一种自动开盖装置及采用该开盖装置的压力容器罐的制作方法

本发明涉及开盖技术领域，特别是涉及一种自动开盖装置及采用该开盖装置的压力容器罐。

背景技术：

中国白酒历史源远流长，自从白酒诞生以来，其以独特的蒸馏方式和特点而闻名于世。但是传统的酿酒容器开盖一般通过人工利用工具手动打开，由此操作不便，使劳动强大较大，劳动效率低，安全可靠性差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动开盖装置，其特征在于，包括升降旋转定位杆；所述升降旋转定位杆下端为与盖体相连的连接端；所述升降旋转定位杆上端设有驱动升降旋转定位杆上下移动的驱动机构；所述升降旋转定位杆设有驱动其转动的摆臂机构；所述摆臂机构包括旋转臂和气缸，旋转臂一端与升降旋转定位杆周向固定连接，旋转臂另一端与气缸的输出端铰接；所述气缸的缸体可转动设置。

其中，所述摆臂机构还包括与升降旋转定位杆周向固定的定位套，定位套与旋转臂固定连接。

其中，所述升降旋转定位杆与定位套通过导向键槽配合连接。

其中，所述驱动机构包括升降气缸。

其中，自动开盖装置还包括安装气缸和驱动机构的移动架，移动架下端配置有固定架，固定架上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与移动架连接。

其中，所述移动架包括固定安装气缸的移动安装架和固定安装升降气缸的驱动机构安装架，且驱动机构安装架与移动安装架固定连接；所述气缸的缸体与移动安装架铰接；所述固定架上设有滑轨，移动安装架上设有与滑轨配合的导槽。

其中，所述定位套外设有轴承，轴承配置有轴承座，轴承座固定设置在移动安装架上。

其中，所述升降旋转定位杆的连接端设有固定机构；所述固定机构包括与盖体固定连接的下连接套，下连接套外套设有上连接套；所述上连接套外设有固定气缸；所述下连接套外圆面设有第一外齿圈，上连接套内圆面设有第一内齿圈；所述下连接套和上连接套在相对应位置均开设有与固定气缸输出轴配合的通孔；所述上连接套的一侧设有压块。

其中，所述升降旋转定位杆与驱动机构可周向转动连接。

一种压力容器罐，包括盖体和罐体；其特征在于，所述盖体上连接有如权利要求上述的自动开盖装置。

其中，所述盖体上方设有杠杆，且杠杆的一端位于所述压块的下方；所述盖体配设有排气阀芯，排气阀芯位于杠杆的下端；排气阀芯外套设有可带动排气阀芯向上移动的压缩弹簧；所述排气阀芯的排气流道为倒t形状流道，且排气阀芯位于杠杆的支撑座与所述下连接套之间。

其中，所述杠杆远离所述下连接套的一端设有定位销，且定位销位于杠杆的下端；所述罐体上端设有与盖体配合连接的法兰；法兰和盖体在相对应位置均开设有与定位销配合的导向孔。

其中，所述盖体内下端设有第二内齿圈，法兰的外圆面设有第二外齿圈，且第二外齿圈的齿位于第二内齿圈的齿的正上方。

其中，所述第二外齿圈的齿槽可与第二内齿圈的齿啮合。

其中，所述盖体与下连接套焊接或者螺栓固定连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过气缸带动旋转臂转动，旋转臂带动升降旋转定位杆转动，升降旋转定位杆使盖体转动从而实现开盖。本申请能够自动实现自动开盖，从而降低了劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的自动开盖装置和压力容器罐的结构示意图；

图2是本发明提供的自动开盖装置的俯视图；

图3是固定机构的结构示意图；

图4是盖体和法兰的配合示意图；

图5是排气阀芯的结构示意图；

图6是升降旋转定位杆与定位套的配合示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1-6所示出了本发明提供的一种自动开盖装置及采用该开盖装置的压力容器罐，包括，罐体1、定位气缸2、排汽阀芯3、盖体4、定位销5、杠杆6、固定气缸7、移动安装架8、升降旋转定位杆9、轴承座10、定位套11、驱动机构安装架12、驱动机构13、旋转臂14、气缸15、伸缩气缸16、滑轨17、检测器18、固定架19、压缩弹簧20、圆环套21、法兰22、第二外齿圈221及第二内齿圈41。

一种自动开盖装置，包括升降旋转定位杆9；所述升降旋转定位杆9下端为与盖体4相连的连接端；所述升降旋转定位杆9上端设有驱动升降旋转定位杆9上下移动的驱动机构13；所述升降旋转定位杆9与驱动机构13可周向转动连接；所述升降旋转定位杆9设有驱动其转动的摆臂机构；所述摆臂机构包括旋转臂14和气缸15，旋转臂14一端与升降旋转定位杆9周向固定连接，旋转臂14另一端与气缸15的输出端铰接；所述气缸15的缸体可转动设置；所述摆臂机构还包括与升降旋转定位杆9周向固定的定位套11，定位套11与旋转臂14固定连接；所述升降旋转定位杆9与定位套11通过导向键槽配合连接；所述驱动机构13为升降气缸或液压缸；所述定位套11外设有轴承，轴承配置有轴承座10，轴承座10固定设置在移动安装架8上；所述升降旋转定位杆9的连接端可与盖体4通过螺栓拆卸连接。

自动开盖装置还包括安装气缸15和驱动机构13的移动架，移动架下端配置有固定架19，固定架19上安装有伸缩气缸16，伸缩气缸16的输出端与移动架连接；所述移动架包括固定安装气缸15的移动安装架8和固定安装驱动机构13的驱动机构安装架12，且驱动机构安装架12与移动安装架8固定连接；所述气缸15的缸体与移动安装架8铰接；所述固定架19上设有滑轨17，移动安装架8上设有与滑轨17配合的导槽。

升降旋转定位杆9的连接端设有固定机构；所述固定机构包括与盖体4固定连接的下连接套25，下连接套25外套设有上连接套24；所述上连接套24的内圆面设有第一内齿圈；所述下连接套25的外圆面设有第一外齿圈；所述上连接套24外设有固定气缸7；所述下连接套25和上连接套24在相对应位置均开设有与固定气缸7的输出轴配合的通孔；所述上连接套24的一侧设有压块26。

一种压力容器罐，包括盖体4和罐体1；所述盖体4上连接有如上述的自动开盖装置。

盖体4上方设有杠杆6，且杠杆6的一端位于所述压块26的下方；所述盖体4配设有排气阀芯3，排气阀芯3位于杠杆6的下端；排气阀芯3外套设有可带动排气阀芯3向上移动的压缩弹簧20；所述排气阀芯3与盖体4可上下滑动连接；所述排气阀芯3外固定套设有圆环套21，压缩弹簧20位于圆环套21与盖体4之间；所述排气阀芯3的排气流道为倒t形状流道31，且排气阀芯3位于杠杆6的支撑座与所述下连接套25之间。

杠杆6远离所述下连接套25的一端设有定位销5，且定位销5位于杠杆6的下端；所述罐体1上端设有与盖体4配合连接的法兰22；法兰22和盖体4在相对应位置均开设有与定位销5配合的导向孔；所述盖体4内下端设有第二内齿圈41，法兰22的外圆面设有第二外齿圈221，且第二外齿圈221的齿位于第二内齿圈41的齿的正上方；所述第二外齿圈221的齿槽可与第二内齿圈41的齿啮合；所述盖体4与下连接套25焊接或者螺栓固定连接。

移动安装架8在罐体1的一侧设有定位气缸2，移动安装架8在罐体1的另一侧设有定位板23和检测器18；当压力容器罐旋转到中位时触发压力容器外部检测信号；定位气缸2接收到外部检测信号后动作将压力容器罐转动到与定位板23接触对压力容器罐定位夹紧并触发检测器18发送信号给驱动机构13。

工作原理：所述开盖装置在盖处于关闭状态时，排汽阀芯3因压缩弹簧20的作用，排汽阀芯3向上顶住杠杆6，使杠杆6另一端下降带动定位销5下降穿过盖体4和法兰22的导向孔内，从而起安全保护作用，避免盖体因外力发生转动，此时排汽阀芯3处于关闭状态；然后执行打开动作如下，伸缩气缸16动作使移动安装架8移动，直到至升降旋转定位杆9位于盖体4上方，驱动机构13动作带动升降旋转定位杆9下降直到下连接套25上第一外齿圈的外齿和上连接套24上第一内齿圈的内齿相啮合，实现下连接套25和上连接套24的周向固定连接，此时杠杆6一端承受升降旋转定位杆9的压力向下带动排汽阀芯3向下移动，排汽阀芯3打开，杠杆6另一端升高带动定位销5上升脱离盖体4和法兰22的导向孔；再通过固定气缸7动作使固定气缸7的输出轴穿过下连接套25和上连接套24的通孔，实现下连接套25和上连接套24的轴向固定连接；再气缸15工作，带动旋转臂14转动，使升降旋转定位杆9转动，升降旋转定位杆9带动盖体4转动，实现盖体第二内齿圈41的齿与法兰第二外齿圈221的齿错位；最后通过驱动机构13动作带动升降旋转定位杆9向上移动，使盖体第二内齿圈41的齿从法兰第二外齿圈221的齿槽向上移动，从而实现盖体4脱离法兰22，这时伸缩气缸16动作使移动安装架8移开，开盖动作完成。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。