一种硬顶盖集装箱加揭盖装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于捡取或放下物件的装置，特别涉及一种硬顶盖集装箱加揭盖装置。

背景技术：

集装箱运输作为目前全球最便捷、最安全的低成本运输方式，是全球货运的主流和货主的首选。ISO标准集装箱为规则的长方体，其八个角上均设置有用于起吊、堆码和拴固的角件，以实现集装箱在不同的运输条件下的固定、吊装、堆码等要求。对于一些矿粉或者金属粉末原料价值较高要求避免日晒雨淋的货物，可以使用一种顶部开口的开顶集装箱，以方便高效装卸及运输。

现有的开顶集装箱，根据可打开的顶部结构的不同，通常又分为硬开顶箱和软开顶箱。现有技术的硬开顶箱，一般包括箱体和顶盖，其顶盖为整体钢结构，重量较重且开合顶盖时需要借助铲车等特殊的专用工具。目前通过安装在集装箱的箱体侧面的顶盖锁具，锁紧或释放集装箱的顶盖。通常先手动打开顶盖与箱体的连接锁具，再使用叉车通过集装箱顶盖上的叉槽来搬运集装箱的顶盖。顶盖搬运的过程极为困难和繁琐，需要专门配备叉车，挤占作业场地；同时大批量卸货顶盖的放置问题难以解决；每次搬运作业工步多且需重新对准叉车孔，合盖时需要将集装箱和顶盖对准，单人难以独立完成。搬运作业依赖叉车司机个人技能，工作强度大、效率低。因此导致物料装卸费时费力，难以满足大批量集装箱装卸作业的需要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、作业场地占用小、操作简便、运行平稳、工作效率高的硬顶盖集装箱加揭盖装置。

本实用新型的技术解决方案是：

一种硬顶盖集装箱加揭盖装置，其特殊之处是，包括门形框架、加揭盖机构以及二维移动机构；门形框架包括横梁以及分别与横梁两端固连的两个立柱；二维移动机构安装在所述横梁上；二维移动机构包括可沿垂直于门形框架方向移动的水平移动组件以及可沿所述立柱方向移动的垂直移动组件；加揭盖机构安装在垂直移动组件上。加揭盖机构包括平板和吸盘；平板上端与垂直移动组件固定连接，吸盘安装在平板的下端；平板与集装箱顶盖保持平行。加揭盖装置的二维移动机构能够同时实现水平与垂直的复合运动再加上吸盘自身的强力吸附能力，保证了集装箱顶盖在搬运过程中的高效与平稳。

为了满足各种工况的需要，吸盘可以选择电磁吸盘、气动吸盘或机械抓取装置。

为了减缓冲击和振动，加揭盖机构上还可以设置弹簧或者橡胶体柔性件，柔性件一端安装在平板的下表面，另一端为自由端；在自然状态下柔性件的自由端距平板下表面的高度大于吸盘吸附面距平板下表面的高度。

为使加揭盖装置的二维移动机构能够同时实现水平与垂直的复合运动，二维移动机构包括水平移动组件和垂直移动组件。水平移动组件包括第一油缸以及第一固定块；第一油缸垂直安装在门形框架的横梁上并且第一油缸与门形框架横梁形成的平面与地面平行；第一油缸的活塞杆上安装第一固定块。垂直移动组件包括第二油缸以及第二固定块；第二油缸固定安装第一固定块上；第二油缸的活塞杆上安装第二固定块；第二固定块上安装加揭盖机构。

为了能够精确的控制加揭盖装置的运动轨迹，二维移动机构的水平移动组件和垂直移动组件也可以采用包括螺杆、螺母和滑块的螺旋传动组件来实现水平与垂直复合运动。

本实用新型的优点：

本实用新型通过采用二维移动机构能够同时实现水平与垂直的复合运动再加上吸盘自身的强力吸附能力，显著提高了顶盖搬运工作效率。通过加揭盖装置搬运顶盖解决了每次搬运作业工步多且需重新对准叉车孔，合盖时需要将集装箱和顶盖对准，单人难以独立完成；搬运作业依赖叉车司机个人技能，工作强度大、效率低的问题；显著节省搬运作业空间，解决了大批量卸货顶盖的放置问题，能够满足大批量集装箱装卸作业的需要。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的主视图；

图2为图1实施例的左视图；

图中各标号的说明如下：

1—门形框架；11—横梁；12—立柱；

2—二维移动机构；21—水平移动组件；22—垂直移动组件；211—第一油缸；212—第一固定块；221—第二油缸；222—第二固定块；

3—加揭盖机构；31—平板；32—吸盘；33—柔性件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

由图1和图2硬顶盖集装箱加揭盖装置的示意图所示，硬顶盖集装箱加揭盖装置由门形框架1、二维移动机构2以及加揭盖机构3组成。

门形框架1包括两个立柱12以及分别与立柱12两顶端固定连接的横梁11；二维移动机构2安装在所述横梁11上；二维移动机构2包括可沿垂直于门形框架1所在平面移动的水平移动组件21以及可沿垂直方向移动的垂直移动组件22；水平移动组件21安装在所述横梁11上，垂直移动组件22安装在水平移动组件21上，加揭盖机构3安装在垂直移动组件22上。

水平移动组件21包括第一油缸211以及第一固定块212；第一油缸211垂直安装在门形框架1的横梁11上并且第一油缸211与门形框架横梁11形成的平面与地面平行；第一油缸211的活塞杆上安装第一固定块212；垂直移动组件22包括第二油缸221以及第二固定块222；第二油缸221固定安装第一固定块212上；第二油缸221的活塞杆上安装第二固定块222；所述加揭盖机构3安装在第二固定块222上。加揭盖机构3包括平板31和吸盘32；平板31上端面与垂直移动组件22固定连接，吸盘32安装在平板31的下端面；平板31与集装箱顶盖保持平行。吸盘为电磁吸盘、气动吸盘或机械抓取装置。

加揭盖机构3还包括至少一个由弹簧或者橡胶体制成的柔性件33，柔性件33一端安装在平板31的下表面，另一端为自由端；在自然状态下柔性件33的自由端距平板31下表面的高度大于吸盘32吸附面距平板31下表面的高度。

通过上述对加揭盖装置的结构描述，现对其工作原理进行介绍：

将待开启集装箱放置在工位上，水平移动组件带动垂直移动组件和加揭盖机构运动到尽量位于集装箱箱盖的正中央位置，垂直移动组件开始向下移动，当加揭盖机构的吸盘接触到集装箱箱盖时，吸盘工作，吸住集装箱箱盖，最后垂直移动组件向上移动，将集装箱箱盖揭开。集装箱箱盖扣合过程与上述过程基本相同。