装在支撑框架11上，以检测传动链12的速度，或者速度传感器与驱动电机13的输出轴连接，以检测驱动电机13的输出轴的速度，从而通过检测驱动电机13的转速来控制传动链12的传动速度。

进一步，输出控制部4还包括存储单元43、比较单元44，存储单元43与比较单元44连接，比较单元44与链条速度检测单元42及输出控制器41连接，存储单元43用于存储传动链12的参考速度，比较单元44将链条速度检测单元42提供的实时速度与参考速度进行比较，并将比较结果提供给输出控制器41，输出控制器41依据比较结果来控制传送带32的速度。当实时速度大于参考速度时，比较单元44向输出控制器41发送速度增大信号，输出控制器41依据该信号控制输出电机31的转速变快，以使传送带32的速度与传动链12的速度同步变化，当实时速度小于参考速度时，比较单元44向输出控制器41发送速度减小信号，输出控制器41依据该信号控制输出电机31的转速变慢，以使传送带32的速度与传动链12的速度同步变化。

参见图4至图6，进一步，移动部2包括前导向轮21、导向电机22、后移动轮23、移动电机24，前导向轮21和后移动轮23分别设置在支撑框架11的前端和后端，导向电机22和移动电机24均与支撑框架11固定连接，导向电机22与前导向轮21传动连接，以通过导向电机22带动前导向轮21转动，移动电机24与后移动轮23传动连接，以通过移动电机24带动后移动轮23转动，控制部3与导向电机22及移动电机24电性连接，以通过控制部3控制导向电机22及移动电机24的动作，进而实现自动移动和自动转向。

进一步，移动部2还包括固定底座25、液压油缸26、转向器，固定底座25固定设置在支撑框架11的下方，固定底座25的两端分别与两个前导向轮21连接，导向电机22与液压油缸26连接，以通过导向电机22驱动液压油缸26的缸杆的伸出或缩回，液压油缸26的缸杆与转向器连接，转向器与两个前导向轮21连接，进而由导向电机22带动两个前导向轮21转动，实现转向。

进一步，转向器包括具有相同结构的左侧转向器27和右侧转向器28、及平衡连杆29，以通过平衡连杆29带动左侧转向器27和右侧转向器28同步转动，进而带动两个前导向轮21同步转动，实现转向，左侧转向器27包括转轴271、轴套272、第一连杆273、第二连杆274、第三连杆275，轴套272与前导向轮21的轮毂固定连接，转轴271与轴套272轴连接，固定底座25的端部与转轴271固定连接，第一连杆273的一端与轴套272固定连接，第一连杆273的另一端与液压油缸26的缸杆轴连接，第二连杆274的一端与轴套272固定连接，第二连杆274的另一端与第三连杆275的一端固定连接，第三连杆275的另一端与平衡连杆29的端部轴连接。

右侧转向器28也包括转轴281、轴套282、第二连杆284、第三连杆285，轴套282与前导向轮21的轮毂固定连接，转轴281与轴套282轴连接，固定底座25的端部与转轴281固定连接，第二连杆284的一端与轴套282固定连接，第二连杆284的另一端与第三连杆285的一端固定连接，第三连杆285的另一端与平衡连杆29的端部轴连接，平衡连杆29的两端连接在左侧转向器27的第三连杆275的另一端和右侧转向器28的第三连杆285的另一端之间。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。