一种化妆镜全自动生产线的制作方法

本发明涉及一种化妆镜生产线，尤其是一种化妆镜全自动生产线。

背景技术：

现有的化妆镜的镜片生产一般都采用人工，或者半自动化生产，不但生产效率较低，同时也提高了生产成本，增加了人员开支。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种化妆镜全自动生产线。

本发明所设计的一种化妆镜全自动生产线，包括输送带，输送盘，注塑机，控制机构，镜片自动举升机构，镜片存储机构，镜片自动推送机构，镜片前推机构，镜片自动翻转机构，自动粘胶机构，自动镜片机构，感应推底盖机构，浇口自动剪切机构，上盖自动修整机构，底盖自动修整机构，自动印刷机构，底输送合并机构，智能翻转送底机构，自动打钉机，其特征在于：

所述的镜片自动举升机构，包括控制机构，支架一，丝杠，限位传感器，步进电机一，活动块一，活动块二，固定块一，举升块，导轨一和存储装置，所述的导轨一安装在支架一的一侧，所述的活动块一和活动块二与导轨一配合，所述的活动块一和活动块二之间设有丝杠与导轨一，所述的限位传感器在活动块二的下方，所述的活动块一上方设有举升块，所述的升举块与存储装置上的孔配合，所述的举升块小于存储盘上的孔，步进电机一的动力输出端与丝杠连接；

所述的镜片存储机构，包括固定底座一，固定底座二，导向杆一，镜片上料口，步进电机二，光电传感器一，送料盘，传动杆一，传动杆二和转向节，所述的导向杆一呈正方形阵列在送料盘上，所述的导向杆一中心为正方形镜片上料口，所述的导向杆一上部装有光电传感器一，所述的传动杆一一端与步进电机二连接，所述的传动杆一另一端与转向节连接，所述的传动杆二与送料盘连接，所述的传动杆一与固定底座一固定连接，所述的导向杆一在镜片上料口方向设有缺口；

所述的镜片自动推送机构，包括固定架一，导轨二，滑动支架，气缸一，调节螺母，推送板，压紧块一，气缸二，活动块三和弹簧一，所述的固定架一下方设有导轨二，所述的导轨二与滑动支架配合，所述的气缸一一端与固定架一连接，所述的气缸一另一端与滑动支架连接，所述的推送板在滑动支架的前端，所述的气缸二一端固定在滑动支架上，所述的气缸二另一端与活动块连接，所述的活动块三下方设有压紧块一，所述的活动块三为两块，所述的活动块三之间通过弹簧一连接，推送板上方设有调整螺母；

所述的镜片前推机构，包括支架二，气缸三，气杆三，传感器一，传感器二，镜片感应机构，轨道一，推板和固定块二，所述的支架二安装在镜片存储机构的上方，所述的气缸三在支架二的上方，所述的气杆三与气缸三连接，所述传感器一安装在气杆三前端的固定块二上，所述的固定块二与轨道一配合安装，所述的固定块二下方设有推板，所述的镜片感应机构在推板的前端；

所述的镜片自动翻转机构，包括支架三，电机一，传动轴一，连杆一，吸盘一，吸盘固定装置，螺杆一和配重块一，所述的支架三安装镜片安装工位的前端，所述的电机一安装在支架三的后方，所述的传动轴一一端与电机一连接，所述的传动轴一另一端与连杆一连接，所述的连杆一一端设有吸盘固定装置，所述的吸盘一通过吸盘固定装置与连杆一连接，所述的连杆一下方的螺杆一上设有配重块一；

所述的自动粘胶机构，包括自动割胶带机构，胶带自动卷绕机构，镜片压胶带机构，自动胶带更换机构；

所述的自动推镜片机构，包括支架四，气缸四，气杆四，摇臂一，联动轴，摇臂二，轴承座一，导轨三，推片，限位块和支架五，所述的支架四安装在生产线的下方，所述的气缸四一端与支架四连接，所述的气缸四另一端与气杆四连接，所述的摇臂一一端与气杆四连接，所述的摇臂一另一端与联动轴连接，所述的联动轴两端设有摇臂二，所述的摇臂二与推片配合安装在导轨三上；

所述的浇口自动剪切机构，包括剪切机构，工作台一，支架六，链式轨道，导向杆二，横杆一，气杆五，气缸五，机械手，步进电机三，转轴一，吸盘二和气管二，所述的剪切装置与工作台一配合安装，所述的链式轨道在支架六的上方，所述的导向杆二在链式轨道的一侧，所述的导向杆二上装有横杆一，所述的横杆一上安装有气杆五和气缸五，所述的气缸五下方设有机械手和吸盘二，所述的机械手上方设有步进电机三，所述的步进电机三与机械手上方的转轴一连接；

所述的上盖自动修整机构，包括轴承座二，固定块三，导轨四，传感器三，支架七，活动块四，气缸六，气杆六，气缸七，气杆七，液压调节器，刀架一，刀杆，转轴二，锁紧块，摇臂三，限位块一，气管三，吸盘三和上盖，所述的轴承座二固定在输送带一侧，所述的轴承座二之间安装有导轨四，所述的导轨四上安装有支架七，所述的传感器三安装在输送带的一侧，所述的气缸六和气杆六安装在导轨四之间，所述的支架七与活动块四安装连接，所述的活动块四与气杆六的一端连接，所述的气杆七和气缸七安装在支架七上，所述的气缸七一侧安装有气管三和吸盘三，所述的刀架一安装在吸盘三的一侧，所述的刀架一上安装有刀杆，刀杆通过锁紧块安装在刀架一上，所述的刀架一下方设有液压调节器，所述的液压调节器通过摇臂三与转轴二连接，所述刀架一安装在转轴二上，所述的支架七两侧安装有导轨四，所述的限位块一安装在刀架一与活动块四之间；

所述的底盖自动修整机构，包括导轨五，轴承座三，传动带一，电机二，传动轮，三角架，气缸八，气杆八，打磨轮，电机三，传动轴二，气管四，限位块二，传感器四，吸盘四和底盖，所述的导轨五设置在传动轮两侧，所述的电机二设置在传动轮的一端，所述的传动轮与电机二连接，所述的三角架安装在传动带一前端的导轨五上，所述的三角架一侧分别安装有气缸八和气杆八，所述的气杆八下方设有气管四和吸盘四，所述的输送带在吸盘四的下方，所述的打磨轮固定在输送带的一侧，所述的吸盘四下方设有限位块二，所述的限位块二上设有小于底盖的方孔；

所述的自动印刷机构，包括底座一，支架八，上盖限位块，气缸九，气杆九，气缸十，气杆十，气缸十一，气杆十一，横杆二，印章，油墨盒，气管五和吸盘五，所述的支架八安装在底座一的上方，所述上盖限位块安装在底座一上，所述的气缸九和气杆九在支架八的轴向方向，所述的气缸十和气杆十在支架八的径向方向，所述的气缸十一和气杆十一在支架八前方的垂直方向，所述的气管五在气杆十一的前端，所述吸盘五安装在气管五的下端，所述的印章安装在气杆十一下端，所述的油墨盒在印章的一侧；

所述的底输送合并机构，包括支架九，气缸十二，气杆十二，导轨六，活动块五，气缸十三，气杆十三，气管六，吸盘六，限位卡和传感器五，所述的气缸十二和气杆十二安装在支架九的上方，所述的导轨六在支架九的下方，所述的气杆十二通过活动块五与导轨六连接，所述的活动块五下方设有气缸十三和气杆十三，所述的气缸十三前端设有气管六与吸盘六，所述的吸盘六在气管六的下方，所述的输送带呈Y型，所述的底输送合并机构在输送带的合并部位，支架九两内侧设有限位卡，底输送合并机构的前端的输送带上设有传感器五；

所述的智能翻转送底机构，包括电机四，转动轴三，主动盘，从动盘，传动带二，支架十，支杆一，气管七，吸盘七和电机五，所述的电机四在支架十的一侧，所述的支架十两侧设有对称的孔，所述的电机四，转动轴三和主动盘安装在支架十上，所述的从动盘安装在支架十的另一端，所述的主动盘与从动盘通过传动带二连接，所述的支杆一与电机五连接，所述的气管七安装在支杆一的一端，所述的气管七上端设有吸盘七；

所述的自动打钉机包括销钉自动输送机构，销钉自动排序机构和销钉自动打钉机构。

作为一种优选，所述的自动割胶带机构包括固定块四，轴承座四，气缸十四，气杆十四，胶带引导杆，导轨七，活动块六，刀架二，调节螺杆，传感器六和刀片，所述的气缸十四通过轴承座四安装在固定块四上，所述的气杆十四与活动块六连接，所述的导轨七与固定块四固定连接，所述的活动块六配合安装在导轨七上，所述的刀架二安装在活动块六的前端，所述的刀架二后方设有传感器六，所述的胶带引导杆安装在固定块四的前端，刀架二后方设有调节螺杆；

作为一种优选，所述的胶带自动卷绕机构，包括自动张紧轮一，自动张紧轮二，胶带，固定板，电机四，固定齿轮，活动齿轮，电机五，调节杆，固定杆，调节弹簧，导向轮，导向杆三和连接轴，所述的自动张紧轮一和自动张紧轮二安装在固定板的一侧上方，所述的导向杆三安装在自动张紧轮二下方，所述的固定齿轮安装在固定板上，所述的活动齿轮安装在固定齿轮的一侧，所述的活动齿轮的连接轴上与调节杆连接，所述的调节弹簧一端连接调节杆，所述的调节弹簧另一端连接固定杆，所述的调节杆的一侧设有导向轮，所述的调节杆为L型；

作为一种优选，所述的镜片压胶带机构包括气缸十五，气杆十五，活动块七，连杆二，气缸十六，气杆十六，活动块八，固定块五，缓冲弹簧一，压紧块二，刮片，缓冲弹簧二和轨道二，所述的气缸十五和气杆十五安装在固定块五的后方，所述的气杆十五与活动块七连接，所述的固定块五上设有轨道二，所述的活动块七通过轨道二与固定块五连接，所述的活动块七上安装有气缸十六和气杆十六，所述的气缸十六上安装有活动块八，所述的活动块八下方设有刮片，所述的压紧块二通过连杆二与活动块七连接，两连杆二中间设有缓冲弹簧一，所述的缓冲弹簧一一端与活动块七连接，所述的缓冲弹簧一另一端与压紧块二连接；

作为一种优选，所述的自动胶带更换机构包括电机四，转轴三，旋转盘，固定板，胶带引导杆和光电传感器二，所述的电机四安装在旋转盘的下方，所述的转轴三一端与电机四连接，所述的转轴三另一端与旋转盘连接，所述的固定板安装在旋转盘的外圈，所述的胶带引导杆安装在固定板上，所述的光电传感器二安装在胶带引导杆上。

作为一种优选，所述的销钉自动输送机构包括输送轴向孔，输送径向孔，配合块，输送块，转轴四，传感器七，控制机构，所述的输送轴向孔和输送径向孔在输送块的两侧，所述的输送轴向孔与输送径向孔的交叉处设有轴孔，所述的轴孔内设有转轴四，所述的输送块两侧设有与输送径向孔相同的孔，所述的传感器七安装与输送径向孔相通的孔上，所述的连接头上方的销钉入口与输送径向孔相通；

所述的销钉自动排序机构包括卸料斗，振荡器，排序管，自动打钉机构，销钉，连接头，所述的卸料斗下方设有振荡器，所述的振荡器安装在底座上，所述的排序管安装在卸料斗的卸料口，所述的排序管与连接头配合连接，所述的连接头与送钉装置连接；

所述的销钉自动打钉机构包括安装块，电机五，打钉钻头，径向输送孔，轴向打钉孔，销钉换向轴，传感器八，所述的电机五在打钉钻头的一侧，所述的径向输送孔在销钉换向轴的上方，所述的传感器八在销钉换向轴的上方，所述的传感器八与径向输送孔相通，所述的轴向打钉孔与打钉钻头配合。

作为一种优选，所述的自动胶带更换机构的固定板为2-4个，所述的固定板等分安装在旋转盘的外圈。

作为一种优选，所述胶带自动卷绕机构的活动齿轮与固定齿轮过盈配合。

作为一种优选，所述的智能翻转送底机构的传动带二为带齿传动带，所述的主动盘和从动盘上设有与传动带二配合的锯齿。

作为一种优选，所述的浇口自动剪切机构的修剪机构包括两组梯形剪切片和动力摇臂组成，所述的每组梯形剪切片分别为活动剪切片和固定剪切片，所述的活动剪切片与动力摇臂连接。

作为一种优选，所述的镜片自动翻转机构的连杆一向下折弯3°至5°。

作为一种优选，所述的镜片前推机构的镜片感应机构包括安装板，配重块二，支杆二，螺栓，光电传感器三和平衡杆，所述的安装板与支架二固定连接，所述的安装板一侧设有槽孔，所述的平衡杆穿过槽孔，所述的平衡杆中部设有螺栓孔，所述的平衡杆通过螺栓与安装板连接，所述的平衡杆一端设有配重块二，所述的平衡杆另一端设有支杆二，所述的光电传感器三在支杆二的下端。

本发明中，通过化妆镜全自动生产线的设置，使化妆镜的生产实现了自动化，减少了操作人员，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的化妆镜全自动生产线俯视图；

图2是本发明的化妆镜全自动生产线正视图；

图3是本发明的化妆镜全自动生产线轴视图；

图4是本发明的镜片自动举升机构正视图；

图5是本发明的镜片自动举升机构轴视图；

图6是本发明的镜片存储机构正视图；

图6-1是本发明的镜片存储机构轴视图；

图7是本发明的镜片自动推送机构正视图；

图7-1是本发明的镜片自动推送机构轴视图；

图8是本发明的镜片前推机构正视图；

图9是本发明的镜片前推机构轴视图；

图10是本发明的镜片自动翻转机构正视图；

图11是本发明的镜片自动翻转机构轴视图；

图12是本发明的自动粘胶机构轴视图；

图13是本发明的自动割胶带机构正视图；

图14是本发明的自动割胶带机构俯视图；

图15是本发明的自动割胶带机构轴视图；

图16是本发明的胶带自动卷绕机构正视图；

图17是本发明的胶带自动卷绕机构轴视图；

图18是本发明的镜片压胶带机构俯视图；

图19是本发明的镜片压胶带机构左视图；

图20是本发明的镜片压胶带机构轴视图；

图21是本发明的自动胶带更换机构正视图；

图22是本发明的自动胶带更换机构俯视图；

图23是本发明的自动推镜片机构俯视图；

图24是本发明的自动推镜片机构轴视图；

图25是本发明的浇口自动剪切机构正视图；

图26是本发明的浇口自动剪切机构左视图；

图27是本发明的浇口自动剪切机构轴视图；

图28是本发明的浇口自动剪切机构浇口局部俯视图；

图29是本发明的上盖自动修整机构正视图；

图30是本发明的上盖自动修整机构右轴视图；

图31是本发明的上盖自动修整机构左轴视图；

图32是本发明的底盖自动修整机构正视图；

图33是本发明的底盖自动修整机构左轴视图；

图34是本发明的底盖自动修整机构右轴视图；

图35是本发明的底输送合并机构正视图；

图36是本发明的底输送合并机构轴视图；

图37是本发明的智能翻转送底机构正轴视图；

图38是本发明的智能翻转送底机构右轴视图；

图39是本发明的自动打钉机轴视图；

图40是本发明的销钉自动排序机构视图；

图41是本发明的销钉自动输送机构正剖视图；

图42是本发明的销钉自动输送机构轴视图；

图43是本发明的销钉自动打钉机构正视图；

图44是本发明的销钉自动打钉机构右剖视图；

图45是本发明的销钉自动打钉机构正剖视图；

图46是本发明的销钉自动打钉机构轴视图；

图47是本发明的自动印刷机构正视图；

图48是本发明的自动印刷机构左视图；

图49是本发明的自动印刷机构轴视图；

图50是本发明的自动推底盖机构俯视图；

图中：1、输送带，2、输送盘，3、注塑机，4、控制机构，

5、镜片自动举升机构，5a、支架一，5b、丝杠，5c、限位传感器，5d、步进电机一，5f、活动块一，5g、活动块二，5h、固定块一，5j、举升块，5k、导轨一，5m、存储装置；

6、镜片存储机构，6a、固定底座一，6b、固定底座二，6c、导向杆一，6d、镜片上料口，6e、步进电机二，6f、光电传感器一，6g、送料盘，6h、传动杆一，6i、传动杆二，6j、转向节；

7、镜片自动推送机构，7a、固定架一，7b、导轨二，7c、滑动支架，7d、气缸一，7e、调节螺母，7f、推送板，7g、压紧块一，7h、气缸二，7i、活动块三，7j弹簧一；

8、镜片前推机构，8a、支架二，8b、气缸三，8c、气杆三，8d、传感器一，8e、传感器二，

8f、镜片感应机构，8f1、安装板，8f2、配重块二，8f3、支杆二，8f4、螺栓，8f5、光电传感器三，8f6、平衡杆，

8g、轨道一，8h、推板，8i、固定块二；

9、镜片自动翻转机构，9a、支架三，9b、电机一，9c、传动轴一，9d、连杆一，9e、吸盘一，9f、吸盘固定装置，9g、螺杆一，9h配重块一；

10、自动粘胶机构，101、自动割胶带机构，101a、固定块四，101b、轴承座四，101c、气缸十四，101d、气杆十四，101e、胶带引导杆，101f、导轨七，101g、活动块六，101h、刀架二，101i、调节螺杆，101j、传感器六，101k、刀片；

102、胶带自动卷绕机构，102a、自动张紧轮一，102b、自动张紧轮二，102c、胶带，102d、固定板，102e、电机四，102f、固定齿轮，102g、活动齿轮，102h、电机五，102i、调节杆，102j、固定杆，102k、调节弹簧，102m、导向轮，102n、导向杆三，102p、连接轴；

103、镜自动胶带更换机构, 103a、电机四，103b、转轴三，103c、旋转盘，103d、固定板，103e、胶带引导杆，103f、光电传感器二；

104、镜片压胶带机构，104a、气缸十五，104b、气杆十五，104c、活动块七，104d、连杆二，104e、气缸十六，104f、气杆十六，104g、活动块八，104h、固定块五，104i、缓冲弹簧一，104j、压紧块二，104k、刮片，104m、缓冲弹簧二，104n、轨道二；

11、感应推底盖机构，11a、气缸十七，11b、气杆十七，11c、推块，11d、推力感应器，

12、自动推镜片机构，12a、支架四，12b、气缸四，12c、气杆四，12d、摇臂一，12e、联动轴，12f、摇臂二，12g、轴承座一，12h、导轨三，12i、推片，12j、限位块，12k、支架五；

13、浇口自动剪切机构，13a、剪切机构，13a1、梯形剪切片，13a2、13a11、活动剪切片，13a12、固定剪切片，动力摇臂，13b、工作台一，13c、支架六，13d、链式轨道，13e、导向杆二，13f、横杆一，13g、气杆五，13h、气缸五，13i、机械手，13j、步进电机三，13k、转轴一，13m、吸盘二，13n气管二；

14、上盖自动修整机构，

14a、轴承座二，14b、固定块三，14c、导轨四，14d、传感器三，14e、支架七，14f、活动块四，14g、气缸六，14h、气杆六，14i、气缸七，14j、气杆七，14k、液压调节器，14m、刀架一，14n、刀杆，14p、转轴二，14q、锁紧块，14s、摇臂三，14t、限位块一，14u、气管三，14v、吸盘三，14w、上盖；15、底盖自动修整机构，15a、导轨五，15b、轴承座三，15c、传动带一，15e、电机二，15f、传动轮，15g、三角架，15h、气缸八，15i、气杆八，15j、打磨轮，15k、电机三，15m、传动轴二，15n、气管四，15p、限位块二，15q、传感器四，15r、吸盘四，15s、底盖；

16、自动印刷机构，16a、底座一，16b、支架八，16c、上盖限位块，16d、气缸九，16e、气杆九，16f、气缸十，16g、气杆十，16h、气缸十一，16i、气杆十一，16j、横杆二，16k、印章，16m、油墨盒，16n、气管五，16p、吸盘五；

17、底输送合并机构，17a、支架九，17b、气缸十二，17c、气杆十二，17d、导轨六，17e、活动块五，17f、气缸十三，17g、气杆十三，17h、气管六，17i、吸盘六，17j、限位卡，17k、传感器五；

18、智能翻转送底机构，18a、电机四，18b、转动轴三，18c、主动盘，18d、从动盘，18e、传动带二，18f、支架十，18g、支杆一，18h、气管七，18i、吸盘七，18j、电机五，

19、自动打钉机，191、销钉自动输送机构，191a、输送轴向孔，191b、输送径向孔，191c、配合块，191d、输送块，191e、转轴四，191f、传感器七；

192、销钉自动排序机构，192a、卸料斗，192b、振荡器，192c、排序管，193、自动打钉机构，192e、销钉，192f、连接头；

193、销钉自动打钉机构，193a、安装块，193b、电机五，193c、打钉钻头，193d、径向输送孔，193e、轴向打钉孔，193f、销钉换向轴，193g、传感器八。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例：

如图1-50所示，本实施例所描述的一种化妆镜全自动生产线，包括输送带1，输送盘2，注塑机3，控制机构4，镜片自动举升机构5，镜片存储机构6，镜片自动推送机构7，镜片前推机构8，镜片自动翻转机构9，自动粘胶机构10，感应推底盖机构11，自动推镜片机构12，浇口自动剪切机构13，上盖自动修整机构14，底盖自动修整机构15，自动印刷机构16，底输送合并机构17，智能翻转送底机构18，自动打钉机19，其特征在于：

所述的镜片自动举升机构5包括控制机构4，支架一5a，丝杠5b，限位传感器5c，步进电机一5d，活动块一5f，活动块二5g，固定块一5h，举升块5j，导轨一5k和存储装置5m，所述的导轨一5k安装在支架一5a的一侧，所述的活动块一5f和活动块二5g与导轨一5k配合，所述的活动块一5f和活动块二5g之间设有丝杠5b与导轨一5k，所述的限位传感器5c在活动块二5g的下方，所述的活动块一5f上方设有举升块5j，所述的升举块5j与c5m上的孔配合，所述的举升块5j小于存储装置5m上的孔，步进电机一5d的动力输出端与丝杠5b连接；

所述的镜片存储机构6，包括固定底座一6a，固定底座二6b，导向杆一6c，镜片上料口6d，步进电机二6e，光电传感器一6f，送料盘6g，传动杆一6h，传动杆二6i和转向节6j，所述的导向杆一6c呈正方形阵列在送料盘6g上，所述的导向杆一6c中心为正方形镜片上料口6d，所述的导向杆一6c上部装有光电传感器一6f，所述的传动杆一6h一端与步进电机二6e连接，所述的传动杆一6h另一端与转向节连接，所述的传动杆二6i与送料盘6g连接，所述的传动杆一6h与固定底座一6a固定连接，所述的导向杆一6c在镜片上料口6d方向设有缺口；

所述的镜片自动推送机构7，包括固定架一7a，导轨二7b，滑动支架7c，气缸一7d，调节螺母7e，推送板7f，压紧块一7g，气缸二7h，活动块三7i和弹簧一7j，所述的固定架一7a下方设有导轨二7b，所述的导轨二7b与滑动支架7c配合，所述的气缸一7d一端与固定架一7a连接，所述的气缸一7d另一端与滑动支架7c连接，所述的推送板7f在滑动支架7c的前端，所述的气缸二7h一端固定在滑动支架7c上，所述的气缸二7h另一端与活动块三7i连接，所述的活动块三7i下方设有压紧块一7g，所述的活动块三7i为两块，所述的活动块三7i之间通过弹簧一7j连接，所述的推送板7f上方设有调整螺母7e；

所述的镜片前推机构8，包括支架二8a，气缸三8b，气杆三8c，传感器一8d，传感器二8e，镜片感应机构8f，轨道一8g，推板8h和固定块二8i，所述的支架二8a安装在镜片存储机构6的上方，所述的气缸三8b在支架二8a的上方，所述的气杆三8c与气缸三8b连接，所述传感器一8d安装在气杆三8c前端的固定块二8i上，所述的固定块二8i与轨道一8g配合安装，所述的固定块二8i下方设有推板8h，所述的镜片感应机构8f在推板8h的前端；

所述的镜片自动翻转机构9，包括支架三9a，电机一9b，传动轴一9c，连杆一9d，吸盘一9e，吸盘固定装置9f，螺杆一9g和配重块一9h，所述的支架三9a安装镜片安装工位的前端，所述的电机一9b安装在支架三9a的后方，所述的传动轴一9c一端与电机一9b连接，所述的传动轴一9c另一端与连杆一9d连接，所述的连杆一9d一端设有吸盘固定装置9f，所述的吸盘一9e通过吸盘固定装置9f与连杆一9d连接，所述的连杆一9d下方的螺杆一9g上设有配重块一9h；

所述的自动粘胶机构10，包括自动割胶带机构101，胶带自动卷绕机构102，镜自动胶带更换机构103,镜片压胶带机构104，；

所述的自动镜片机构12，包括支架四12a，气缸四12b，气杆四12c，摇臂一12d，联动轴12e，摇臂二12f，轴承座一12g，导轨三12h，推片12i，限位块12j和支架五12k，所述的支架四12a安装在生产线的下方，所述的气缸四12b一端与支架四12a连接，所述的气缸四12b另一端与气杆四12c连接，所述的摇臂一12d一端与气杆四12c连接，所述的摇臂一12d另一端与联动轴12e连接，所述的联动轴12e两端设有摇臂二12f，所述的摇臂二12f与推片12i配合安装在导轨三12h上；

所述的浇口自动剪切机构13，包括剪切机构13a，工作台一13b，支架六13c，链式轨道13d，导向杆二13e，横杆一13f，气杆五13g，气缸五13h，机械手13i，步进电机三13j，转轴一13k，吸盘二13m和气管二13n，所述的剪切装置13a与工作台一13b配合安装，所述的链式轨道13d在支架六13c的上方，所述的导向杆二13e在链式轨道13d的一侧，所述的导向杆二13e上装有横杆一13f，所述的横杆一13f上安装有气杆五和气缸五，所述的气缸五下方设有机械手13i和吸盘二13m，所述的机械手13i上方设有步进电机三13j，所述的步进电机三13j与机械手13i上方的转轴一13k连接；

所述的上盖自动修整机构14，包括轴承座二14a，固定块三14b，导轨四14c，传感器三14d，支架七14e，活动块四14f，气缸六14g，气杆六14h，气缸七14i，气杆七14j，液压调节器14k，刀架一14m，刀杆14n，转轴二14p，锁紧块14q，摇臂三14s，限位块一14t，气管三14u，吸盘三14v和上盖14w，所述的轴承座二14a固定在输送带1一侧，所述的轴承座二14a之间安装有导轨四14c，所述的导轨四14c上安装有支架七，所述的传感器三传感器三14d安装在输送带1的一侧，所述的气缸六14g和气杆六14h安装在导轨四14c之间，所述的支架七14e与活动块四14f安装连接，所述的活动块四14f与气杆六14h的一端连接，所述的气杆七14j和气缸七14i安装在支架七14e上，所述的气缸七14i一侧安装有气管三14u和吸盘三14v，所述的刀架一14m安装在吸盘三14v的一侧，所述的刀架一14m上安装有刀杆14n，刀杆14n通过锁紧块14q安装在刀架一14m上，所述的刀架一14m下方设有液压调节器14k，所述的液压调节器14k通过摇臂三14s与转轴二14p连接，所述刀架一14m安装在转轴二14p上，所述的支架七14e两侧安装有导轨四14c，所述的限位块一14t安装在刀架一14m与活动块四14f之间；

所述的底盖自动修整机构15，包括导轨五15a，轴承座三15b，传动带一15c，电机二15e，传动轮15f，三角架15g，气缸八15h，气杆八15i，打磨轮15j，电机三15k，传动轴二15m，气管四15n，限位块二15p，传感器四15q，吸盘四15r和底盖15s，所述的导轨五15a设置在传动轮15f两侧，所述的电机二设置在传动轮15f的一端，所述的传动轮15f与电机二15e连接，所述的三角架15g安装在传动带一15c前端的导轨五15a上，所述的三角架15g一侧分别安装有气缸八15h和气杆八15i，所述的气杆八15i下方设有气管四15n和吸盘四15r，所述的输送带1在吸盘四15r的下方，所述的打磨轮15j固定在输送带1的一侧，所述的吸盘四15r下方设有限位块二15p，所述的限位块二15p上设有小于底盖15s的方孔；

所述的自动印刷机构16，包括底座一16a，支架八16b，上盖限位块16c，气缸九16d，气杆九16e，气缸十16f，气杆十16g，气缸十一16h，气杆十一16i，横杆二16j，印章16k，油墨盒16m，气管五16n和吸盘五16p，所述的支架八16b安装在底座一16a的上方，所述上盖限位块16c安装在底座一16a上，所述的气缸九16d和气杆九16e在支架八16b的轴向方向，所述的气缸十16f和气杆十16g在支架八16b的径向方向，所述的气缸十一16h和气杆十一16i在支架八16b前方的垂直方向，所述的气管五16n在气杆十一16i的前端，所述吸盘五16p安装在气管五16n的下端，所述的印章16k安装在气杆十一16i下端，所述的油墨盒16m在印章16k的一侧；

所述的底输送合并机构17，包括支架九17a，气缸十二17b，气杆十二17c，导轨六17d，活动块五17e，气缸十三17f，气杆十三17g，气管六17h，吸盘六17i，限位卡17j和传感器五17k，所述的气缸十二17b和气杆十二17c安装在支架九17a的上方，所述的导轨六17d在支架九17a的下方，所述的气杆十二17c通过活动块五17e与导轨六17d连接，所述的活动块五17e下方设有气缸十三17f和气杆十三17g，所述的气缸十三17f前端设有气管六17h与吸盘六17i，所述的吸盘六17i在气管六17h的下方，所述的输送带呈Y型，所述的底输送合并机构在输送带1的合并部位，所述的支架九17a两内侧设有限位卡17j，所述的底输送合并机构17的前端的输送带1上设有传感器五17k；

所述的智能翻转送底机构18，包括电机四18a，转动轴三18b，主动盘18c，从动盘18d，传动带二18e，支架十18f，支杆一18g，气管七18h，吸盘七18i和电机五18j，所述的电机四18a在支架十18f的一侧，所述的支架十18f两侧设有对称的孔，所述的电机四18a，转动轴三18b和主动盘18c安装在支架十18f上，所述的从动盘18d安装在支架十18f的另一端，所述的主动盘18c与从动盘18d通过传动带二18e连接，所述的支杆一18g与电机五18j连接，所述的气管七18h安装在支杆一18g的一端，所述的气管七18h上端设有吸盘七18i；

所述的自动打钉机19包括销钉自动输送机构191，销钉自动排序机构192和销钉自动打钉机构193。

进一步的，所述的自动割胶带机构101包括固定块四101a，轴承座四101b，气缸十四101c，气杆十四101d，胶带引导杆101e，导轨七101f，活动块六101g，刀架二101h，调节螺杆101i，传感器六101j和刀片101k，所述的气缸十四101c通过轴承座四101b安装在固定块四101a上，所述的气杆十四101d与活动块六101g连接，所述的导轨七101f与固定块四101a固定连接，所述的活动块六101g配合安装在导轨七101f上，所述的刀架二101h安装在活动块六101g的前端，所述的刀架二101h后方设有传感器六101j，所述的胶带引导杆101e安装在固定块四101a的前端，所述的刀架二101h后方设有调节螺杆调节螺杆101i；

进一步的，所述的胶带自动卷绕机构102，包括自动张紧轮一102a，自动张紧轮二102b，胶带102c，固定板102d，电机四102e，固定齿轮102f，活动齿轮102g，电机五102h，调节杆102i，固定杆102j，调节弹簧102k，导向轮102m，导向杆三102n和连接轴102p，所述的自动张紧轮一102a和自动张紧轮二102b安装在固定板102d的一侧上方，所述的导向杆三102n安装在自动张紧轮二102b下方，所述的固定齿轮102f安装在固定板102d上，所述的活动齿轮102g安装在固定齿轮102f的一侧，所述的活动齿轮102g的连接轴102p上与调节杆102i连接，所述的调节弹簧102k一端连接调节杆102i，所述的调节弹簧102k另一端连接固定杆102j，所述的调节杆102i的一侧设有导向轮102m，所述的调节杆102i为L型；

进一步的，所述的自动胶带更换机构103，包括电机四103a，转轴三103b，旋转盘103c，固定板103d，胶带引导杆103e和光电传感器二103f，所述的电机四103a安装在旋转盘103c的下方，所述的转轴三103b一端与电机四103a连接，所述的转轴三103b另一端与旋转盘103c连接，所述的固定板103d安装在旋转盘103c的外圈，所述的胶带引导杆103e安装在固定板103d上，所述的光电传感器二103f安装在胶带引导杆103e上。

进一步的，所述的镜片压胶带机构104,包括气缸十五104a，气杆十五104b，活动块七104c，连杆二104d，气缸十六104e，气杆十六104f，活动块八104g，固定块五104h，缓冲弹簧一104i，压紧块二104j，刮片104k，缓冲弹簧二104m和轨道二104n，所述的气缸十五104a和气杆十五104b安装在固定块五104h的后方，所述的气杆十五104b与活动块七104c连接，所述的固定块五104h上设有轨道二104n，所述的活动块七104c通过轨道二104n与固定块五104h连接，所述的活动块七104c上安装有气缸十六104e和气杆十六104f，所述的气缸十六104e上安装有活动块八104g，所述的活动块八104g下方设有刮片104k，所述的压紧块二104j通过连杆二104d与活动块七104c连接，两连杆二104d中间设有缓冲弹簧一104i，所述的缓冲弹簧一104i一端与活动块七104c连接，所述的缓冲弹簧一104i另一端与压紧块104j二连接；

进一步的，所述的销钉自动输送机构191,包括输送轴向孔191a，输送径向孔191b，配合块191c，输送块191d，转轴四191e，传感器七191f，控制机构4，所述的输送轴向孔191a和输送径向孔191b在输送块191d的两侧，所述的输送轴向孔191a与输送径向孔191b的交叉处设有轴孔，所述的轴孔内设有转轴四191e，所述的输送块191d两侧设有与输送径向孔191b相同的孔，所述的传感器七191f安装与输送径向孔191b相通的孔上，所述的连接头上方的销钉入口与输送径向孔191b相通；

所述的销钉自动排序机构192，包括卸料斗192a，振荡器192b，排序管193，自动打钉机构192d，销钉192e，连接头192f，所述的卸料斗192a下方设有振荡器192b，所述的振荡器192b安装在底座上，所述的排序管192c安装在卸料斗192a的卸料口，所述的排序管192c与连接头192f配合连接。

所述的销钉自动打钉机构193,包括安装块193a，电机五193b，打钉钻头193c，径向输送孔193d，轴向打钉孔193e，销钉换向轴193f，传感器八193g，所述的电机五193b在打钉钻头193c的一侧，所述的径向输送孔193d在销钉换向轴193f的上方，所述的传感器八193g在销钉换向轴193f的上方，所述的传感器八193g与径向输送孔193d相通，所述的轴向打钉孔193e与打钉钻头193c配合。

进一步的，所述的自动胶带更换机构103的固定板103d为2-4个，所述的固定板103d等分安装在旋转盘103c的外圈，通过多个固定板103d的设置，减少了上胶带的次数。

进一步的，所述胶带自动卷绕机构102的活动齿轮102g与固定齿轮102f过盈配合，通过过盈配合，能够将胶纸经一步夹紧，保持胶带一直处于张紧状态。

进一步的，所述的智能翻转送底机构18的传动带二18e为带齿传动带，所述的主动盘18c和从动盘18d上设有与传动带二18e配合的锯齿。

进一步的，所述的浇口自动剪切机构13的修剪机构13a包括两组梯形剪切片13a1和动力摇臂13a2组成，所述的每组梯形剪切片13a1分别为活动剪切片13a11和固定剪切片13a12，所述的活动剪切片13a11与动力摇臂13a2连接。

进一步的，所述的镜片自动翻转机构9的连杆一9d向下折弯3°至5°。

进一步的，所述的镜片前推机构8的镜片感应机构8f包括安装板8f1，配重块二8f2，支杆二8f3，螺栓8f4，光电传感器三8f5和平衡杆8f6，所述的安装板8f1与支架二固定连接，所述的安装板8f1一侧设有槽孔，所述的平衡杆8f6穿过槽孔，所述的平衡杆8f6中部设有螺栓孔，所述的平衡杆8f6通过螺栓8f4与安装板8f1连接，所述的平衡杆8f6一端设有配重块二8f2，所述的平衡杆8f6另一端设有支杆二8f3，所述的光电传感器三8f5在支杆二8f3的下端。

进一步的，所述的感应推底盖机构11包括气缸十七11a，气杆十七11b，推块11c和推力感应器11d，所述的气杆十七11b的前端设有推块11c，所述的气杆十七11b另一端与气缸十七11a连接，所述的推力感应器11d设置在输送带1的垂直方向。

当启动控制机构4后，注塑机3开始工作，通过机械手将注塑机3上的带有浇口的底盖放置到浇口自动修剪机构13上方，将底盖放置在工作台一13b的下方，此时通过气缸五13h使气杆五13g下行，吸盘二13m和气管二13n的配合使底盖定位，剪切机构13a进行一边浇口的剪切，剪切完毕后，通过浇口自动剪切机构13的机械手13i和转轴一13k的配合，使机械手13i上的底盖旋转180度，对另一边的浇口进行修剪，修剪完毕后，通过链式轨道13d，将修剪完浇口的底盖一对放置在输送带1上后，通过转轴一13k的旋转将另一对底盖也放置在输送带1上；

随后输送带1上的底盖15s经过底盖自动修整机构15，当传感器四15q接收到输送带1上有底盖15s的信号后，通过传功带一15c将导轨五15a上的吸盘四15r和气管四15m运送至底盖15s的下方，随后通过气杆八15h上行，将底盖15s吸住延导轨五15a运行，经过打磨轮15j后，将底盖15s的剪切完浇口的位置进行修整；

随后输送带1上的底盖经过底输送合并机构17，当传感器五17k感应到输送带1上有底盖时，通过底输送合并机构17的气缸十二17b，气杆十二17c的配合将活动块五17e运行至底盖的下方，气杆十三17f下行，通过气管六17h，吸盘六17i将底盖吸起，通过气缸十二17b，气杆十二17c和配合将底盖合并到一个输送带1上；

随后智能翻转送底机构18，通过电机四18a控制支杆一18g，使支杆一18g旋转，同时通过气管七18h，吸盘七18i，将输送带1上的底盖吸起旋转180度，将底盖放置在传动带二18e上，通过电机五18j带动传动带二18e运转，从而将底盖自动翻转为上面为与镜片配合的配合面。

随后底盖通过感应推底盖机构11，当底盖的输送碰触到推力感应器11d后，气杆十七11b带动推块11c前行，将底盖推送，等待下一步镜片安装的工位。

当底盖进行加工的同时，镜片自动举升机构5，通过步进电机一5d带动丝杠5b旋转，将镜片存储机构6的导向杆一6c上的镜片向上输送，当输送到达工位后，通过镜片自动推送机构7的气缸一7d推动活动块三7i前行，从而带动推送板7f前行，从而将镜片推送至输送盘2上，通过输送盘2的旋转，将镜片输送至自动粘胶机构10的下方，通过自动卷绕机构102和自动割胶带机构101的配合，将胶带内侧割断，但是保持胶纸不破损，当胶带运行至镜片压胶带机构104的下方时，通过气缸十五104a，气杆十五104b的配合使压紧块二104j将镜片压住，随后通过气缸十六104e，气杆十六104f带动活动块八104g上的刮片104k将胶带刮下粘连在镜片上，随后气缸十五104a，气杆十五104b上行，带动刮片104k上行，此时通过自动卷绕机构102的自动张紧轮一104a，自动张紧轮二104b，固定齿轮102f，活动齿轮102g的配合，使胶带保证恒张力从而带动胶带上行，使胶纸分离，通过自动卷绕机构102的活动齿轮102g的旋转继续带动胶带旋转进行下一个镜片的自动粘胶工作。

进行粘胶后的镜片通过输送盘2的旋转，输送至镜片自动翻转机构9，通过镜片电机一9b带动连杆一9d，而连杆一9d上安装有吸盘一9e，将镜片吸附后通过电机一9b带动连杆一9d进行旋转，从而带动粘胶后的镜片放置在自动推送镜片机构7上，通过气缸7h和推送板7f的配合，将镜片推送至镜片自动推送机构7，通过推送板7f将镜片进行第二个工位的推送，增加了行程，提高了产值。

通过推送板7f将镜片的推送，将镜片推送至输送盘2上的底盖上，通过镜片自动推送机7构的压紧块一7g，将镜片和底盖粘牢。

随后通过输送盘2的旋转将底盖推送至上盖安装工位，将上盖安装后，通过打钉机19，将底盖和上盖配合，随后通过机械手将装配好的化妆镜进行下一个工位的操作。

当上盖一侧的注塑机通过浇口自动剪切机构13和合并输送合并机构后，通过上盖自动修整机构14，上盖自动修整机构14的气缸六14g，气杆六14h，气管三14u和吸盘三14v的配合，将上盖吸起，将上盖14w通过导轨四14c延输送带1水平运行，上盖经过刀架一14m的一侧，通过刀架一14m上安装有刀杆14n和转轴二14p带动刀架一14m旋转，从而对上盖14w进行不断的修整，到达导轨四14c末行程后，通过气缸七14i，气杆七14j，气管三14u和吸盘三14v的配合，将上盖14w放置在输送带1上。

打完销钉的化妆镜随后进入自动印刷机构16，通过气缸十16f，气杆十16g，气管五16n和吸盘五16p的配合将输送带1上的上盖放置在上盖限位块16c上，同时气缸十一16h，气杆十一16i将沾过油墨盒16m的印章16k，通过气缸十16f，气杆十16g，将上盖印上商标，随后上盖进行与底盖的配合安装。

当上盖盖在底盖上后，通过输送盘2的旋转，将其输送至自动打钉机19下方，销钉自动排序机构192，通过振荡器192b将卸料斗192a内的销钉自动排序在排序管192c内，随后销钉进入销钉自动输送机构191，通过输送径向孔191b，将销钉输送至转轴四191e的下方，通过转轴四191e上设有与销钉配合的孔，当销钉调入转轴四191e的孔内后，通过转轴四191e旋转90度，使销钉与输送轴向孔191a水平，此时通过自动打钉机构193的打钉钻头193c，将径向输送孔193d上的销钉打入底盖和上盖的配合孔内，随后送给机械手将化妆镜输送到输送带1上，随后操作者进行装箱。

本发明中，通过化妆镜全自动生产线的设置，使化妆镜的生产实现了自动化，减少了操作人员，提高了生产效率，降低了生产成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。