一种自动控制生产线的制作方法

本实用新型涉及一种生产线，具体是一种可自动控制的生产线。

背景技术：

当前人工越来越紧张的情况下，随着人工成本进一步提高，家用空调生产的抽真空工作段需要更加自动化的生产设备及生产线，对产品进行抽真空的加工。生产线通常采用“X”形的升降台实现传传输带的升降，使产品按照生产需要在生产线上传输。但“X”形的升降台升降的速度较慢，结构复杂，要求零配件加工精度高。

因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种由气缸，“L”形结构的曲柄摆杆，传动轴，旋转摆杆轴和联动杆组成升降机构的真空线工作台，提高升降台的升降速度，其结构也相对简单，不需要高精度的零配件，降低了维护成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动控制生产线，包括工作台支架和设置在其上的传输机构和升降机构，升降机构包括相互传动的气缸和传动组件，传动组件与传输机构可活动连接，气缸通过传动组件使传输机构沿高度方向上升或下降。

所述传动组件包括曲柄摆杆，传动轴和旋转摆杆轴；气缸的活塞端部通过紧固机构与传动轴传动连接，旋转摆杆轴穿过曲柄摆杆并安装在工作台支架上，曲柄摆杆一端与传输机构安装，另外一端与传动轴传动，曲柄摆杆可绕摆杆轴转动；所述活塞沿水平方向伸出或缩入以驱动传动轴横向摆动，从而带动曲柄摆杆绕旋转摆杆轴转动，使传输机构沿高度方向上升或下降。

所述曲柄摆杆为“L”形结构。

所述曲柄摆杆的数量为四个、并呈前后左右地安装在传输机构上，水平方向上的两个曲柄摆杆通过联动杆传动连接，四个曲柄摆杆形成同步运动系统。

所述靠近紧固机构18一侧的前后方向上的两个曲柄摆杆12通过传动轴13传动连接。

所述联动杆两端设有“U”形接头，“U”形接头与曲柄摆杆传动连接。

所述气缸通过锁紧机构与工作台支架上设置的支承杆安装固定。

所述传输机构包括传输带，传输电机和联动轴，传输电机与联动轴上分别设有传动齿轮，传输电机与联动轴通过传动链条和传动齿轮配合连接。

所述传输带与联动轴上的传输齿轮配合连接。

本实用新型有益效果如下：

采用气缸与传动组件传动的方式实现传输机构沿高度方向上升或下降，传动组件经过优化后，传动结构简单，能够有效提高工作台在应用于运输线、悬挂线、地轨线、皮带线等生产线时，传输机构升降速度得到提高，有助提高生产效率，同时其简单的结构和对零部件的低精度要求，也使得升降台的维护成本得到降低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例传输机构抬升时的剖视图；

图2为本实用新型一实施例传输机构下降时的剖视图；

图3为本实用新型一实施例曲柄摆杆的主视图；

图4为本实用新型一实施例升降机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4，一种自动控制生产线，包括工作台支架和设置在其上的传输机构和升降机构，升降机构包括相互传动的气缸和传动组件，传动组件与传输机构可活动连接，气缸通过传动组件使传输机构沿高度方向上升或下降，升降机构的工作原理十分简单：当气缸11的活塞111推进时，带动传动组件作上下运动，从而带动传输机构作上下的运动，气缸11的推进/收缩速度比传统的“X”形升降台快，从而提高了生产的效率。

进一步地，传动组件包括曲柄摆杆12，传动轴13和旋转摆杆轴14；气缸11的活塞111端部通过紧固机构18与传动轴13传动连接，旋转摆杆轴14穿过曲柄摆杆12并安装在工作台支架上，曲柄摆杆12一端与传输机构安装，另外一端与传动轴13传动，曲柄摆杆12可绕摆杆轴14转动；所述活塞111沿水平方向伸出或缩入以驱动传动轴13横向摆动，从而带动曲柄摆杆12绕旋转摆杆轴14转动，使传输机构沿高度方向上升或下降，由曲柄摆杆12，传动轴13，旋转摆杆轴14组成的传动组件可以使传输机构的升降与活塞111的伸缩达到同步。

进一步地，曲柄摆杆12为“L”形结构，可以使传输机构在垂直方向升降，不会发生偏斜。

进一步地，曲柄摆杆12的数量为四个、并呈前后左右地安装在传输机构上，水平方向上的两个曲柄摆杆12通过联动杆15传动连接，四个曲柄摆杆12形成同步运动系统，当真空线工作台设计所需要的承重较小时，可以采取两个曲柄摆杆12连接传输机构的方式，节省生产成本；当真空线工作台设计所需要的承重较大时，可以采取四个曲柄摆杆12连接传输机构的方式，加大其承重能力，使传输机构的升降更加平稳。

进一步地，靠近紧固机构18一侧的前后方向上的两个曲柄摆杆12通过传动轴13传动连接，工作状态下，传动轴13随活塞111作水平运动，曲柄摆杆12的尾端随传动轴13作水平运动，在其“L”形结构的带动下，曲柄摆杆12的首端会在垂直的方向上下运动，从而带动传输机构作上下的运动。

进一步地，联动杆15两端设有“U”形接头151，“U”形接头151与曲柄摆杆12传动连接，靠近紧固机构18一侧的前后方向上的两个曲柄摆杆12通过传动轴13传动连接，另一侧的前后方向上的两个曲柄摆杆12各自通过转轴152与联动杆15传动连接，“U”形接头151的结构使零部件的装拆更加简单，方便维护。

进一步地，气缸11通过锁紧机构16与工作台支架上设置的支承杆17安装固定，支承杆可以横向或者竖直或者众横交错设置，该结构可以使整个升降机构受力更加合理，提高升降机构的承重力。

进一步地，所述传输机构包括传输带21，传输电机22和联动轴23，传输电机22与联动轴23上分别设有传动齿轮（图中未有标示），传输电机22与联动轴23通过传动链条25和传动齿轮（图中未有标示）配合连接。

进一步地，传输带21与联动轴23上的传输齿轮26配合连接。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。